NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  427 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -98.281174 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182026,2545.859,-15356.386,43,1.2,43 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.073
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  512872.2,395.5,-404.8,-1970020.1,73.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -480486.2,1170.9,-621.2,-380765.5,-1787.8
GPS2  183033,2545.921,-15356.372,12,1.7,12,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.1,127219,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29460,53.65,0.558,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,59.112
HUMID  2158 _10V_AH  10.0,31.541
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42180,1572
RAFOS_CLK  281 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2658
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.27 2.58 -12.25 0.000 4 0.146 0.046 2452 812 3129
241 -1.00 -117.3 -12.2 45 245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3132
426 -1.00 -117.3 -10.1 82 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3132
616 -1.00 -117.3 -11.1 110 625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 801 3132
666 -1.00 -117.3 -12.2 115 675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2255 3132
976 -1.00 -117.3 -10.4 146 985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 810 3132
1016 -1.00 -117.3 -10.8 150 1025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3133
1326 -1.00 -117.3 -8.8 181 1335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3133
1356 -1.00 -117.3 -9.5 184 1365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3133
1681 -1.00 -117.3 -7.7 206 1690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 801 3134
1731 -1.00 -117.3 -9.5 208 1740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3134
2041 -1.00 -117.3 -8.0 221 2050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 800 3136
2081 -1.00 -117.3 -8.1 223 2090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3136
2401 -1.00 -117.3 -6.5 236 2410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 799 3137
2491 -1.00 -117.3 -7.5 240 2500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2249 3137
2801 -1.00 -117.3 -7.0 253 2810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 808 3138
2871 -1.00 -117.3 -6.4 256 2880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2249 3138
3181 -1.00 -117.3 -6.6 269 3190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 801 3138
3291 -1.00 -117.3 -7.1 274 3300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3138
3601 -1.00 -117.3 -7.1 287 3610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3138
3671 -1.00 -117.3 -6.9 290 3680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2249 3138
3981 -1.00 -117.3 -5.8 303 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3137
4091 -1.00 -117.3 -6.7 308 4100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2250 3137
4401 -1.00 -117.3 -7.1 321 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3136
4511 -1.00 -117.3 -7.4 326 4520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3136
4821 -1.00 -117.3 -6.2 339 4829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3134
4921 -1.00 -117.3 -6.7 344 4930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3134
5241 -1.00 -117.3 -7.4 357 5250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3132
5341 -1.00 -117.3 -7.9 362 5350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2247 3131
5661 -1.00 -117.3 -6.0 375 5670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3131
5801 -1.00 -117.3 -5.8 382 5810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2246 3131
6121 -1.00 -117.3 -5.4 395 6130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3128
6211 -1.00 -117.3 -5.8 399 6220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3128
6521 -1.00 -117.3 -6.5 412 6530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 807 3126
6641 -1.00 -117.3 -6.8 418 6650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3126
6961 -1.00 -117.3 -6.5 431 6970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3124
7061 -1.00 -117.3 -6.5 436 7070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3124
7381 -1.00 -117.3 -6.1 449 7390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3123
7431 -1.00 -117.3 -6.8 451 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3123
7741 -1.00 -117.3 -5.5 464 7750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 812 3120
7791 -1.00 -117.3 -6.0 466 7800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3120
8101 -1.00 -117.3 -4.6 479 8110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 802 3119
8241 -1.00 -117.3 -4.9 486 8250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2242 3118
8561 -1.00 -117.3 -5.5 499 8570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3117
8631 -1.00 -117.3 -6.3 502 8640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2242 3117
8941 -1.00 -117.3 -6.0 515 8950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 804 3115
9011 -1.00 -117.3 -6.0 518 9020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3116
9321 -1.00 -117.3 -4.5 531 9330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 804 3114
9431 -1.00 -117.3 -5.0 536 9440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3114
9741 -1.00 -117.3 -5.7 549 9750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3113
9811 -1.00 -117.3 -6.4 552 9820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3113
10121 -1.00 -117.3 -6.1 565 10130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3111
10161 -1.00 -117.3 -6.3 567 10170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2231 3111
10481 -1.00 -117.3 -5.0 580 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3110
10561 -1.00 -117.3 -5.0 584 10570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3109
10881 -1.00 -117.3 -5.3 597 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3109
11206 -1.00 -117.3 -5.6 610 11215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3107
11286 -1.00 -117.3 -5.9 614 11295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3107
11606 -1.00 -117.3 -5.1 627 11615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3106
11676 -1.00 -117.3 -5.4 630 11685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3106
11986 -1.00 -117.3 -5.3 643 11995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 804 3105
12046 -1.00 -117.3 -5.6 646 12055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3105
12366 -1.00 -117.3 -5.1 659 12375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3104
12426 -1.00 -117.3 -5.2 662 12435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3104
12746 -1.00 -117.3 -4.3 675 12755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3104
12816 -1.00 -117.3 -4.5 678 12825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3104
13126 -1.00 -117.3 -4.3 691 13135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3103
13186 -1.00 -117.3 -4.6 694 13195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3103
13506 -1.00 -117.3 -3.9 707 13515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3103
13556 -1.00 -117.3 -4.5 709 13565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3102
13866 -1.00 -117.3 -3.1 722 13875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3102
13916 -1.00 -117.3 -3.7 724 13925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3102
14226 -1.00 -117.3 -3.0 737 14235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3102
14286 -1.00 -117.3 -3.6 740 14295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3102
14606 -1.00 -117.3 -3.8 753 14615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3101
14646 -1.00 -117.3 -4.5 755 14655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3102
14966 -1.00 -117.3 -4.3 768 14975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3101
15036 -1.00 -117.3 -4.4 771 15045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3100
15346 -1.00 -117.3 -4.4 784 15355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3100
15406 -1.00 -117.3 -4.5 787 15415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3100
15726 -1.00 -117.3 -4.4 800 15735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3099
15786 -1.00 -117.3 -4.5 803 15795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3099
16106 -1.00 -117.3 -4.3 816 16115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3099
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