WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  427
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182727,4727.297,-12644.057,37,2.1,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.157
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -236162.0,217.4,140.3,154106.8,-475.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  260730.1,242.4,-209.3,-338188.7,2602.9
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,108422,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.5 D_GRID  1001
GPS2  183635,4727.280,-12644.049,21,2.2,40,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2575 DATA_FILE_SIZE  46398,1669
_24V_AH  22.9,70.496 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,96,2
_10V_AH  10.2,50.117  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.38 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -5.3 6 103 9.60 2.92 -14.35 0.000 4
216 -0.97 -127.1 -5.3 31 223 0.00 2.67 0.00 0.000 6
526 -0.97 -127.1 -12.3 78 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
836 -0.97 -127.1 -8.8 129 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1146 -0.97 -127.1 -7.7 160 1149 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1221 -0.97 -127.1 -7.7 175 1229 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1531 -0.97 -127.1 -7.1 207 1539 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1630 -0.97 -127.1 -7.1 227 1638 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1941 -0.97 -127.1 -7.3 244 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2261 -0.97 -127.1 -7.8 260 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2581 -0.97 -127.1 -6.6 276 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2901 -0.97 -127.1 -6.5 292 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3221 -0.97 -127.1 -6.1 308 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3541 -0.97 -127.1 -6.6 324 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3881 -0.97 -127.1 -6.2 337 3888 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3961 -0.97 -127.1 -6.2 353 3968 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4291 -0.97 -127.1 -6.3 363 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4651 -0.97 -127.1 -6.3 372 4658 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4711 -0.97 -127.1 -6.3 384 4718 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5041 -0.97 -127.1 -7.1 394 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5401 -0.97 -127.1 -6.9 403 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5761 -0.97 -127.1 -7.0 412 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6121 -0.97 -127.1 -6.7 421 6128 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6201 -0.97 -127.1 -6.7 437 6208 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6531 -0.97 -127.1 -5.8 447 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6891 -0.97 -127.1 -5.1 456 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7251 -0.97 -127.1 -5.3 465 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7611 -0.97 -127.1 -4.9 474 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7971 -0.97 -127.1 -5.6 483 7978 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8036 -0.97 -127.1 -5.6 496 8043 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8366 -0.97 -127.1 -5.8 506 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8726 -0.97 -127.1 -5.7 515 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9086 -0.97 -127.1 -5.7 524 9093 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9146 -0.97 -127.1 -5.7 536 9153 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9476 -0.97 -127.1 -5.2 546 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9836 -0.97 -127.1 -5.1 555 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10196 -0.97 -127.1 -5.2 564 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10556 -0.97 -127.1 -6.0 573 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10916 -0.97 -127.1 -6.1 582 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11276 -0.97 -127.1 -5.8 591 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11636 -0.97 -127.1 -5.9 600 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11996 -0.97 -127.1 -5.6 609 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12356 -0.97 -127.1 -5.1 618 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12716 -0.97 -127.1 -4.9 627 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13076 -0.97 -127.1 -5.0 636 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13436 -0.97 -127.1 -4.8 645 13443 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13501 -0.97 -127.1 -4.8 658 13508 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13831 -0.97 -127.1 -5.0 668 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14191 -0.97 -127.1 -4.6 677 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14551 -0.97 -127.1 -4.4 686 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14911 -0.97 -127.1 -4.7 695 14918 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14976 -0.97 -127.1 -4.7 708 14983 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15306 -0.97 -127.1 -5.4 718 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15666 -0.97 -127.1 -5.4 727 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16026 -0.97 -127.1 -5.5 736 16033 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16044 -0.33 0.0 -5.5 739 16198 0.68 0.00 113.30 1.541 6
16199 0.97 127.1 -1.4 743 16318 1.35 0.00 111.65 1.488 6
16641 0.97 127.1 8.4 754 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17001 0.97 127.1 8.9 763 17008 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17066 0.97 127.1 8.9 776 17073 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17396 0.97 127.1 8.0 786 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17756 0.97 127.1 7.7 795 17763 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17876 0.97 127.1 7.7 819 17883 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18206 0.97 127.1 7.2 829 18243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18566 0.97 127.1 7.5 838 18573 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18661 0.97 127.1 7.5 857 18668 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18991 0.97 127.1 7.6 867 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19351 0.97 127.1 8.3 876 19358 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19431 0.97 127.1 8.3 892 19438 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19761 0.97 127.1 8.1 902 19768 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19826 0.97 127.1 8.1 915 19833 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20156 0.97 127.1 7.5 925 20163 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20221 0.97 127.1 7.5 938 20228 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20551 0.97 127.1 7.3 948 20558 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20631 0.97 127.1 7.3 964 20638 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20961 0.97 127.1 7.0 974 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21321 0.97 127.1 7.3 983 21328 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21461 0.97 127.1 7.3 1011 21468 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21791 0.97 127.1 7.5 1021 21828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22151 0.97 127.1 6.8 1030 22158 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22241 0.97 127.1 6.8 1048 22248 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22571 0.97 127.1 6.9 1058 22608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22931 0.97 127.1 7.0 1067 22938 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23026 0.97 127.1 7.0 1086 23033 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23356 0.97 127.1 6.7 1096 23393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23716 0.97 127.1 6.3 1105 23723 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23786 0.97 127.1 6.3 1119 23793 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24116 0.97 127.1 6.3 1129 24153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24476 0.97 127.1 6.7 1138 24513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24836 0.97 127.1 6.4 1147 24843 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24906 0.97 127.1 6.4 1161 24913 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25236 0.97 127.1 6.3 1171 25273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25596 0.97 127.1 6.9 1180 25603 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25666 0.97 127.1 6.9 1194 25673 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25976 0.97 127.1 7.0 1211 25993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26296 0.97 127.1 6.2 1227 26303 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26355 0.97 127.1 6.2 1239 26363 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26666 0.97 127.1 6.2 1256 26683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26986 0.98 137.4 5.7 1272 27003 0.00 0.00 7.93 1.086 6
27306 1.00 149.0 5.6 1288 27323 0.00 2.88 9.30 1.052 4
27416 1.00 149.0 5.6 1307 27423 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27726 1.00 149.0 6.8 1324 27743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28045 1.00 149.0 6.1 1344 28054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28356 1.02 163.0 5.6 1375 28374 0.00 2.85 11.52 0.982 4
28431 1.02 163.0 5.6 1388 28438 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28741 1.04 176.8 5.6 1420 28758 0.00 0.00 10.55 0.958 6
29061 1.10 225.5 4.4 1452 29109 0.13 0.00 38.60 0.888 6
29411 1.17 272.2 4.5 1513 29454 0.00 2.77 36.33 0.866 4
29516 1.17 272.2 4.5 1534 29523 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29826 1.17 272.2 7.1 1593 29834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30136 1.17 272.3 6.0 1624 30143 0.00 2.80 0.00 0.000 4
30216 1.17 272.3 6.0 1640 30224 0.00 2.67 0.00 0.000 6