WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  425
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010401,4730.188,-12637.457,78,1.9,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  29 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.147
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -237034.9,-20.3,-333.6,163679.4,186.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  256702.9,-43.8,87.4,-328695.9,2389.7
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,118205,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.1 D_GRID  1001
GPS2  011950,4730.231,-12637.577,14,1.9,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2627 DATA_FILE_SIZE  38668,1384
_24V_AH  22.9,70.180 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,35,2
_10V_AH  10.1,49.877  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.22 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.6 6 102 9.65 2.92 -13.73 0.000 4
230 -0.97 -127.1 -6.6 34 237 0.00 2.67 0.00 0.000 6
540 -0.97 -127.1 -12.6 87 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
850 -0.97 -127.1 -8.8 132 857 0.00 2.77 0.00 0.000 4
910 -0.97 -127.1 -8.8 144 913 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1214 -0.97 -127.1 -8.0 175 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1535 -0.97 -127.1 -8.2 206 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1855 -0.97 -127.1 -7.0 222 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2175 -0.97 -127.1 -6.2 238 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2495 -0.97 -127.1 -6.6 254 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2815 -0.97 -127.1 -7.2 270 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3135 -0.97 -127.1 -7.2 286 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3455 -0.97 -127.1 -7.1 302 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3775 -0.97 -127.1 -6.9 316 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4135 -0.97 -127.1 -6.9 325 4142 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4230 -0.97 -127.1 -6.9 344 4237 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4560 -0.97 -127.1 -6.7 354 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4920 -0.97 -127.1 -6.2 363 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5280 -0.97 -127.1 -5.6 372 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5640 -0.97 -127.1 -5.7 381 5647 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5710 -0.97 -127.1 -5.7 395 5717 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6040 -0.97 -127.1 -5.9 405 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6400 -0.97 -127.1 -6.1 414 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6760 -0.97 -127.1 -6.1 423 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7120 -0.97 -127.1 -6.4 432 7127 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7190 -0.97 -127.1 -6.4 446 7197 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7520 -0.97 -127.1 -6.1 456 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7880 -0.97 -127.1 -5.5 465 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8240 -0.97 -127.1 -5.4 474 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8600 -0.97 -127.1 -5.1 483 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8960 -0.97 -127.1 -5.2 492 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9320 -0.97 -127.1 -5.8 501 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9680 -0.97 -127.1 -5.8 510 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10040 -0.97 -127.1 -6.0 519 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10400 -0.97 -127.1 -5.8 528 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10760 -0.97 -127.1 -5.6 537 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11120 -0.97 -127.1 -5.1 546 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11480 -0.97 -127.1 -5.1 555 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11840 -0.97 -127.1 -5.7 564 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12200 -0.97 -127.1 -5.6 573 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12560 -0.97 -127.1 -5.3 582 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12920 -0.97 -127.1 -5.2 591 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13280 -0.97 -127.1 -5.7 600 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13640 -0.97 -127.1 -5.8 609 13647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13700 -0.97 -127.1 -5.8 621 13707 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14030 -0.97 -127.1 -5.3 631 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14390 -0.97 -127.1 -5.4 640 14397 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14460 -0.97 -127.1 -5.4 654 14467 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14790 -0.97 -127.1 -5.4 664 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15150 -0.97 -127.1 -5.4 673 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15510 -0.97 -127.1 -5.2 682 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15791 -0.33 0.0 -5.2 689 15907 0.68 0.00 112.80 1.528 6
15908 0.97 127.1 -1.9 692 16027 1.35 0.00 111.65 1.475 6
16350 0.97 127.1 8.8 703 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16710 0.97 127.1 8.2 712 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17070 0.97 127.1 7.5 721 17107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17430 0.97 127.1 7.2 730 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17790 0.97 127.1 7.7 739 17827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18150 0.97 127.1 8.1 748 18187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18510 0.97 127.1 8.3 757 18547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18870 0.97 127.1 8.2 766 18907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19230 0.97 127.1 8.3 775 19267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19590 0.97 127.1 8.0 784 19627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19950 0.97 127.1 7.7 793 19957 0.00 2.73 0.00 0.000 4
20015 0.97 127.1 7.7 806 20057 0.00 2.58 0.00 0.000 6
20380 0.97 127.1 7.2 816 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20740 0.97 127.1 6.8 825 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21100 0.97 127.1 6.9 834 21137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21460 0.97 127.1 7.3 843 21497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21820 0.97 127.1 7.4 852 21857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22180 0.97 127.1 7.5 861 22217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22540 0.97 127.1 7.7 870 22577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22900 0.97 127.1 8.0 879 22937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23260 0.97 127.1 7.6 888 23297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23620 0.97 127.1 6.8 897 23657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23980 0.97 127.1 6.6 906 24017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24340 0.97 127.1 7.0 915 24377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24700 0.97 127.1 6.6 924 24737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25060 0.97 127.1 7.0 933 25097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25400 0.97 127.1 6.7 948 25417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25720 0.97 130.7 5.9 964 25737 0.00 0.00 2.15 1.227 6
26040 1.02 164.3 4.9 980 26077 0.00 2.90 27.30 1.044 4
26125 1.02 164.3 4.9 991 26132 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26435 1.02 164.3 6.3 1008 26452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26755 1.02 164.3 7.1 1024 26772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27075 1.03 173.9 5.7 1040 27092 0.00 0.00 7.68 1.053 6
27395 1.05 184.5 5.7 1056 27412 0.00 2.90 8.65 1.027 4
27464 1.05 184.5 5.7 1067 27472 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27775 1.05 184.5 6.5 1094 27782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28085 1.05 188.3 5.9 1125 28092 0.00 0.00 2.67 1.071 6
28395 1.08 210.8 5.3 1156 28422 0.10 2.90 18.10 0.942 4
28455 1.08 210.8 5.3 1165 28462 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28765 1.11 226.8 5.5 1206 28783 0.00 2.90 12.37 0.934 4
28839 1.11 226.8 5.5 1221 28843 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29145 1.18 281.5 4.3 1282 29192 0.10 2.75 42.87 0.872 4
29265 1.18 281.5 4.3 1306 29272 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29580 1.18 281.5 7.0 1342 29587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29890 1.18 281.5 8.9 1373 29897 0.00 0.00 0.00 0.000 6