LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  425 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -354.3504 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125326,5739.109,-5110.521,36,2.7,55 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  130309,5739.029,-5110.618,14,1.7,14,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,340657,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31977,0.00,0.000,0,0,707,424.61 _10V_AH  10.0,29.429
HUMID  2650 DATA_FILE_SIZE  30594,1140
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,57.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.93 0.000 2 0.000 0.000 38 2092 2120
88 -0.87 -127.1 -1.8 14 147 13.25 2.58 -39.67 0.000 4 0.215 0.085 2158 686 2958
183 -0.87 -127.1 -7.5 33 187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2090 2959
488 -0.87 -127.1 -6.1 68 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
798 -0.87 -127.1 -6.8 99 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
1108 -0.87 -127.1 -11.9 130 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
1418 -0.87 -127.1 -6.0 161 1427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 688 2960
1508 -0.87 -127.1 -7.6 170 1517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2094 2959
1818 -0.87 -127.1 -6.6 201 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
2128 -0.87 -127.1 -9.4 232 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
2448 -0.87 -127.1 -8.6 248 2457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3498 2959
2478 -0.87 -127.1 -9.1 249 2487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2091 2959
2788 -0.87 -127.1 -9.9 265 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
3108 -0.87 -127.1 -4.2 281 3117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3488 2959
3158 -0.87 -127.1 -3.5 283 3167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2090 2959
3468 -0.87 -127.1 -2.9 299 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
3788 -0.87 -127.1 -7.1 315 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
4108 -0.87 -127.1 -8.0 331 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
4428 -0.87 -127.1 -7.5 345 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
4788 -0.87 -127.1 -7.2 354 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2959
5148 -0.87 -127.1 -5.0 363 5157 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3497 2959
5208 -0.87 -127.1 -5.2 364 5217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2097 2959
5548 -0.87 -127.1 -3.6 373 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
5908 -0.87 -127.1 -4.4 382 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
6268 -0.87 -127.1 -4.2 391 6277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3497 2960
6318 -0.87 -127.1 -5.3 392 6327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2099 2960
6628 -0.87 -127.1 -3.5 400 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
6988 -0.87 -127.1 -3.8 409 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
7348 -0.87 -127.1 -4.5 418 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2959
7708 -0.87 -127.1 -3.2 427 7717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3492 2959
7768 -0.87 -127.1 -3.9 428 7777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2096 2959
8108 -0.87 -127.1 -3.4 437 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
8468 -0.87 -127.1 -3.9 446 8477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3491 2959
8508 -0.87 -127.1 -4.4 447 8517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2959
8828 -0.87 -127.1 -4.5 455 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
9188 -0.87 -127.1 -4.1 464 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
9548 -0.87 -127.1 -3.1 473 9557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3492 2959
9588 -0.87 -127.1 -3.4 474 9597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2098 2959
9908 -0.87 -127.1 -3.2 482 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2958
10268 -0.87 -127.1 -2.9 491 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2959
10628 -0.87 -127.1 -3.8 500 10637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3498 2959
10678 -0.87 -127.1 -4.4 501 10687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2092 2959
10988 -0.87 -127.1 -3.7 509 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
11348 -0.87 -127.1 -4.1 518 11357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3496 2959
11398 -0.87 -127.1 -4.9 519 11407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2103 2959
11708 -0.87 -127.1 -4.2 527 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2959
12068 -0.87 -127.1 -4.1 536 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2959
12428 -0.87 -127.1 -2.9 545 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2959
12788 -0.87 -127.1 -2.3 554 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2959
13148 -0.87 -127.1 -2.6 563 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2959
13508 -0.87 -127.1 -5.4 572 13517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3498 2959
13548 -0.87 -127.1 -4.9 573 13557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2097 2959
13868 -0.87 -127.1 -4.1 581 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
14228 -0.87 -127.1 -3.9 590 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
14588 -0.87 -127.1 -4.6 599 14597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3497 2959
14638 -0.87 -127.1 -4.5 600 14647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2099 2959
14948 -0.87 -127.1 -3.5 608 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2959
15308 -0.87 -127.1 -7.0 617 15317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3488 2959
15338 -0.87 -127.1 -7.3 617 15347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2097 2959
15668 -0.87 -127.1 -6.8 626 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2959
16028 -0.87 -127.1 -7.0 635 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2959
16388 -0.87 -127.1 -8.1 644 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2959
16748 -0.87 -127.1 -5.5 653 16757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3491 2959
16808 -0.87 -127.1 -5.4 654 16817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2098 2959
17148 -0.87 -127.1 -5.2 663 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
17508 -0.87 -127.1 -5.2 672 17546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2959
17868 -0.87 -127.1 -5.3 681 17877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3491 2959
17938 -0.87 -127.1 -5.5 682 17947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2091 2959
18268 -0.87 -127.1 -4.9 691 18306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
18628 -0.87 -127.1 -5.5 700 18637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3489 2959
18668 -0.87 -127.1 -5.4 701 18677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2101 2959
18988 -0.87 -127.1 -5.2 709 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2959
19348 -0.87 -127.1 -6.0 718 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
19428 -0.32 0.0 6.1 720 19547 0.65 0.00 116.65 1.428 6 0.150 0.000 2282 2100 2438
19548 0.87 127.1 3.9 723 19667 1.40 0.00 113.25 1.385 6 0.137 0.000 2545 2101 1919
19988 0.87 127.1 6.3 734 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2099 1918
20348 0.87 127.1 7.1 743 20357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 686 1916
20388 0.87 127.1 7.3 744 20397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2091 1916
20708 0.87 127.1 6.3 752 20717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3484 1915
20758 0.87 127.1 6.4 753 20767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2089 1915
21068 0.87 127.1 6.7 761 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915
21428 0.87 127.1 7.0 770 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
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