NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  427 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -313.97803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123706,2623.098,-15618.821,34,1.7,34 TGT_NAME  K1246
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.068,-0.163
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -30342.7,437.6,187.6,-70159.7,-1374.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  32483.1,-85.2,-197.0,-180194.3,988.0
GPS2  124626,2623.110,-15618.812,12,1.7,17,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.6,36956,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30757,18.13,0.644,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,63.919
HUMID  2314 _10V_AH  10.0,33.762
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43966,1637
RAFOS_CLK  -9208 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.40 0.000 2 0.000 0.000 333 2164 2493
73 -0.83 -117.3 -4.9 11 107 14.00 2.60 -13.37 0.000 4 0.201 0.069 2638 728 2977
138 -0.83 -117.3 -10.7 24 142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2141 2978
203 -0.83 -117.3 -11.4 37 207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3549 2979
228 -0.83 -117.3 -11.3 42 232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2124 2979
413 -0.83 -117.3 -11.2 79 416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2979
598 -0.83 -117.3 -11.1 106 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2980
908 -0.83 -117.3 -11.0 137 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2981
1218 -0.83 -117.3 -8.1 168 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2983
1298 -0.83 -117.3 -9.4 176 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2115 2983
1608 -0.83 -117.3 -8.7 204 1617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2984
1648 -0.83 -117.3 -8.9 206 1657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2985
1968 -0.83 -117.3 -8.1 219 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2985
2293 -0.83 -117.3 -6.8 232 2302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 722 2986
2353 -0.83 -117.3 -6.9 235 2362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2149 2986
2673 -0.83 -117.3 -8.5 248 2682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3555 2986
2763 -0.83 -117.3 -8.9 252 2772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2124 2986
3073 -0.83 -117.3 -8.1 265 3082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 722 2986
3123 -0.83 -117.3 -8.3 267 3132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2142 2986
3433 -0.83 -117.3 -6.9 280 3442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3554 2986
3503 -0.83 -117.3 -7.3 283 3512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2129 2986
3813 -0.83 -117.3 -7.2 296 3822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 730 2986
3863 -0.83 -117.3 -7.8 298 3872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2147 2986
4173 -0.83 -117.3 -7.8 311 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2984
4498 -0.83 -117.3 -6.6 324 4507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2983
4538 -0.83 -117.3 -7.1 326 4547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2144 2983
4858 -0.83 -117.3 -6.6 339 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2982
5183 -0.83 -117.3 -6.9 352 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
5508 -0.83 -117.3 -6.7 365 5517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2979
5568 -0.83 -117.3 -6.6 368 5577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2151 2978
5888 -0.83 -117.3 -6.5 381 5897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3552 2977
5918 -0.83 -117.3 -7.0 382 5927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2130 2977
6228 -0.83 -117.3 -6.7 395 6237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 727 2975
6278 -0.83 -117.3 -7.7 397 6287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2975
6588 -0.83 -117.3 -6.6 410 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
6913 -0.83 -117.3 -5.9 423 6922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3546 2973
6973 -0.83 -117.3 -6.4 426 6981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2127 2973
7293 -0.83 -117.3 -6.2 439 7302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2971
7323 -0.83 -117.3 -6.3 440 7332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2971
7633 -0.83 -117.3 -6.6 453 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
7958 -0.83 -117.3 -6.1 466 7967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2970
8038 -0.83 -117.3 -6.9 470 8047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2142 2970
8358 -0.83 -117.3 -6.5 483 8367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3550 2969
8408 -0.83 -117.3 -7.8 485 8417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2124 2968
8718 -0.83 -117.3 -6.3 498 8727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2967
8758 -0.83 -117.3 -6.8 500 8767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2138 2966
9078 -0.83 -117.3 -6.1 513 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2965
9403 -0.83 -117.3 -6.6 526 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2964
9728 -0.83 -117.3 -6.0 539 9737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2962
9808 -0.83 -117.3 -6.1 543 9817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2962
10128 -0.83 -117.3 -5.8 556 10137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2961
10168 -0.83 -117.3 -6.1 558 10177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2960
10488 -0.83 -117.3 -5.8 571 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2959
10813 -0.83 -117.3 -5.7 584 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2959
11138 -0.83 -117.3 -6.1 597 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2958
11463 -0.83 -117.3 -5.8 610 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2957
11788 -0.83 -117.3 -5.2 623 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2957
12113 -0.83 -117.3 -4.5 636 12122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 727 2956
12163 -0.83 -117.3 -5.4 638 12172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2955
12473 -0.83 -117.3 -4.5 651 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2955
12798 -0.83 -117.3 -5.2 664 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2954
13123 -0.83 -117.3 -5.5 677 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2953
13448 -0.83 -117.3 -5.0 690 13471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2953
13773 -0.83 -117.3 -4.2 703 13782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3554 2953
13823 -0.83 -117.3 -5.1 705 13832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2127 2952
14133 -0.83 -117.3 -4.3 718 14142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 727 2952
14183 -0.83 -117.3 -5.2 720 14192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2952
14493 -0.83 -117.3 -5.3 733 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
14818 -0.83 -117.3 -6.0 746 14827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2952
14858 -0.83 -117.3 -6.4 748 14867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2952
15029 -0.29 0.0 6.2 755 15127 0.60 0.00 96.30 1.434 6 0.137 0.000 2755 2148 2497
15128 0.83 117.3 3.7 759 15252 1.25 0.00 99.80 1.374 6 0.117 0.000 2999 2148 2017
15553 0.83 117.3 6.4 777 15562 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 479 2016
15703 0.83 117.3 7.8 784 15712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1891 2016
16013 0.83 117.3 7.4 797 16022 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 484 2015
16063 0.83 117.3 8.2 799 16072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1885 2015
16373 0.83 117.3 7.7 812 16396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
16698 0.83 117.3 7.1 825 16707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 485 2015
16728 0.83 117.3 7.2 826 16737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2014
17038 0.83 117.3 6.2 839 17047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3303 2014
17068 0.83 117.3 6.5 840 17077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1884 2013
17378 0.83 117.3 6.1 853 17387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 478 2013
17448 0.83 117.3 6.9 856 17457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1888 2013
17758 0.83 117.3 6.8 869 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2013
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