NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  424 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3250 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120417,180256,434.3949,5809.5435,37,1.0,43,-2.2,0.0,0.0,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.135
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.9,105491,-18.5,-7.333,-28.51,1819
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  120417,180934,434.3907,5809.5181,6,1.0,11,-2.2,0.0,0.0,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021874 _10V_AH  12.60,0.000
SM_CCo  23736,83.10,0.076,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,9.98,0.28,83.10,0.068,0.124,0.076,183,2399,1132,-9.50,-0.68,450.12,0,0,0,0,0,0,14.46,14.38,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  434.19,5812.07,120417,110818 MEM  310272
TT8_MAMPS  0.025466,0.155792 DATA_FILE_SIZE  93182,2135
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  263802,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,2039480320
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  492 CURRENT  0.088,316.95,1
_24V_AH  12.96,117.093 GPS  130417,004823,433.779,5808.539,41,0.7,43,-2.2,0.0,0.0,11,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24357112.28 SBE_CT82923249.65
Roll_motor36120769728.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32521108892.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface837581.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281175642.48 nil000.00
Transponder_ping123420669.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.20
TT8375811542.70
LPSleep159812440.99
TT8_Active77011111.23
TT8_Sampling3379311349.24
TT8_CF831337148.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283715554.14
GPS_charging000.00
Compass302916629.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.93 -116.8 174 2420 1136 1141 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -76.57 0.000 16386 0.000 0.000 174 2420 3083 2940 3227 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
98 -0.93 -116.8 173 2420 2943 3227 3.3 -6.1 13 124 11.48 2.88 -6.75 0.000 18948 0.357 2.076 2955 991 3445 3247 3644 0 0 0 0 0 0 14.06 13.32 14.42
350 -0.93 -116.8 2956 991 3248 3645 55.8 -16.9 62 357 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2948 2381 3446 3248 3645 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.56
557 -0.93 -116.8 2946 2381 3251 3645 86.4 -13.6 83 562 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.113 2949 997 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.92
649 -0.93 -116.8 2945 997 3252 3645 99.0 -13.1 101 658 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2946 2409 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.62
859 -0.93 -116.8 2945 2409 3255 3645 121.9 -10.6 123 864 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2946 3812 3450 3255 3645 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
892 -0.93 -116.8 2945 3811 3256 3645 125.4 -10.9 129 901 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2946 2404 3450 3256 3645 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
1102 -0.93 -116.8 2946 2404 3258 3645 146.5 -10.3 151 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2949 985 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.00
1174 -0.93 -116.8 2948 985 3258 3645 154.0 -10.0 165 1183 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2946 2399 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1384 -0.93 -116.8 2945 2399 3261 3645 172.7 -8.0 187 1389 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2946 3813 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
1557 -0.93 -116.8 2945 3813 3261 3645 188.3 -10.4 221 1566 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2947 2391 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1767 -0.93 -116.8 2947 2392 3262 3645 209.1 -8.6 243 1772 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2948 991 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.03
1799 -0.93 -116.8 2948 991 3261 3645 211.8 -9.0 249 1808 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2947 2406 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.68
2009 -0.93 -116.8 2947 2406 3262 3645 227.9 -7.3 271 2014 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2947 3810 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.04
2101 -0.93 -116.8 2947 3810 3263 3645 235.2 -7.7 289 2110 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2948 2402 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2331 -0.93 -116.8 2948 2402 3263 3645 252.6 -7.8 311 2336 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 991 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.05
2401 -0.93 -116.8 2948 991 3262 3645 259.0 -9.0 325 2406 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2947 2402 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
2628 -0.93 -116.8 2947 2402 3262 3645 280.0 -9.6 335 2634 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2947 3809 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
2715 -0.93 -116.8 2947 3810 3262 3645 289.1 -10.7 352 2722 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2948 2396 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
2932 -0.93 -116.8 2948 2396 3259 3644 310.7 -10.0 360 2938 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 994 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.04
2970 -0.93 -116.8 2948 994 3259 3644 314.8 -10.5 368 2975 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2948 2408 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
3197 -0.93 -116.8 2948 2408 3256 3644 335.8 -8.9 378 3205 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2948 3814 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
3250 -0.93 -116.8 2948 3814 3256 3644 340.6 -8.6 389 3257 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2948 2387 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
3467 -0.93 -116.8 2947 2387 3253 3644 358.4 -8.2 397 3474 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 991 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.07
3515 -0.93 -116.8 2947 991 3253 3642 362.9 -9.6 407 3521 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2948 2411 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.68
3739 -0.93 -116.8 2948 2411 3253 3640 380.4 -7.9 416 3745 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2948 3809 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
3806 -0.93 -116.8 2948 3809 3253 3639 386.3 -8.2 430 3811 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2948 2394 3446 3253 3639 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
4034 -0.93 -116.8 2948 2394 3252 3637 403.3 -7.5 440 4040 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 993 3444 3252 3636 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.07
4106 -0.93 -116.8 2948 992 3251 3636 408.9 -7.4 455 4111 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2948 2402 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
4334 -0.93 -116.8 2948 2402 3249 3636 423.4 -6.5 465 4340 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2948 3814 3442 3249 3636 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.07
4402 -0.93 -116.8 2948 3813 3249 3635 428.7 -7.6 479 4408 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2948 2400 3441 3249 3634 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
4635 -0.93 -116.8 2948 2400 3249 3632 447.0 -8.1 490 4643 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 984 3440 3248 3632 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
4718 -0.93 -116.8 2948 984 3248 3630 454.6 -9.4 507 4726 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2948 2402 3439 3248 3631 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.65
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11296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11296 begin apogee
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state 11411 begin climb
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