ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  427 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240718,090816,-7402.9785,-11224.0303,0,3108.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.4,1955,-35.7,-8.333,-37.50,481
_SM_ANGLEo  -8.5 D_GRID  750
GPS2  240718,090816,-7402.9785,-11224.0303,0,3108.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.00,-1.856,-1.872,2,24,0 ALTIM_BOTTOM_PING  701.3,21.9
FINISH1  9.0,1.027371,7 _24V_AH  12.67,156.155
FINISH2  9.0 _10V_AH  12.33,0.000
RAFOS_CLK  3988 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1532466458,21.133333,21.127222,82,62,60,57,57,57,409,212,186,200,164,152 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.222656,-11221.250977,250718,151548,2,130,0.04 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  56540,2270
TT8_MAMPS  0.038948,0.102613 CAP_FILE_SIZE  281298,0
HUMID  50.23 CFSIZE  1024409600,968769536
INTERNAL_PRESSURE  8.22882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.70 SOUNDSPEED  1458.0
XPDR_PINGS  0 GPS  250718,150848,-7405.223,-11221.251,0,3130.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  16.9,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor832735.68 nil000.00
Roll_motor130168278.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15130125772.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133962343.87
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420156.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9577422727.88
TT8_Active4571377.94
TT8_Sampling3238341389.19
TT8_CF841852272.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207410278.75
GPS_charging000.00
Compass1040796.09
RAFOS69601128.73
Transponder2103077.96

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.3 13.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
663.1 55.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 55.70 0.0 0.07 1.00
673.6 45.20 9000.00 0.0 0.06 0.94 45.20 718.8 -1.00 1.00
684.3 34.90 34.80 719.1 -0.98 1.00 34.90 719.2 -0.96 1.00
701.3 22.30 21.90 723.2 -0.82 0.99 22.30 723.6 -0.74 1.00
720.1 16.70 9000.00 0.0 -0.50 0.94 16.70 736.8 -0.30 1.00
724.8 13.50 9000.00 0.0 -0.35 0.97 13.50 738.3 -0.68 1.00
126.3 131.30 9000.00 0.0 -0.19 1.00 131.30 0.0 -0.20 1.00
115.3 119.70 9000.00 0.0 -0.19 0.99 119.70 -4.4 1.05 1.00
82.7 85.70 85.70 -3.0 1.04 1.00 85.70 -3.0 1.04 1.00
61.0 63.40 63.30 -2.3 1.04 1.00 63.40 -2.4 1.03 1.00
49.6 51.60 51.60 -2.0 1.03 1.00 51.60 -2.0 1.04 1.00
39.1 40.40 40.50 -1.4 1.05 1.00 40.40 -1.3 1.07 1.00
29.0 30.00 30.00 -1.0 1.05 1.00 30.00 -1.0 1.03 1.00
16.9 17.60 17.60 -0.7 1.03 1.00 17.60 -0.7 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.66 -26.0 2799 2302 2784 2726 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -3.05 0.032 16390 0.000 0.000 2799 2302 2890 2918 2862 0 0 0 0 0 0 15.04 13.02 15.00
17 -1.66 -26.0 2800 2303 2920 2863 0.0 0.0 0 24 1.52 2.62 0.00 0.000 4356 0.054 0.110 2243 3723 2890 2918 2862 0 0 0 0 0 0 14.62 14.44 14.65
211 -1.66 -26.0 2242 3724 2916 2864 52.3 -22.4 28 218 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2242 2302 2888 2916 2861 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.66
576 -1.66 -26.0 2243 2302 2916 2864 131.1 -20.8 44 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2301 2890 2918 2863 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
942 -1.66 -26.0 2244 2302 2918 2864 214.9 -23.3 56 947 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2243 892 2889 2916 2863 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.03
974 -1.66 -26.0 2244 892 2917 2865 223.0 -23.2 61 982 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.321 0.073 2265 2300 2889 2915 2863 0 0 0 0 0 0 13.88 14.38 14.14
1334 -1.66 -26.0 2266 2301 2917 2864 295.5 -19.3 70 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2265 889 2889 2916 2863 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
1388 -1.66 -26.0 2264 889 2915 2864 306.6 -20.1 78 1394 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2256 2315 2889 2914 2864 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.64
1780 -1.66 -26.0 2257 2316 2917 2864 385.4 -19.9 92 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2256 2315 2890 2916 2864 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
2116 -1.66 -26.0 2255 2320 2915 2864 446.9 -18.0 98 2122 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2245 3722 2889 2915 2863 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
2178 -1.66 -26.0 2244 3722 2914 2864 458.7 -19.0 107 2185 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2244 2291 2887 2915 2859 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.62
2565 -1.66 -26.0 2246 2292 2917 2864 526.0 -17.0 120 2571 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2245 900 2889 2915 2863 0 0 0 0 0 0 15.16 14.34 15.18
2612 -1.66 -26.0 2244 901 2915 2864 534.7 -18.1 127 2620 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.322 0.073 2261 2303 2888 2914 2863 0 0 0 0 0 0 13.81 14.35 14.08
2955 -1.66 -26.0 2260 2304 2915 2864 594.9 -17.5 134 2963 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2252 3710 2889 2915 2864 0 0 0 0 0 0 15.16 14.21 15.19
3060 -1.66 -26.0 2247 3711 2915 2864 614.0 -18.4 149 3069 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2252 2289 2887 2911 2863 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.63
3403 -1.66 -26.0 2253 2290 2917 2868 672.6 -17.0 156 3412 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2252 907 2889 2915 2864 0 0 0 0 0 0 15.16 14.25 15.19
3466 -1.66 -26.0 2252 908 2915 2864 683.4 -17.0 165 3478 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2241 2305 2889 2915 2864 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.49
3686 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 3686 begin apogee
3692 -0.23 0.0 2243 2068 2917 2865 720.1 -16.7 175 3726 2.03 0.10 30.45 2.972 10246 0.295 0.168 2725 2133 2783 2816 2750 0 0 0 0 0 0 13.99 14.45 12.98
3727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3727 begin loiter
4023 -0.22 8.0 2726 2133 2814 2752 736.8 -4.1 181 4035 0.00 0.00 11.18 2.693 8230 0.000 0.000 2725 2133 2748 2781 2715 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 13.02
4693 -0.21 13.2 2724 2133 2780 2716 753.1 -2.7 193 4702 0.00 0.00 7.65 2.489 8230 0.000 0.000 2725 2133 2727 2760 2694 0 0 0 0 0 0 15.22 14.65 13.09
5365 -0.21 13.2 2726 2132 2762 2694 761.2 0.2 205 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2132 2727 2760 2694 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
6037 -0.21 13.2 2726 2132 2762 2694 762.5 -0.2 217 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2132 2726 2760 2693 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6709 -0.21 13.2 2724 2132 2760 2694 762.6 -0.0 229 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2132 2726 2760 2693 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
7381 -0.21 13.2 2724 2133 2761 2694 764.6 -0.1 241 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2132 2727 2761 2694 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
8053 -0.21 13.2 2726 2133 2764 2694 764.7 -0.0 253 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2132 2727 2761 2693 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
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99090 1.95 93.4 3447 3513 2419 2374 64.5 8.7 2229 99097 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3456 2091 2395 2417 2373 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
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99566 1.98 93.4 3468 705 2414 2373 27.3 8.4 2261 99574 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.323 0.058 3440 2105 2394 2416 2373 0 0 0 0 0 0 13.85 14.43 14.09
99774 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99774 begin subsurface finish
99780 0.01 6.5 3440 2106 2416 2373 9.0 9.3 2270 99794 2.55 0.00 -10.60 0.010 20486 0.277 0.000 2804 2105 2757 2785 2729 0 0 0 0 0 0 14.08 13.07 14.48
99795 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99795 begin surface