LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  426 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1585.2054 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220951,5520.713,-5232.057,62,3.2,81 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  32 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -42.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  222613,5520.650,-5231.811,84,1.8,100,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,605466,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31622,14.82,0.818,0,0,1290,300.00 _10V_AH  10.0,30.160
HUMID  3095 DATA_FILE_SIZE  36562,1218
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,60.538

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -96.07 0.000 2 0.000 0.000 49 2167 2263
113 -0.87 -127.1 -2.6 19 162 12.55 2.80 -31.33 0.000 4 0.166 0.105 2218 3553 3033
298 -0.87 -127.1 -6.9 49 307 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2101 3034
608 -0.87 -127.1 -15.6 80 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3034
918 -0.87 -127.1 -5.8 111 927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 698 3032
968 -0.87 -127.1 -5.3 116 977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2145 3034
1278 -0.87 -127.1 -8.8 147 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3033
1588 -0.87 -127.1 -0.1 178 1597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 689 3033
1628 -0.87 -127.1 0.0 182 1637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2148 3033
1938 -0.87 -127.1 -9.3 213 1947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3565 3033
1988 -0.87 -127.1 -9.5 218 1997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2106 3033
2298 -0.87 -127.1 -9.4 249 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3032
2608 -0.87 -127.1 -11.4 276 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3032
2928 -0.87 -127.1 -4.7 292 2937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3553 3032
2958 -0.87 -127.1 -5.6 293 2967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2099 3032
3268 -0.87 -127.1 -3.7 309 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
3588 -0.87 -127.1 -6.1 325 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3033
3908 -0.87 -127.1 -6.2 341 3917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3554 3032
3938 -0.87 -127.1 -6.1 342 3947 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2095 3031
4248 -0.87 -127.1 -5.9 358 4257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 690 3031
4268 -0.87 -127.1 -5.7 359 4277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2154 3031
4588 -0.87 -127.1 -4.5 375 4597 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 687 3031
4618 -0.87 -127.1 -5.0 376 4627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2153 3031
4928 -0.87 -127.1 -4.9 392 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2153 3031
5268 -0.87 -127.1 -6.7 406 5277 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 688 3031
5288 -0.87 -127.1 -6.4 406 5297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2146 3031
5628 -0.87 -127.1 -5.2 415 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2146 3031
5988 -0.87 -127.1 -5.2 424 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2146 3030
6348 -0.87 -127.1 -4.8 433 6357 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 698 3031
6368 -0.87 -127.1 -4.9 433 6377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2153 3031
6708 -0.87 -127.1 -4.4 442 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2153 3031
7068 -0.87 -127.1 -4.0 451 7077 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 692 3031
7108 -0.87 -127.1 -4.4 452 7117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2144 3032
7428 -0.87 -127.1 -3.7 460 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3031
7788 -0.87 -127.1 -4.0 469 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3032
8148 -0.87 -127.1 -5.0 478 8157 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 696 3031
8178 -0.87 -127.1 -5.1 478 8187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2145 3032
8508 -0.87 -127.1 -4.4 487 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3031
8868 -0.87 -127.1 -4.5 496 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2145 3032
9228 -0.87 -127.1 -5.1 505 9237 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 695 3031
9258 -0.87 -127.1 -5.1 505 9267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2149 3032
9588 -0.87 -127.1 -5.0 514 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2150 3032
9948 -0.87 -127.1 -4.5 523 9957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 685 3031
9978 -0.87 -127.1 -4.6 523 9987 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2157 3031
10308 -0.87 -127.1 -4.9 532 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2157 3032
10668 -0.87 -127.1 -5.0 541 10677 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 686 3032
10698 -0.87 -127.1 -5.2 541 10707 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2148 3032
11028 -0.87 -127.1 -5.0 550 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2148 3032
11388 -0.87 -127.1 -5.1 559 11397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 687 3031
11418 -0.87 -127.1 -5.0 559 11427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2150 3032
11748 -0.87 -127.1 -5.1 568 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2150 3032
12108 -0.87 -127.1 -5.0 577 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2150 3031
12468 -0.87 -127.1 -5.2 586 12477 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 694 3031
12508 -0.87 -127.1 -5.6 587 12517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2144 3031
12828 -0.87 -127.1 -5.2 595 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2144 3032
13188 -0.87 -127.1 -5.5 604 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2144 3031
13548 -0.87 -127.1 -5.7 613 13557 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 692 3031
13568 -0.87 -127.1 -5.8 613 13577 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2155 3032
13908 -0.87 -127.1 -6.0 622 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2155 3031
14268 -0.87 -127.1 -5.9 631 14277 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2218 699 3032
14298 -0.87 -127.1 -5.6 631 14307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2155 3031
14628 -0.87 -127.1 -5.5 640 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2155 3031
14988 -0.87 -127.1 -5.5 649 15026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2155 3031
15348 -0.87 -127.1 -6.0 658 15357 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2218 698 3031
15378 -0.87 -127.1 -5.7 658 15387 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2148 3031
15708 -0.87 -127.1 -6.0 667 15746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2148 3031
16068 -0.87 -127.1 -5.6 676 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2148 3031
16428 -0.87 -127.1 -5.6 685 16437 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2218 692 3031
16458 -0.87 -127.1 -5.5 685 16467 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2143 3031
16788 -0.87 -127.1 -5.3 694 16797 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2218 3550 3031
16818 -0.87 -127.1 -5.3 694 16827 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2105 3031
17148 -0.87 -127.1 -5.2 703 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3031
17508 -0.87 -127.1 -5.4 712 17517 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2218 3553 3032
17538 -0.87 -127.1 -5.6 712 17547 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2218 2105 3031
17868 -0.87 -127.1 -5.3 721 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3031
18228 -0.87 -127.1 -5.6 730 18237 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2218 3560 3031
18268 -0.87 -127.1 -5.1 731 18277 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2218 2103 3031
18509 -0.32 0.0 5.3 737 18627 0.60 0.00 115.75 1.424 6 0.094 0.000 2344 2148 2513
18629 0.87 127.1 3.9 740 18757 1.27 2.88 113.80 1.391 4 0.081 0.107 2602 3495 1994
18788 0.87 145.0 5.4 744 18807 0.00 2.92 15.55 1.401 6 0.000 0.088 2602 2054 1921
19108 0.89 145.0 6.9 752 19117 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2602 644 1921
19148 0.89 145.0 7.5 753 19157 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2603 2088 1921
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