LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  428 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -302.00577 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134536,5743.160,-5103.735,39,1.4,39 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  135159,5743.129,-5103.696,17,1.4,17,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,331087,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29912,0.00,0.000,0,0,1334,270.81 _10V_AH  10.0,29.631
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  31830,1186
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 37 2083 2084
53 -0.87 -127.1 -2.9 7 112 13.18 2.55 -39.80 0.000 4 0.212 0.084 2158 692 2957
173 -0.87 -127.1 -7.5 30 182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2098 2958
483 -0.87 -127.1 -7.8 61 492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3492 2959
523 -0.87 -127.1 -7.6 65 532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2085 2959
833 -0.87 -127.1 -7.1 96 842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 688 2959
903 -0.87 -127.1 -6.5 103 912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2098 2959
1213 -0.87 -127.1 -2.1 134 1222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2959
1253 -0.87 -127.1 -2.8 138 1262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2085 2959
1563 -0.87 -127.1 -2.1 169 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2085 2959
1873 -0.87 -127.1 -6.3 200 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2085 2959
2183 -0.87 -127.1 -6.9 231 2192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3501 2958
2203 -0.87 -127.1 -8.2 233 2212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2093 2959
2523 -0.87 -127.1 -6.5 262 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2959
2843 -0.87 -127.1 -8.6 278 2852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 695 2959
2893 -0.87 -127.1 -7.2 280 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2108 2958
3203 -0.87 -127.1 -7.5 296 3212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 692 2959
3273 -0.87 -127.1 -8.2 299 3282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2109 2958
3583 -0.87 -127.1 -3.2 315 3592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 689 2959
3663 -0.87 -127.1 -5.8 319 3672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2094 2959
3983 -0.87 -127.1 -5.7 335 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
4303 -0.87 -127.1 -9.2 351 4312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3491 2959
4363 -0.87 -127.1 -12.2 354 4372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2101 2959
4683 -0.87 -127.1 -12.5 365 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2959
5043 -0.87 -127.1 -8.7 374 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2959
5403 -0.87 -127.1 -10.2 383 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2959
5763 -0.87 -127.1 -11.8 392 5772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3496 2959
5793 -0.87 -127.1 -10.9 392 5802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2094 2958
6123 -0.87 -127.1 -6.4 401 6132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 698 2959
6153 -0.87 -127.1 -6.2 401 6162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2099 2959
6483 -0.87 -127.1 -4.5 410 6492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3489 2959
6513 -0.87 -127.1 -3.7 410 6522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2100 2959
6843 -0.87 -127.1 -5.4 419 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
7203 -0.87 -127.1 -4.0 428 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2100 2959
7563 -0.87 -127.1 -3.9 437 7572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2959
7603 -0.87 -127.1 -4.4 438 7612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2099 2959
7923 -0.87 -127.1 -4.1 446 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
8283 -0.87 -127.1 -3.3 455 8292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3492 2959
8343 -0.87 -127.1 -4.7 456 8352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2958
8683 -0.87 -127.1 -3.7 465 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
9043 -0.87 -127.1 -5.1 474 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2958
9403 -0.87 -127.1 -5.2 483 9412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3489 2959
9443 -0.87 -127.1 -6.8 484 9452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2096 2959
9763 -0.87 -127.1 -6.1 492 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2959
10123 -0.87 -127.1 -4.4 501 10132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 686 2959
10163 -0.87 -127.1 -4.8 502 10172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2091 2959
10483 -0.87 -127.1 -5.4 510 10492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3489 2959
10523 -0.87 -127.1 -5.8 511 10532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2092 2959
10843 -0.87 -127.1 -5.1 519 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
11203 -0.87 -127.1 -5.0 528 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
11563 -0.87 -127.1 -4.6 537 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
11923 -0.87 -127.1 -5.7 546 11932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3495 2959
11993 -0.87 -127.1 -6.3 547 12002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2098 2959
12323 -0.87 -127.1 -6.3 556 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2959
12683 -0.87 -127.1 -6.0 565 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
13043 -0.87 -127.1 -4.4 574 13052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3496 2959
13103 -0.87 -127.1 -5.5 575 13112 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2090 2959
13443 -0.87 -127.1 -3.8 584 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
13803 -0.87 -127.1 -6.4 593 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2958
14163 -0.87 -127.1 -6.3 602 14172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3492 2959
14223 -0.87 -127.1 -6.6 603 14232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2088 2958
14563 -0.87 -127.1 -6.0 612 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2958
14923 -0.87 -127.1 -3.9 621 14932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2958
14963 -0.87 -127.1 -5.8 622 14972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2095 2958
15283 -0.87 -127.1 -4.8 630 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
15643 -0.87 -127.1 -5.0 639 15652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2958
15683 -0.87 -127.1 -5.3 640 15692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2094 2958
16003 -0.87 -127.1 -4.3 648 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2958
16363 -0.87 -127.1 -4.4 657 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2958
16723 -0.87 -127.1 -5.9 666 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2958
16803 -0.32 0.0 5.3 668 16922 0.65 0.00 116.32 1.429 6 0.149 0.000 2283 2094 2438
16923 0.87 127.1 2.3 671 17042 1.38 0.00 112.88 1.387 6 0.132 0.000 2544 2094 1919
17363 0.87 127.1 9.0 682 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1917
17723 0.87 127.1 7.5 691 17761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1916
18083 0.87 127.1 7.4 700 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1915
18443 0.87 127.1 8.5 709 18481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1915
18803 0.87 127.1 7.5 718 18812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3487 1915
18853 0.87 127.1 7.8 719 18862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2083 1915
19163 0.87 127.9 6.0 727 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1915
19523 0.88 130.3 5.9 736 19532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3482 1914
19563 0.88 130.3 7.9 737 19572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2091 1914
19883 0.88 130.3 8.7 745 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1914
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20603 0.88 145.3 5.5 763 20622 0.00 2.75 15.27 1.318 4 0.000 0.094 2544 3480 1844
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