LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  425 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1758.168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124057,5519.079,-5235.528,67,3.2,86 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  124057,5519.079,-5235.528,901,99.0,901,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.0,609420,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3100

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31831,150.85,0.734,0,0,176,573.02 _10V_AH  10.0,30.070
HUMID  3086 DATA_FILE_SIZE  37178,1244
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.0,60.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 126 0.00 0.00 -110.72 0.000 2 0.000 0.000 51 2157 2486
127 -0.87 -127.1 -2.6 22 166 12.57 2.90 -19.42 0.000 4 0.170 0.099 2218 693 3032
262 -0.87 -127.1 -13.8 41 271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2150 3032
572 -0.87 -127.1 -7.4 72 581 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 686 3032
652 -0.87 -127.1 -2.8 80 661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2152 3032
962 -0.87 -127.1 -7.3 111 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2153 3031
1272 -0.87 -127.1 -0.9 142 1281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3562 3030
1332 -0.87 -127.1 -2.9 148 1341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2100 3031
1642 -0.87 -127.1 -7.2 179 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3030
1952 -0.87 -127.1 -4.8 210 1961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3565 3029
1992 -0.87 -127.1 -4.2 214 2001 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2096 3030
2302 -0.87 -127.1 -5.0 245 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3029
2612 -0.87 -127.1 -8.7 272 2621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 696 3029
2632 -0.87 -127.1 -9.5 273 2641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2152 3028
2952 -0.87 -127.1 -7.9 289 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2151 3028
3272 -0.87 -127.1 -7.4 305 3281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 694 3028
3312 -0.87 -127.1 -6.8 307 3321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2151 3028
3632 -0.87 -127.1 -5.9 323 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2150 3028
3952 -0.87 -127.1 -6.1 339 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2150 3028
4272 -0.87 -127.1 -5.2 355 4281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 690 3028
4322 -0.87 -127.1 -5.7 357 4331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2148 3028
4632 -0.87 -127.1 -4.1 373 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2148 3028
4972 -0.87 -127.1 -5.9 386 4981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3565 3028
5002 -0.87 -127.1 -6.2 386 5011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2101 3027
5332 -0.87 -127.1 -4.7 395 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
5692 -0.87 -127.1 -5.3 404 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
6052 -0.87 -127.1 -6.2 413 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
6412 -0.87 -127.1 -6.0 422 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
6772 -0.87 -127.1 -7.1 431 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
7132 -0.87 -127.1 -6.7 440 7141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3556 3027
7182 -0.87 -127.1 -7.8 441 7191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2104 3027
7492 -0.87 -127.1 -5.8 449 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3027
7852 -0.87 -127.1 -5.2 458 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3027
8212 -0.87 -127.1 -6.0 467 8221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3559 3027
8252 -0.87 -127.1 -7.3 468 8261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2110 3027
8572 -0.87 -127.1 -6.6 476 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2110 3027
8932 -0.87 -127.1 -6.7 485 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3027
9292 -0.87 -127.1 -6.7 494 9301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3565 3027
9322 -0.87 -127.1 -6.5 494 9331 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2106 3027
9652 -0.87 -127.1 -6.2 503 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3027
10012 -0.87 -127.1 -5.8 512 10021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3562 3027
10052 -0.87 -127.1 -6.4 513 10061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2104 3027
10372 -0.87 -127.1 -5.7 521 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3027
10732 -0.87 -127.1 -4.9 530 10741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3553 3027
10772 -0.87 -127.1 -5.6 531 10781 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2101 3027
11092 -0.87 -127.1 -4.4 539 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
11452 -0.87 -127.1 -3.9 548 11461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3564 3027
11482 -0.87 -127.1 -4.2 548 11491 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2098 3027
11812 -0.87 -127.1 -4.4 557 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3027
12172 -0.87 -127.1 -5.4 566 12181 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3552 3027
12202 -0.87 -127.1 -5.9 566 12211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2107 3027
12532 -0.87 -127.1 -5.4 575 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2107 3027
12892 -0.87 -127.1 -4.7 584 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2108 3027
13252 -0.87 -127.1 -3.8 593 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2107 3027
13612 -0.87 -127.1 -5.1 602 13621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2218 3557 3027
13642 -0.87 -127.1 -5.7 602 13651 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2218 2100 3027
13972 -0.87 -127.1 -6.5 611 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3027
14332 -0.87 -127.1 -6.5 620 14341 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2218 3554 3028
14372 -0.87 -127.1 -6.8 621 14381 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2218 2101 3027
14692 -0.87 -127.1 -4.9 629 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3027
15052 -0.87 -127.1 -4.3 638 15061 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2218 3561 3027
15092 -0.87 -127.1 -4.8 639 15101 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2218 2099 3027
15412 -0.87 -127.1 -4.5 647 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3027
15772 -0.87 -127.1 -4.8 656 15781 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2218 3557 3027
15822 -0.87 -127.1 -5.4 657 15831 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2111 3027
16132 -0.87 -127.1 -4.9 665 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2110 3027
16492 -0.87 -127.1 -4.8 674 16501 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2218 3553 3027
16542 -0.87 -127.1 -5.7 675 16551 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2218 2100 3027
16852 -0.87 -127.1 -4.6 683 16890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3027
17212 -0.87 -127.1 -4.8 692 17221 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2218 3559 3027
17242 -0.87 -127.1 -4.7 692 17251 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2218 2106 3026
17493 -0.32 0.0 4.7 699 17611 0.60 0.00 114.45 1.417 6 0.099 0.000 2342 2151 2513
17612 0.87 127.1 3.3 702 17731 1.30 2.90 113.68 1.388 4 0.087 0.110 2603 3495 1994
17762 0.87 127.1 6.0 705 17771 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2603 2051 1994
18092 0.87 127.1 6.9 714 18101 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2603 638 1996
18142 0.87 127.1 6.8 715 18151 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2603 2091 1996
18452 0.87 127.1 6.8 723 18490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2091 1996
18812 0.87 127.1 7.0 732 18850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2090 1995
19172 0.87 127.1 7.2 741 19210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2090 1995
19532 0.87 127.1 7.0 750 19541 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2603 638 1995
19592 0.87 127.1 7.7 751 19601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2093 1995
19932 0.87 127.1 7.2 760 19970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2093 1995
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