NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  428 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080518,092159,-116.9288,5750.7227,38,0.9,42,-4.1,0.7,94.1,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,1745687,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  080518,092914,-116.9526,5750.8706,17,0.9,19,-4.1,0.6,91.1,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022160 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  76234,9.82,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.19,8.73,0.77,9.82,0.086,0.038,0.079,250,1785,1618,-7.80,1.24,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.59,14.45 MEM  302880
IRIDIUM_FIX  -118.16,5753.73,070518,120619 DATA_FILE_SIZE  113071,2552
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  378083,0
HUMID  59.25 CFSIZE  260034560,219385856
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.60 INTR  0,841.99,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,348.50,1
_24V_AH  12.48,140.654 GPS  090518,064205,-115.964,5750.734,39,0.8,45,-4.1,0.3,113.9,9,8.6
_10V_AH  12.56,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22408114.71 SBE_CT73423219.80
Roll_motor22487246.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee494197912226.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface9789.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer299139519.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.19
TT855819663.85
LPSleep6604621816.70
TT8_Active766991.13
TT8_Sampling3600281274.82
TT8_CF867034287.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317916638.94
GPS_charging000.00
Compass294117636.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 242 1734 1628 1622 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.70 0.003 16386 0.000 0.000 243 1735 3622 3602 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
77 -0.71 -97.3 242 1735 3602 3643 3.9 -10.5 11 99 11.60 2.47 -0.40 0.203 18692 0.409 0.088 2512 3129 3651 3645 3657 0 0 0 0 0 0 14.04 13.11 14.47
151 -0.71 -97.3 2512 3129 3650 3655 22.5 -15.8 24 158 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2512 1814 3653 3651 3655 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61
466 -0.71 -97.3 2512 1808 3656 3653 66.6 -12.4 73 472 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 407 3654 3656 3653 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
529 -0.71 -97.3 2512 406 3657 3653 73.8 -11.5 85 534 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2512 1728 3655 3657 3653 0 0 0 0 0 0 14.63 14.53 14.67
842 -0.71 -97.3 2512 1729 3663 3653 104.6 -7.8 117 849 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 404 3658 3663 3653 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
908 -0.71 -97.3 2511 405 3665 3653 110.3 -9.1 129 912 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2512 1726 3659 3665 3653 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
1220 -0.71 -97.3 2512 1725 3668 3653 135.5 -8.3 161 1225 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2512 3139 3660 3668 3653 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1315 -0.71 -97.3 2512 3139 3669 3653 142.6 -6.9 180 1322 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2512 1770 3661 3669 3653 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
1622 -0.71 -97.3 2512 1770 3672 3652 167.1 -8.6 211 1626 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2512 419 3662 3672 3653 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1644 -0.71 -97.3 2512 419 3672 3654 169.0 -8.8 215 1648 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2512 1728 3663 3672 3654 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
1955 -0.71 -97.3 2512 1728 3672 3654 192.7 -6.7 247 1964 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2512 3137 3662 3672 3653 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
2010 -0.71 -97.3 2512 3137 3672 3653 196.4 -6.8 258 2017 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2512 1788 3662 3672 3653 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
2317 -0.71 -97.3 2512 1789 3670 3653 220.9 -9.1 289 2322 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2512 421 3661 3670 3653 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
2349 -0.71 -97.3 2512 421 3670 3653 224.0 -9.7 295 2353 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2512 1726 3661 3670 3653 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
2681 -0.71 -97.3 2511 1725 3668 3652 252.5 -8.2 327 2688 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2510 3128 3659 3668 3651 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.09
2749 -0.71 -97.3 2511 3128 3668 3650 258.2 -8.1 341 2754 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2512 1802 3659 3668 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
3072 -0.71 -97.3 2511 1796 3669 3648 281.4 -6.9 355 3075 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2512 421 3658 3669 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
3112 -0.71 -97.3 2511 422 3669 3648 284.5 -7.4 363 3116 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2512 1725 3658 3669 3648 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
3433 -0.71 -97.3 2512 1725 3667 3645 307.5 -7.4 377 3438 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2512 3135 3656 3667 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.12
3519 -0.71 -97.3 2511 3135 3666 3644 314.6 -8.3 394 3526 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2512 1796 3655 3667 3643 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
3826 -0.71 -97.3 2512 1797 3664 3643 342.0 -9.3 405 3831 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2512 425 3653 3663 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
3873 -0.71 -97.3 2511 425 3663 3642 346.8 -10.1 414 3877 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2512 1734 3652 3663 3642 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
4189 -0.71 -97.3 2511 1732 3661 3641 377.6 -9.7 427 4193 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2512 3131 3651 3662 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.12
4252 -0.71 -97.3 2511 3131 3662 3640 383.4 -9.5 439 4256 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2512 1799 3651 3662 3640 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
4583 -0.71 -97.3 2511 1793 3660 3637 409.2 -6.9 455 4588 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2512 418 3648 3659 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.13
4599 -0.71 -97.3 2511 418 3659 3637 410.3 -6.7 458 4603 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2512 1723 3648 3659 3637 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
4916 -0.71 -97.3 2512 1723 3656 3637 430.5 -6.4 471 4922 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2512 3130 3645 3656 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
4985 -0.71 -97.3 2512 3129 3656 3635 435.3 -7.2 485 4990 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2512 1801 3645 3656 3635 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
5309 -0.71 -97.3 2512 1795 3653 3632 457.9 -7.2 499 5313 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2512 409 3642 3653 3632 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
5349 -0.71 -97.3 2511 409 3653 3632 461.3 -8.1 507 5353 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2512 1727 3642 3653 3632 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5671 -0.71 -97.3 2512 1726 3650 3631 484.9 -7.2 521 5676 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2512 3130 3640 3650 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.12
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state 12833 begin loiter
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