GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  427
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -96.319405
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201255,5802.539,-14412.690,45,1.3,45 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,18478,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  1001
GPS2  202103,5802.511,-14412.498,14,1.3,14,22.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1815 DATA_FILE_SIZE  39592,1270
_24V_AH  23.2,60.412 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,40.058  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.28 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.55 2.55 -95.25 0.000 4 0.156 0.057
362 -0.96 -126.6 0.0 69 369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
672 -0.96 -126.6 -12.6 101 679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058
776 -0.96 -126.6 -12.6 122 779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1082 -0.96 -126.6 -11.4 153 1089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1182 -0.96 -126.6 -11.4 173 1189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1501 -0.96 -126.6 -10.3 197 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1821 -0.96 -126.6 -10.1 213 1829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1921 -0.96 -126.6 -10.1 233 1929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2231 -0.96 -126.6 -9.8 250 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2552 -0.96 -126.6 -10.7 266 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2892 -0.96 -126.6 -10.1 281 2899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2926 -0.96 -126.6 -10.1 288 2934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3256 -0.96 -126.6 -8.4 298 3264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3281 -0.96 -126.6 -8.4 303 3289 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3611 -0.96 -126.6 -9.4 313 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3971 -0.96 -126.6 -8.3 322 3979 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4026 -0.96 -126.6 -8.3 333 4034 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4356 -0.96 -126.6 -8.2 343 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4716 -0.96 -126.6 -8.7 352 4724 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4762 -0.96 -126.6 -8.7 361 4769 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5092 -0.96 -126.6 -8.4 371 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5451 -0.96 -126.6 -8.4 380 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5811 -0.96 -126.6 -8.4 389 5819 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5836 -0.96 -126.6 -8.4 394 5844 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6166 -0.96 -126.6 -9.0 404 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6526 -0.96 -126.6 -9.3 413 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6886 -0.96 -126.6 -9.5 422 6894 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6926 -0.96 -126.6 -9.5 430 6929 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7251 -0.96 -126.6 -9.0 439 7259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7281 -0.96 -126.6 -9.0 445 7284 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7606 -0.96 -126.6 -8.4 454 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7966 -0.96 -126.6 -8.0 463 7974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8007 -0.96 -126.6 -8.0 471 8014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8337 -0.96 -126.6 -7.8 481 8344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8381 -0.96 -126.6 -7.8 490 8384 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8706 -0.96 -126.6 -7.6 499 8714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8736 -0.96 -126.6 -7.6 505 8739 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9061 -0.96 -126.6 -6.8 514 9069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9097 -0.96 -126.6 -6.8 521 9104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9427 -0.96 -126.6 -7.0 531 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9786 -0.96 -126.6 -7.4 540 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10146 -0.96 -126.6 -7.5 549 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10506 -0.96 -126.6 -7.3 558 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10866 -0.96 -126.6 -7.4 567 10874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10906 -0.96 -126.6 -7.4 575 10909 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11192 -0.33 0.0 -7.4 583 11310 0.65 0.00 115.50 1.186 6 0.101 0.000
11310 0.96 126.6 -4.0 586 11430 1.35 0.00 113.22 1.159 6 0.079 0.000
11751 0.96 126.6 8.8 604 11759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11821 0.96 126.6 8.8 618 11824 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12146 0.96 126.6 8.1 627 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12507 0.96 126.6 7.7 636 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12866 0.96 126.6 7.8 645 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13226 0.96 126.6 7.9 654 13234 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13271 0.96 126.6 7.9 663 13274 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13596 0.96 126.6 7.6 672 13604 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13642 0.96 126.6 7.6 681 13649 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13972 0.97 128.8 7.4 691 14009 0.00 0.00 1.95 1.234 6 0.000 0.000
14331 0.97 128.8 8.2 700 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14691 0.97 128.8 8.9 709 14699 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14746 0.97 128.8 8.9 720 14749 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15071 0.97 128.8 9.0 729 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15431 0.97 128.8 8.5 738 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15791 0.97 128.8 8.5 747 15799 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15826 0.97 128.8 8.5 754 15829 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16151 0.97 128.8 8.6 763 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16511 0.97 128.8 8.9 772 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16872 0.97 128.8 9.3 781 16879 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16906 0.97 128.8 9.3 788 16909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17231 0.97 128.8 9.3 797 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17592 0.97 128.8 8.9 806 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17951 0.97 128.8 8.1 815 17954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
17991 0.97 128.8 8.1 823 17994 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18316 1.01 154.7 6.5 832 18344 0.00 2.50 21.85 0.934 4 0.000 0.093
18376 1.01 154.7 6.5 844 18379 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18701 1.02 164.4 7.1 853 18715 0.00 2.50 8.27 0.951 4 0.000 0.093
18756 1.02 164.4 7.1 864 18759 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19081 1.03 165.6 7.5 873 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19441 1.03 165.6 8.5 882 19449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
19481 1.03 165.6 8.5 890 19484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19786 1.03 165.6 8.2 899 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20106 1.03 165.6 8.3 915 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20427 1.03 165.6 7.6 931 20444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20746 1.03 165.6 8.0 947 20754 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
20836 1.03 165.6 8.0 965 20839 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21142 1.03 165.6 8.2 981 21149 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
21236 1.03 165.6 8.2 1000 21239 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21542 1.10 208.8 5.8 1016 21595 0.13 0.00 36.78 0.797 6 0.067 0.000
21896 1.13 229.8 6.7 1046 21924 0.00 0.00 17.73 0.794 6 0.000 0.000
22227 1.13 230.4 7.5 1079 22234 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
22281 1.13 230.4 7.5 1090 22284 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22587 1.15 245.2 6.9 1121 22604 0.00 0.00 12.43 0.784 6 0.000 0.000
22907 1.17 257.6 7.0 1153 22925 0.00 2.48 10.18 0.783 4 0.000 0.093
22987 1.17 257.6 7.0 1169 22994 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
23297 1.18 264.3 7.2 1201 23310 0.00 2.48 5.55 0.794 4 0.000 0.092
23382 1.18 264.3 7.2 1218 23384 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055