NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  425 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -381.95877 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014606,2549.031,-15349.479,38,1.2,39 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.047
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  512226.9,-433.8,503.2,-1958842.4,-98.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -478530.2,-348.4,733.9,-376800.3,-2703.0
GPS2  015220,2549.033,-15349.500,15,1.2,15,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,140028,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28735,47.45,0.559,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,58.843
HUMID  2155 _10V_AH  10.0,31.384
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41060,1528
RAFOS_CLK  1288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 282 2262 2659
61 -1.01 -117.3 -5.0 9 90 12.30 2.47 -11.65 0.000 4 0.146 0.054 2452 3652 3130
136 -1.01 -117.3 -9.8 24 140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2209 3131
201 -1.01 -117.3 -10.4 37 204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2208 3132
266 -1.01 -117.3 -10.6 50 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2209 3132
451 -1.01 -117.3 -10.4 87 455 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 813 3133
491 -1.01 -117.3 -10.7 95 495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3133
681 -1.01 -117.3 -10.0 116 690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3134
711 -1.01 -117.3 -10.7 119 720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2245 3134
1021 -1.01 -117.3 -9.5 150 1030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 804 3135
1061 -1.01 -117.3 -10.0 154 1070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2260 3135
1371 -1.01 -117.3 -9.9 185 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2259 3135
1696 -1.01 -117.3 -7.8 207 1705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3137
1836 -1.01 -117.3 -8.6 214 1845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3138
2156 -1.01 -117.3 -8.3 227 2165 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3658 3139
2206 -1.01 -117.3 -9.3 229 2215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2211 3139
2516 -1.01 -117.3 -7.8 242 2525 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3140
2566 -1.01 -117.3 -7.8 244 2575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2251 3140
2876 -1.01 -117.3 -5.5 257 2885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3140
2986 -1.01 -117.3 -6.3 262 2995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3141
3296 -1.01 -117.3 -7.2 275 3305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 811 3140
3406 -1.01 -117.3 -8.0 280 3415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2247 3141
3716 -1.01 -117.3 -6.8 293 3725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3140
3786 -1.01 -117.3 -6.6 296 3795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2249 3141
4096 -1.01 -117.3 -5.7 309 4105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 813 3140
4166 -1.01 -117.3 -6.2 312 4175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3140
4476 -1.01 -117.3 -7.1 325 4485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 811 3138
4566 -1.01 -117.3 -7.8 329 4575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3138
4876 -1.01 -117.3 -7.2 342 4885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3137
5006 -1.01 -117.3 -7.4 348 5015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2241 3137
5316 -1.01 -117.3 -6.8 361 5325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3134
5456 -1.01 -117.3 -7.4 368 5465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3134
5776 -1.01 -117.3 -6.4 381 5785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 806 3133
5906 -1.01 -117.3 -6.5 387 5915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3133
6216 -1.01 -117.3 -5.7 400 6225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 808 3131
6316 -1.01 -117.3 -5.9 405 6325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3130
6636 -1.01 -117.3 -6.2 418 6645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 812 3129
6696 -1.01 -117.3 -6.9 421 6705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3128
7016 -1.01 -117.3 -5.7 434 7025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3127
7126 -1.01 -117.3 -5.7 439 7135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3127
7436 -1.01 -117.3 -5.7 452 7445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 809 3125
7516 -1.01 -117.3 -6.1 456 7525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3125
7836 -1.01 -117.3 -6.1 469 7845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 811 3123
7936 -1.01 -117.3 -6.2 474 7945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2234 3123
8256 -1.01 -117.3 -5.5 487 8265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3121
8376 -1.01 -117.3 -5.9 493 8385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2244 3120
8696 -1.01 -117.3 -5.9 506 8705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3119
8756 -1.01 -117.3 -6.2 509 8765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2243 3119
9076 -1.01 -117.3 -4.9 522 9085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 809 3117
9136 -1.01 -117.3 -5.7 525 9145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3117
9456 -1.01 -117.3 -5.9 538 9465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 811 3116
9536 -1.01 -117.3 -6.4 542 9545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3116
9856 -1.01 -117.3 -6.0 555 9865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3115
9936 -1.01 -117.3 -6.8 559 9945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3114
10256 -1.01 -117.3 -5.3 572 10265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3113
10316 -1.01 -117.3 -5.5 575 10325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3113
10636 -1.01 -117.3 -4.7 588 10645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3112
10726 -1.01 -117.3 -4.9 592 10735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2230 3111
11036 -1.01 -117.3 -4.8 605 11045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3110
11086 -1.01 -117.3 -5.6 607 11095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3110
11396 -1.01 -117.3 -5.2 620 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3109
11476 -1.01 -117.3 -5.5 624 11485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3109
11796 -1.01 -117.3 -5.2 637 11805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3108
11866 -1.01 -117.3 -5.8 640 11875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3108
12176 -1.01 -117.3 -5.4 653 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3107
12501 -1.01 -117.3 -5.7 666 12510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3107
12581 -1.01 -117.3 -6.3 670 12590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3107
12901 -1.01 -117.3 -5.0 683 12910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 811 3105
12951 -1.01 -117.3 -5.4 685 12960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3106
13261 -1.01 -117.3 -4.6 698 13270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3105
13321 -1.01 -117.3 -5.1 701 13330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3105
13641 -1.01 -117.3 -4.0 714 13650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3104
13691 -1.01 -117.3 -4.5 716 13700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3104
14001 -1.01 -117.3 -4.5 729 14010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3104
14061 -1.01 -117.3 -5.1 732 14070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3103
14381 -1.01 -117.3 -5.5 745 14390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3103
14431 -1.01 -117.3 -6.5 747 14440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3103
14741 -1.01 -117.3 -6.0 760 14750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3103
14781 -1.01 -117.3 -6.1 762 14790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2244 3103
15101 -1.01 -117.3 -5.2 775 15110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 811 3103
15151 -1.01 -117.3 -5.5 777 15160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3103
15461 -1.01 -117.3 -4.1 790 15470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3102
15511 -1.01 -117.3 -4.5 792 15520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3103
15797 -0.30 0.0 3.8 804 15920 0.80 0.00 97.30 1.405 6 0.110 0.000 2611 2234 2649
15921 1.01 117.3 0.3 809 16030 1.40 2.03 101.60 1.378 4 0.089 0.063 2893 3295 2170
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