NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  137 HD_B  0.023700001 ROLL_MIN  200 TCM_ROLL_OFFSET  0
MISSION  5 HD_C  7.0400001e-06 ROLL_MAX  3920 COMPASS_USE  4
DIVE  426 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1960 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  7156.2998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LON  2002.3 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  200
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  0
D_NO_BLEED  50 SM_CC  573.99261 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  4
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  450 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2610 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  270 CALL_TRIES  8 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  800 CALL_WAIT  120 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_ABORT  720 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 STROBE  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS_DEVICE  97
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  100 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3680 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  180 C_PITCH  3100 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004399877
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063904078
MASS  54893 PITCH_GAIN  12 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.611986e-05
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  3.2216672e-06
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -84.34626 SEABIRD_C_G  -9.9096279
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.0001160319 SEABIRD_C_H  1.1330101
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0017902254
HD_A  0.0031300001 PITCH_ADJ_DBAND  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021440489

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070617,013655,1141.8293,6404.0537,80,0.8,87,-1.3,0.7,161.9,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.171,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  730.000,6920.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  2.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.4,744140,-21.2,-9.877,-27.90,2706
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  800
GPS2  070617,014313,1141.7417,6404.1328,15,0.8,26,-1.3,0.8,117.8,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.003833 _10V_AH  12.50,0.000
SM_CCo  39699,0.95,0.090,0,0,450,529.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.72,10.32,0.45,0.95,0.074,0.050,0.090,92,1969,450,-13.76,-1.19,529.84,0,0,0,0,0,0,14.43,14.62,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1137.06,6402.55,060617,140852 MEM  225680
TT8_MAMPS  0.023968,0.158788 DATA_FILE_SIZE  89946,1947
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  276897,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08238 CFSIZE  260034560,220499968
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  13 CURRENT  0.084,167.25,1
_24V_AH  12.17,169.101 GPS  070617,124708,1139.840,6405.089,49,0.9,56,-1.3,1.0,245.6,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30413153.71 SBE_CT114024332.98
Roll_motor12919893141.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475245914244.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface789086.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243198586.01 nil000.00
Transponder_ping89420457.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29228.20
TT845919566.51
LPSleep309852848.23
TT8_Active781996.44
TT8_Sampling3279271141.11
TT8_CF843034185.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258215503.53
GPS_charging000.00
Compass27636232.85
RAFOS000.00
Transponder58030217.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -1.98 -175.2 87 1950 332 574 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -83.45 0.000 16386 0.000 0.000 86 1946 2699 2627 2771 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
97 -1.98 -175.2 86 1946 2627 2771 4.1 -4.1 14 129 13.62 2.83 -12.48 0.000 19236 0.413 1.989 2653 3363 3326 3201 3452 0 0 0 0 0 0 13.98 12.81 14.41
229 -1.88 -175.2 2652 3364 3203 3452 30.7 -17.1 38 236 0.17 2.35 0.00 0.000 3206 0.293 0.035 2687 1946 3327 3203 3452 0 0 0 0 0 0 14.09 14.54 14.42
544 -1.80 -175.2 2686 1946 3203 3453 81.0 -13.8 80 554 0.10 2.33 0.00 0.000 2692 0.353 0.054 2706 551 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 14.29 14.45 14.50
617 -1.80 -175.2 2706 551 3203 3452 91.0 -12.9 94 626 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2698 1969 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
927 -1.75 -175.2 2697 1969 3204 3453 130.4 -12.4 126 936 0.00 2.40 0.00 0.000 644 0.000 0.058 2698 553 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
959 -1.71 -175.2 2697 553 3203 3452 134.3 -11.8 132 970 0.17 2.30 0.00 0.000 3206 0.252 0.033 2726 1972 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 14.28 14.65 14.54
1269 -1.75 -175.2 2726 1972 3205 3452 166.3 -9.2 164 1279 0.00 2.40 0.00 0.000 932 0.000 0.060 2727 560 3329 3205 3453 0 0 0 0 0 0 15.03 14.49 15.05
1291 -1.75 -175.2 2727 560 3205 3452 168.4 -9.2 168 1301 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2718 1960 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1602 -1.79 -175.2 2719 1960 3205 3452 198.5 -9.6 200 1611 0.00 2.38 0.00 0.000 676 0.000 0.057 2719 553 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
1650 -1.84 -175.2 2719 552 3206 3452 203.4 -10.1 209 1660 0.00 2.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2709 1971 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1959 -1.87 -175.2 2709 1970 3206 3452 234.3 -10.8 240 1966 0.00 2.30 0.00 0.000 388 0.000 0.052 2699 3368 3329 3206 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
2054 -1.92 -175.2 2698 3368 3206 3452 244.7 -10.5 257 2063 0.00 2.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2699 1952 3329 3206 3453 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
2383 -1.92 -175.2 2698 1951 3206 3452 277.9 -9.8 272 2387 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.060 2699 555 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
2409 -1.92 -175.2 2698 554 3206 3452 281.0 -9.9 277 2418 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2688 1965 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
2717 -1.92 -175.2 2688 1965 3205 3452 312.1 -10.5 288 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 1965 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
3018 -1.92 -175.2 2688 1966 3205 3452 343.0 -10.2 298 3023 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2688 553 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
3067 -1.92 -175.2 2688 552 3206 3453 348.7 -10.5 307 3073 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2678 1960 3329 3205 3453 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
3388 -1.92 -175.2 2678 1960 3204 3451 380.5 -9.8 320 3393 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2679 553 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
3409 -1.92 -175.2 2678 553 3204 3450 383.0 -10.6 324 3414 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2669 1960 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.74
3722 -1.92 -175.2 2668 1960 3202 3448 415.6 -10.9 336 3727 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2658 3378 3325 3202 3448 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.04
3779 -1.92 -175.2 2658 3378 3202 3447 421.8 -11.4 346 3784 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.258 0.037 2682 1947 3324 3202 3447 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.56
4094 -1.92 -175.2 2682 1947 3199 3446 455.6 -10.6 358 4099 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2683 563 3322 3199 3446 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
4153 -1.92 -175.2 2682 562 3199 3446 462.2 -10.3 369 4161 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2674 1969 3322 3198 3446 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
4459 -1.92 -175.2 2674 1969 3198 3443 493.1 -10.2 380 4466 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2674 566 3320 3198 3443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
4497 -1.92 -175.2 2674 565 3197 3442 497.5 -10.7 387 4504 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2664 1961 3319 3197 3442 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
4828 -1.92 -175.2 2664 1961 3196 3440 532.1 -10.5 402 4833 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2664 566 3318 3195 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
4884 -1.88 -175.2 2664 566 3195 3441 538.5 -11.4 412 4890 0.15 2.33 0.00 0.000 3206 0.275 0.039 2684 1969 3318 3195 3441 0 0 0 0 0 0 14.20 14.63 14.46
5200 -1.88 -175.2 2684 1969 3193 3439 571.6 -10.7 424 5205 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2676 3370 3316 3193 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
5259 -1.88 -175.2 2676 3370 3193 3438 578.6 -11.7 435 5267 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2676 1965 3315 3193 3438 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
5566 -1.88 -175.2 2676 1965 3191 3437 613.1 -11.5 446 5573 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2676 546 3314 3191 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5620 -1.88 -175.2 2676 546 3191 3437 619.8 -11.7 456 5626 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.265 0.039 2690 1964 3314 3191 3437 0 0 0 0 0 0 14.23 14.62 14.47
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state 7521 begin loiter
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39567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 39568 begin surface coast
39594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 39594 begin surface