MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  425 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021119,070100,903.9254,8623.9941,21,0.7,22,-1.3,0.8,345.3,10,7.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.2,154545,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  021119,070713,904.0500,8624.0146,2,0.5,3,-1.3,0.8,346.0,12,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21855,147.12,0.650,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.60,0.10,147.12,0.062,0.151,0.650,130,2524,929,-6.76,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.60,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  902.93,8625.83,021119,005222 MEM  251236
TT8_MAMPS  0.017976,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83205,1875
HUMID  44.52 CAP_FILE_SIZE  213687,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,148463616
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,15783.57,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.62,152.003 CURRENT  0.043,356.59,1
_10V_AH  12.66,0.000 GPS  021119,131600,903.121,8623.569,24,0.6,24,-1.3,0.8,47.3,12,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.55 SBE_CT95224288.54
Roll_motor226150431.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421199510610.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1476501207.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237182546.80 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.44
TT8173712269.61
LPSleep165062457.64
TT8_Active73212113.62
TT8_Sampling2922361340.38
TT8_CF848542263.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248316509.30
GPS_charging000.00
Compass26647252.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 120 2507 973 878 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.32 0.005 16386 0.000 0.000 119 2508 2634 2634 2635 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 120 2508 2635 2635 5.1 -14.6 15 119 9.15 2.33 -13.70 0.009 18948 0.350 0.066 2125 1104 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 13.98 13.48 14.42
201 -0.64 -97.3 2125 1104 3379 3353 40.7 -23.2 38 207 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2493 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
395 -0.64 -97.3 2115 2493 3379 3353 76.4 -16.4 61 402 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2105 3902 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.99
440 -0.64 -97.3 2105 3901 3380 3353 84.6 -17.9 70 445 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2509 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.68
624 -0.64 -97.3 2105 2508 3380 3353 112.2 -15.2 89 628 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2105 1096 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
655 -0.64 -97.3 2105 1095 3381 3353 116.5 -13.7 95 659 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2501 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
848 -0.64 -97.3 2094 2502 3381 3353 144.2 -15.0 115 852 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
933 -0.64 -97.3 2083 3900 3381 3353 158.0 -15.7 132 938 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.044 2120 2510 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.65 14.63
1121 -0.64 -97.3 2120 2508 3381 3353 178.6 -10.0 151 1125 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2112 3898 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.08
1142 -0.64 -97.3 2111 3900 3383 3353 180.8 -9.1 155 1146 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2111 2492 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1334 -0.64 -97.3 2111 2491 3380 3353 199.8 -10.6 175 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1514 -0.64 -97.3 2111 2491 3378 3353 218.4 -10.8 193 1518 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1082 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1554 -0.64 -97.3 2111 1082 3378 3353 223.0 -11.0 201 1559 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2504 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1740 -0.64 -97.3 2100 2504 3377 3353 245.1 -11.8 220 1743 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3894 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
1776 -0.64 -97.3 2089 3894 3376 3353 249.3 -11.8 227 1780 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.036 2119 2472 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
1970 -0.64 -97.3 2119 2471 3375 3353 269.5 -10.0 238 1975 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1104 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
1992 -0.64 -97.3 2119 1104 3374 3353 271.6 -10.1 242 1997 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2506 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2314 -0.64 -97.3 2110 2506 3372 3350 305.5 -10.9 261 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2506 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2614 -0.64 -97.3 2110 2506 3371 3348 339.2 -11.2 276 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2506 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2915 -0.64 -97.3 2110 2506 3368 3346 371.8 -10.6 291 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2506 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3214 -0.64 -97.3 2110 2506 3367 3343 402.4 -10.1 306 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2506 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3514 -0.64 -97.3 2110 2506 3365 3341 432.3 -9.6 321 3518 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2111 1101 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
3551 -0.64 -97.3 2110 1101 3364 3340 435.7 -9.4 328 3557 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2100 2504 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
3875 -0.64 -97.3 2099 2504 3362 3339 467.6 -9.9 348 3879 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3899 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
3901 -0.64 -97.3 2088 3899 3362 3338 470.3 -11.3 353 3906 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2119 2491 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
4214 -0.64 -97.3 2119 2490 3362 3337 499.5 -9.5 370 4219 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1103 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
4255 -0.64 -97.3 2119 1103 3360 3337 503.5 -9.8 378 4260 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2508 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4578 -0.64 -97.3 2110 2508 3359 3335 535.4 -9.9 397 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2508 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4877 -0.64 -97.3 2110 2508 3357 3334 566.0 -10.6 412 4881 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2110 1107 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
4898 -0.64 -97.3 2109 1107 3356 3333 568.3 -11.2 416 4902 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2501 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
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9481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9481 begin apogee
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9585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9585 begin climb
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state 21812 begin surface coast
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state 21836 begin surface