NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  137 HD_B  0.023700001 ROLL_MIN  200 TCM_ROLL_OFFSET  0
MISSION  5 HD_C  7.0400001e-06 ROLL_MAX  3920 COMPASS_USE  4
DIVE  425 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1960 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  7156.2998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LON  2002.3 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  200
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_PING_DELTA  0
D_NO_BLEED  50 SM_CC  573.99261 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  4
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  450 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2610 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  270 CALL_TRIES  8 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  800 CALL_WAIT  120 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_ABORT  720 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 STROBE  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS_DEVICE  97
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  100 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3680 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  180 C_PITCH  3100 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004399877
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063904078
MASS  54893 PITCH_GAIN  12 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.611986e-05
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  3.2216672e-06
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -84.34626 SEABIRD_C_G  -9.9096279
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.0001160319 SEABIRD_C_H  1.1330101
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0017902254
HD_A  0.0031300001 PITCH_ADJ_DBAND  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021440489

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060617,140643,1143.5859,6402.2583,42,2.7,82,-1.3,1.2,160.6,4,23.2 SPEED_LIMITS  0.171,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  730.000,6920.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.0,748641,-21.2,-9.877,-27.90,2706
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  800
GPS2  060617,141400,1143.5068,6402.4194,32,18.3,72,-1.3,2.8,11.6,3,28.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.010271 _10V_AH  12.63,0.000
SM_CCo  40809,-0.22,0.000,0,0,450,529.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.59,10.52,2.03,-0.22,0.087,0.042,0.000,99,1956,450,-13.75,0.82,529.84,0,0,0,0,0,0,14.41,14.54,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1141.46,6331.02,060617,022548 MEM  225616
TT8_MAMPS  0.024717,0.15729 DATA_FILE_SIZE  93279,2069
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  291076,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07261 CFSIZE  260034560,220594176
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.077,148.15,1
_24V_AH  12.64,168.728 GPS  070617,013655,1141.829,6404.054,80,0.8,87,-1.3,0.7,161.9,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30400154.12 SBE_CT117624356.99
Roll_motor13919863498.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492245415284.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface668167.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256191619.40 nil000.00
Transponder_ping97420517.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS742221.14
TT847859596.50
LPSleep316782876.22
TT8_Active770996.02
TT8_Sampling3538271244.12
TT8_CF846434202.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267415526.86
GPS_charging000.00
Compass29366249.94
RAFOS000.00
Transponder65030246.59

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -1.98 -175.2 82 1981 325 570 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -77.43 0.000 16386 0.000 0.000 82 1973 2527 2462 2592 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
91 -1.98 -175.2 81 1983 2462 2593 4.0 -3.9 13 130 13.30 2.65 -17.17 0.000 18724 0.400 1.987 2653 3349 3324 3199 3450 0 0 0 0 0 0 13.92 13.02 14.19
184 -1.89 -175.2 2652 3349 3201 3450 20.9 -18.0 29 191 0.17 2.30 0.00 0.000 3206 0.285 0.032 2688 1947 3325 3201 3450 0 0 0 0 0 0 14.12 14.54 14.43
500 -1.79 -175.2 2687 1946 3201 3450 71.8 -16.3 76 510 0.10 2.33 0.00 0.000 2692 0.327 0.053 2707 565 3325 3201 3450 0 0 0 0 0 0 14.33 14.54 14.52
607 -1.75 -175.2 2706 564 3201 3450 87.7 -13.1 97 614 0.00 2.28 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2699 1953 3325 3201 3450 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
913 -1.71 -175.2 2699 1952 3201 3450 126.2 -12.6 128 922 0.12 2.38 0.00 0.000 2692 0.279 0.053 2729 561 3326 3202 3450 0 0 0 0 0 0 14.31 14.56 14.45
995 -1.71 -175.2 2729 560 3202 3450 136.1 -10.9 144 999 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2721 1968 3326 3202 3450 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.74
1308 -1.74 -175.2 2720 1968 3203 3450 165.5 -8.2 176 1316 0.00 2.30 0.00 0.000 420 0.000 0.050 2711 3375 3326 3203 3450 0 0 0 0 0 0 15.03 14.59 15.05
1414 -1.78 -175.2 2710 3375 3203 3450 174.9 -8.6 197 1420 0.00 2.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.031 2711 1964 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1720 -1.78 -175.2 2710 1964 3204 3450 204.2 -9.6 228 1727 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2710 550 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 15.01 14.61 15.03
1781 -1.78 -175.2 2710 550 3204 3450 210.5 -9.9 239 1790 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.030 2700 1973 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2090 -1.78 -175.2 2700 1974 3204 3450 239.9 -9.7 270 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2700 1973 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2408 -1.78 -175.2 2700 1973 3204 3450 271.7 -10.2 288 2413 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2700 550 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.03
2498 -1.78 -175.2 2700 550 3204 3450 281.3 -9.7 305 2508 0.10 2.30 0.00 0.000 3110 0.272 0.034 2709 1965 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 14.37 14.67 14.59
2806 -1.83 -175.2 2709 1965 3204 3450 308.4 -8.7 316 2811 0.00 2.33 0.00 0.000 420 0.000 0.055 2701 3365 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
2828 -1.88 -175.2 2701 3365 3204 3450 310.7 -9.6 320 2833 0.00 2.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2701 1961 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3142 -1.91 -175.2 2701 1961 3204 3450 340.1 -9.4 332 3147 0.00 2.38 0.00 0.000 676 0.000 0.059 2701 550 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
3201 -1.94 -175.2 2701 550 3203 3450 346.3 -10.2 343 3209 0.00 2.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2691 1954 3326 3203 3450 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3509 -1.94 -175.2 2691 1954 3201 3449 376.7 -10.3 354 3514 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2691 563 3324 3200 3449 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
3568 -1.94 -175.2 2691 563 3200 3449 383.3 -10.7 365 3575 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2681 1961 3324 3200 3449 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3873 -1.94 -175.2 2681 1961 3199 3447 415.7 -10.6 376 3880 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2681 564 3322 3198 3447 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
3928 -1.94 -175.2 2681 564 3198 3447 421.8 -11.4 386 3934 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2671 1956 3322 3198 3447 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
4243 -1.94 -175.2 2671 1956 3197 3444 455.1 -10.7 398 4248 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2671 553 3320 3197 3444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
4299 -1.94 -175.2 2671 552 3197 3444 461.4 -11.2 408 4304 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2661 1966 3320 3196 3444 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4614 -1.94 -175.2 2661 1966 3195 3442 496.1 -11.1 420 4619 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2661 562 3318 3195 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
4662 -1.91 -175.2 2661 562 3194 3441 501.9 -11.2 429 4668 0.15 2.35 0.00 0.000 3206 0.270 0.041 2687 1975 3317 3194 3441 0 0 0 0 0 0 14.19 14.62 14.35
4981 -1.91 -175.2 2686 1975 3192 3439 533.7 -10.0 442 4989 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2678 3366 3315 3192 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
5037 -1.91 -175.2 2678 3366 3192 3439 539.6 -10.1 452 5042 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2678 1965 3315 3192 3439 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
5351 -1.91 -175.2 2678 1965 3191 3438 572.2 -10.6 464 5356 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2679 550 3314 3191 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5435 -1.91 -175.2 2678 550 3190 3437 581.7 -10.8 480 5440 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2669 1958 3313 3190 3437 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
5749 -1.91 -175.2 2668 1958 3188 3436 614.6 -10.5 492 5753 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2669 550 3312 3188 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5798 -1.91 -175.2 2668 549 3188 3435 620.1 -11.8 501 5805 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.274 0.038 2682 1966 3312 3188 3436 0 0 0 0 0 0 14.22 14.61 14.49
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