NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  426 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -473.10956 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034206,2625.521,-15617.350,40,1.0,40 TGT_NAME  K1246
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.150
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -30430.8,-73.3,220.7,-67099.1,-590.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  31843.1,204.7,-52.8,-175235.8,313.9
GPS2  035439,2625.676,-15617.287,11,2.0,12,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.5,42241,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31178,23.52,0.642,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,63.773
HUMID  2498 _10V_AH  10.0,33.682
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44302,1649
RAFOS_CLK  -8747 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 331 2175 2384
68 -0.83 -117.3 -3.9 10 102 14.00 0.00 -17.58 0.000 6 0.200 0.000 2639 2175 2976
163 -0.83 -117.3 -9.2 29 166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2175 2978
228 -0.83 -117.3 -8.6 42 231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2175 2978
293 -0.83 -117.3 -11.2 55 296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2175 2979
478 -0.83 -117.3 -10.8 92 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2175 2980
663 -0.83 -117.3 -10.0 115 672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 731 2981
723 -0.83 -117.3 -9.5 121 732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2159 2981
1033 -0.83 -117.3 -9.5 152 1042 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3552 2982
1094 -0.83 -117.3 -9.7 158 1102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2120 2982
1403 -0.83 -117.3 -8.2 189 1412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 728 2984
1463 -0.83 -117.3 -8.3 195 1472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2154 2984
1788 -0.83 -117.3 -8.4 217 1797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3555 2985
1858 -0.83 -117.3 -8.7 220 1867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2124 2985
2168 -0.83 -117.3 -8.2 233 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2986
2493 -0.83 -117.3 -8.3 246 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2986
2818 -0.83 -117.3 -7.9 259 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2986
3143 -0.83 -117.3 -7.4 272 3152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3559 2986
3193 -0.83 -117.3 -8.9 274 3202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2122 2986
3503 -0.83 -117.3 -7.7 287 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2986
3828 -0.83 -117.3 -7.1 300 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2985
4153 -0.83 -117.3 -7.8 313 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2984
4478 -0.83 -117.3 -7.9 326 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2983
4803 -0.83 -117.3 -7.5 339 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2981
5128 -0.83 -117.3 -6.4 352 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2979
5453 -0.83 -117.3 -6.1 365 5462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3554 2978
5503 -0.83 -117.3 -6.8 367 5512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2132 2978
5813 -0.83 -117.3 -5.8 380 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2976
6139 -0.83 -117.3 -5.7 393 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2975
6463 -0.83 -117.3 -6.5 406 6472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3548 2974
6513 -0.83 -117.3 -7.8 408 6522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2129 2974
6823 -0.83 -117.3 -6.3 421 6832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 730 2973
6873 -0.83 -117.3 -6.9 423 6882 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2146 2973
7183 -0.83 -117.3 -5.9 436 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2971
7508 -0.83 -117.3 -6.3 449 7517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3549 2970
7548 -0.83 -117.3 -7.3 451 7556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2133 2971
7868 -0.83 -117.3 -6.2 464 7877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3553 2969
7908 -0.83 -117.3 -7.2 466 7917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2128 2969
8228 -0.83 -117.3 -6.0 479 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2968
8553 -0.83 -117.3 -6.6 492 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2967
8878 -0.83 -117.3 -6.3 505 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2965
9203 -0.83 -117.3 -5.8 518 9212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 731 2963
9253 -0.83 -117.3 -6.6 520 9262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2146 2963
9563 -0.83 -117.3 -5.9 533 9572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 726 2962
9603 -0.83 -117.3 -6.0 535 9612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2146 2962
9923 -0.83 -117.3 -5.7 548 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2961
10248 -0.83 -117.3 -5.4 561 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2959
10573 -0.83 -117.3 -5.2 574 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2959
10898 -0.83 -117.3 -5.6 587 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2958
11223 -0.83 -117.3 -5.3 600 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2957
11548 -0.83 -117.3 -5.1 613 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2957
11873 -0.83 -117.3 -4.9 626 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
12198 -0.83 -117.3 -6.0 639 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2954
12523 -0.83 -117.3 -5.7 652 12532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 731 2954
12553 -0.83 -117.3 -6.1 653 12562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2134 2953
12863 -0.83 -117.3 -6.0 666 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2953
13188 -0.83 -117.3 -5.8 679 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2134 2953
13513 -0.83 -117.3 -5.2 692 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2953
13838 -0.83 -117.3 -4.4 705 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2952
14163 -0.83 -117.3 -4.2 718 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2951
14488 -0.83 -117.3 -3.7 731 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2950
14813 -0.83 -117.3 -3.3 744 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2950
15138 -0.83 -117.3 -3.6 757 15147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 728 2950
15168 -0.83 -117.3 -3.9 758 15177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2949
15479 -0.29 0.0 4.5 771 15577 0.57 0.00 96.10 1.412 6 0.133 0.000 2754 2146 2496
15578 0.83 117.3 1.9 775 15687 1.25 3.33 99.53 1.402 4 0.114 0.088 3000 485 2017
15708 0.83 117.3 6.0 780 15717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1896 2017
16018 0.83 117.3 6.9 793 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
16343 0.83 117.3 6.5 806 16352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 486 2015
16413 0.83 117.3 7.7 809 16422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1888 2014
16723 0.83 117.3 6.0 822 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
17048 0.83 117.3 6.2 835 17057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 489 2014
17128 0.83 117.3 6.7 839 17137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1896 2014
17448 0.83 117.3 6.2 852 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2014
17773 0.83 117.3 6.9 865 17782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 486 2014
17813 0.83 117.3 7.8 867 17822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1899 2014
18133 0.83 117.3 6.9 880 18142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 486 2014
18163 0.83 117.3 6.9 881 18172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1886 2014
18473 0.83 121.9 5.8 894 18482 0.00 2.75 3.05 1.493 4 0.000 0.085 3000 477 1999
18513 0.83 121.9 6.2 896 18522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1895 1998
18833 0.83 128.0 5.8 909 18857 0.00 0.00 5.07 1.449 6 0.000 0.000 2999 1895 1974
19158 0.84 128.0 6.3 922 19167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 483 1974
19238 0.84 128.0 7.1 926 19247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1885 1974
19558 0.84 128.0 7.0 939 19567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 3303 1974
19588 0.84 128.0 7.0 940 19597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1893 1974
19898 0.84 128.0 6.9 953 19907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 484 1974
19958 0.84 128.0 7.5 956 19967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1893 1974
20278 0.84 128.4 6.0 969 20287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2999 3301 1974
20348 0.84 128.4 6.1 972 20357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1884 1974
20658 0.84 152.3 5.2 985 20687 0.00 2.72 20.00 1.316 4 0.000 0.083 3000 487 1876
20748 0.86 152.3 6.5 989 20757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1896 1876
21058 0.86 152.3 6.0 1002 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 1875
21383 0.86 152.3 6.9 1015 21406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1875
21708 0.86 152.3 6.5 1028 21717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2999 476 1875
21758 0.86 152.3 6.8 1030 21767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1896 1875
22068 0.86 153.5 6.0 1043 22077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3000 3296 1875
22098 0.87 153.5 6.1 1044 22107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1883 1875
22408 0.87 153.5 6.2 1057 22431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 1875
22733 0.87 170.0 5.4 1070 22752 0.00 2.75 14.55 1.220 4 0.000 0.082 3000 482 1803
22793 0.88 173.4 5.9 1073 22802 0.00 2.63 2.20 1.299 6 0.000 0.061 3000 1892 1789
23113 0.89 189.5 5.4 1086 23132 0.00 2.75 13.27 1.161 4 0.000 0.078 3000 485 1723
23173 0.91 189.5 6.6 1089 23182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1897 1723
23493 0.91 190.7 6.0 1102 23502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 484 1723
23523 0.91 190.7 6.5 1103 23532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1896 1723
23833 0.91 198.1 5.7 1116 23857 0.00 0.00 6.53 1.134 6 0.000 0.000 3000 1896 1688
24158 0.91 215.3 5.4 1129 24177 0.08 2.78 13.98 1.141 4 0.099 0.076 3024 485 1619
24208 0.93 215.3 6.7 1131 24217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3024 1890 1618
24518 0.93 215.3 7.2 1144 24527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3024 487 1618
24558 0.93 215.3 7.5 1146 24567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3024 1888 1618
24878 0.93 215.3 7.0 1159 24887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3024 481 1618
24938 0.93 215.3 7.6 1162 24947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3024 1887 1618
25258 0.93 215.3 7.2 1175 25281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1887 1618
25583 0.93 215.3 7.1 1188 25592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3025 475 1618
25613 0.93 215.3 6.9 1189 25622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3024 1890 1618
25923 0.93 215.3 7.1 1202 25932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 484 1617
25983 0.93 215.3 8.4 1205 25992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3024 1888 1618
26303 0.93 215.3 7.0 1218 26312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3024 482 1618
26353 0.93 215.3 7.0 1220 26362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3024 1888 1618
26663 0.93 215.3 7.0 1233 26672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3024 478 1618
26713 0.93 215.3 7.0 1235 26722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3024 1901 1618
27023 0.93 217.9 5.9 1248 27032 0.00 2.67 2.42 1.023 4 0.000 0.071 3024 479 1607
27053 0.94 217.9 6.3 1249 27062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3024 1898 1607
27363 0.94 217.9 6.3 1262 27372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3025 3304 1607
27393 0.94 217.9 6.3 1263 27402 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3024 1884 1607
27703 0.94 217.9 6.1 1276 27712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3024 479 1606
27763 0.94 217.9 7.1 1279 27772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3024 1896 1607
28083 0.94 217.9 7.1 1292 28106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1896 1607
28408 0.94 217.9 6.7 1305 28417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3024 484 1607
28508 0.94 217.9 6.9 1310 28517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1897 1607
28818 0.94 217.9 6.3 1331 28826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1898 1607
29128 0.94 229.5 5.6 1362 29147 0.00 2.67 9.48 0.819 4 0.000 0.067 3024 473 1560
29188 0.95 231.0 5.9 1368 29197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3024 1892 1560
29498 0.95 231.0 6.9 1399 29507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3025 3299 1559
29548 0.95 231.0 7.0 1404 29557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3025 1875 1559
29858 0.95 245.5 5.5 1435 29877 0.00 0.00 12.00 0.748 6 0.000 0.000 3024 1875 1495
30178 0.97 270.4 5.1 1467 30207 0.00 0.00 19.15 0.710 6 0.000 0.000 3025 1875 1393
30508 0.99 293.2 5.2 1518 30527 0.00 0.00 17.05 0.687 6 0.000 0.000 3025 1874 1300
30708 1.02 305.8 5.6 1558 30722 0.00 0.00 9.55 0.686 6 0.000 0.000 3024 1875 1250
30903 1.03 316.8 5.6 1597 30917 0.10 2.58 8.45 0.676 4 0.095 0.066 3051 480 1204
30948 1.04 316.8 7.0 1606 30952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3051 1896 1204
31013 1.04 316.8 6.7 1619 31016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1896 1204
31078 1.04 316.8 7.5 1632 31081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1896 1204