EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  426 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261018,070018,4952.8174,-14342.7803,38,1.1,38,15.8,0.5,207.3,7,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.2,63,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  990
GPS2  261018,071227,4952.8564,-14342.6328,3,0.9,3,15.8,1.0,21.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024342 _10V_AH  12.94,0.000
SM_CCo  19732,52.55,0.195,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.24,7.03,0.22,52.55,0.050,0.080,0.195,220,2257,1374,-5.94,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.49,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4950.75,-14343.87,261018,011713 MEM  322692
TT8_MAMPS  0.02247,0.644889 DATA_FILE_SIZE  69865,1925
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  231291,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,921714688
TCM_TEMP  15.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  379 CURRENT  0.039,58.92,1
SC_FREEKB  3660704 GPS  261018,124410,4954.420,-14343.502,21,1.3,23,15.8,0.1,0.0,7,10.0
_24V_AH  12.70,166.450

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937189.88 nil000.00
Roll_motor28795348.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28825789458.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface52195130.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1976292316.77
Iridium_during_xfer4622051207.88 echo000.00
Transponder_ping94420505.40 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.50
TT8451812728.56
LPSleep113502321.65
TT8_Active73511111.48
TT8_Sampling3329301311.62
TT8_CF857345337.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274816569.12
GPS_charging000.00
Compass27496239.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 124 2267 1375 1353 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -94.53 0.004 16386 0.000 0.000 122 2266 3037 3053 3022 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.66
119 -0.66 -49.6 123 2266 3053 3023 4.1 -10.3 16 140 8.60 2.53 -2.88 0.031 18948 0.371 0.065 1934 830 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 13.82 12.96 14.21
179 -0.66 -49.6 1933 829 3202 3141 22.9 -24.1 26 187 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1926 2255 3171 3202 3140 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
372 -0.66 -49.6 1925 2256 3203 3140 70.2 -17.5 63 379 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1926 844 3173 3203 3143 0 0 0 0 0 0 14.80 14.39 14.82
442 -0.66 -49.6 1925 844 3203 3140 82.7 -16.7 76 449 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1917 2250 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
635 -0.66 -49.6 1910 2254 3204 3140 116.6 -17.1 104 641 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1905 3671 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.85 14.13 14.87
674 -0.66 -49.6 1904 3667 3204 3140 124.8 -18.5 111 682 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.277 0.050 1934 2253 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.12 14.46 14.40
883 -0.66 -49.6 1934 2253 3204 3140 152.1 -12.1 132 889 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1935 830 3170 3204 3136 0 0 0 0 0 0 14.82 14.44 14.85
982 -0.66 -49.6 1935 830 3204 3140 165.4 -12.7 151 989 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1927 2256 3172 3204 3141 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.56
1187 -0.66 -49.6 1926 2261 3204 3140 192.4 -14.4 172 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2261 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.89
1387 -0.66 -49.6 1927 2266 3204 3139 221.6 -14.9 192 1393 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1915 3670 3171 3204 3139 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
1426 -0.66 -49.6 1915 3670 3203 3139 227.5 -15.4 199 1433 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1911 2251 3171 3203 3139 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.42
1642 -0.66 -49.6 1915 2251 3204 3138 259.9 -14.9 218 1648 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1916 828 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.86
1733 -0.66 -49.6 1916 828 3204 3138 272.7 -13.7 235 1739 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.261 0.073 1937 2260 3170 3204 3137 0 0 0 0 0 0 14.12 14.36 14.38
1953 -0.66 -49.6 1935 2254 3204 3137 301.2 -12.7 248 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1936 2255 3170 3204 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2153 -0.66 -49.6 1935 2255 3204 3135 327.9 -13.4 258 2159 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1936 831 3169 3204 3135 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.88
2207 -0.66 -49.6 1935 832 3204 3135 335.4 -13.1 268 2213 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1928 2242 3169 3204 3134 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.47
2421 -0.66 -49.6 1927 2243 3204 3133 364.6 -14.0 280 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2243 3168 3204 3133 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
2621 -0.66 -49.6 1927 2243 3204 3133 388.7 -12.5 290 2628 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1928 833 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.87 14.39 14.85
2671 -0.66 -49.6 1928 832 3204 3133 395.2 -13.1 299 2677 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1918 2253 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.50 14.33 14.54
2890 -0.66 -49.6 1921 2253 3204 3131 424.1 -13.2 312 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1917 2253 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3090 -0.66 -49.6 1913 2254 3204 3130 450.0 -12.9 322 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2253 3167 3204 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3290 -0.66 -49.6 1917 2254 3204 3129 475.8 -12.7 332 3296 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1918 834 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.77 14.36 14.80
3349 -0.66 -49.6 1917 834 3204 3130 483.3 -12.7 343 3357 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.060 1937 2265 3166 3204 3129 0 0 0 0 0 0 14.07 14.38 14.35
3555 -0.66 -49.6 1936 2265 3204 3129 506.6 -11.4 354 3561 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1937 831 3166 3204 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.41 14.86
3584 -0.66 -49.6 1936 835 3204 3128 510.2 -12.7 359 3590 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1929 2249 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
3804 -0.66 -49.6 1929 2249 3204 3130 536.8 -12.3 372 3810 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1918 3661 3169 3204 3135 0 0 0 0 0 0 14.82 14.31 14.88
3838 -0.66 -49.6 1918 3660 3204 3127 541.1 -12.6 378 3845 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1918 2241 3163 3204 3123 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.59
4053 -0.66 -49.6 1918 2240 3206 3126 568.8 -13.0 390 4060 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 831 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
4118 -0.66 -49.6 1914 830 3204 3126 577.6 -13.3 402 4126 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.272 0.059 1932 2259 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.06 14.36 14.33
4344 -0.66 -49.6 1932 2261 3204 3125 605.2 -12.2 416 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2261 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
4544 -0.66 -49.6 1932 2261 3204 3125 629.5 -12.0 426 4551 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1934 839 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
4569 -0.66 -49.6 1934 839 3204 3125 632.7 -12.6 430 4576 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1926 2261 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.59
4794 -0.66 -49.6 1925 2262 3204 3124 659.8 -12.0 444 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2262 3164 3204 3124 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.87
4995 -0.66 -49.6 1925 2262 3204 3124 682.9 -11.4 454 5001 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1926 839 3164 3204 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
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5304 -0.66 -49.6 1916 834 3204 3123 718.2 -11.4 483 5312 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.262 0.061 1935 2258 3163 3204 3123 0 0 0 0 0 0 14.02 14.35 14.31
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5755 -0.66 -49.6 1926 2243 3204 3121 763.9 -10.5 512 5761 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 842 3162 3204 3120 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.87
5809 -0.66 -49.6 1926 842 3204 3117 769.5 -10.7 522 5815 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1917 2253 3162 3204 3120 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
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6708 -0.66 -49.6 1935 2253 3204 3119 860.7 -9.5 580 6714 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 847 3160 3202 3119 0 0 0 0 0 0 14.76 14.35 14.78
6742 -0.66 -49.6 1936 841 3204 3119 864.2 -7.1 586 6749 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1928 2248 3161 3204 3119 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
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7718 -0.66 -49.6 1936 2255 3204 3118 962.3 -9.6 656 7723 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 828 3160 3204 3117 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.86
7777 -0.66 -49.6 1936 828 3204 3116 967.9 -9.3 667 7784 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1928 2259 3160 3204 3117 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.46
7982 -0.66 -49.6 1928 2259 3204 3116 988.5 -10.2 678 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2259 3160 3204 3117 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7999 begin apogee
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8055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8055 begin climb
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state 19698 begin surface coast
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state 19709 begin surface