WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  424
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162537,4732.023,-12634.350,46,1.6,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -237252.3,266.7,479.0,166760.0,-136.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  254878.3,-174.3,-285.0,-322706.8,4188.2
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.8,123536,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.7 D_GRID  1001
GPS2  163727,4732.209,-12634.352,11,1.9,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  44650,1605
_24V_AH  22.9,69.999 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,77,1
_10V_AH  10.2,49.759

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.83 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -5.9 7 113 9.65 2.73 -11.12 0.000 4
235 -0.97 -127.1 -5.9 34 242 0.00 2.77 0.00 0.000 6
545 -0.97 -127.1 -11.8 83 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
850 -0.97 -127.1 -9.1 132 857 0.00 2.88 0.00 0.000 4
910 -0.97 -127.1 -9.1 144 913 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1214 -0.97 -127.1 -7.9 175 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1525 -0.97 -127.1 -7.6 206 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1845 -0.97 -127.1 -7.9 225 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2165 -0.97 -127.1 -7.2 241 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2485 -0.97 -127.1 -6.8 257 2492 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2535 -0.97 -127.1 -6.8 267 2542 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2845 -0.97 -127.1 -6.9 284 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3165 -0.97 -127.1 -7.1 300 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3485 -0.97 -127.1 -6.4 316 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3825 -0.97 -127.1 -6.6 330 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4185 -0.97 -127.1 -6.4 339 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4545 -0.97 -127.1 -5.8 348 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4905 -0.97 -127.1 -6.0 357 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5265 -0.97 -127.1 -6.8 366 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5625 -0.97 -127.1 -6.2 375 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5985 -0.97 -127.1 -5.9 384 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6345 -0.97 -127.1 -6.6 393 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6705 -0.97 -127.1 -6.2 402 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7065 -0.97 -127.1 -6.5 411 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7425 -0.97 -127.1 -6.6 420 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7785 -0.97 -127.1 -6.5 429 7792 0.00 2.75 0.00 0.000 4
7850 -0.97 -127.1 -6.5 442 7857 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8180 -0.97 -127.1 -5.9 452 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8540 -0.97 -127.1 -6.1 461 8547 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8630 -0.97 -127.1 -6.1 479 8637 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8960 -0.97 -127.1 -5.7 489 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9320 -0.97 -127.1 -5.4 498 9327 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9390 -0.97 -127.1 -5.4 512 9397 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9720 -0.97 -127.1 -5.4 522 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10080 -0.97 -127.1 -5.0 531 10087 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10145 -0.97 -127.1 -5.0 544 10152 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10475 -0.97 -127.1 -5.9 554 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10835 -0.97 -127.1 -6.3 563 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11195 -0.97 -127.1 -6.2 572 11202 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11265 -0.97 -127.1 -6.2 586 11272 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11595 -0.97 -127.1 -5.7 596 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11955 -0.97 -127.1 -5.1 605 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12315 -0.97 -127.1 -4.8 614 12322 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12370 -0.97 -127.1 -4.8 625 12377 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12700 -0.97 -127.1 -4.8 635 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13060 -0.97 -127.1 -5.0 644 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13420 -0.97 -127.1 -5.6 653 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13780 -0.97 -127.1 -5.9 662 13787 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13835 -0.97 -127.1 -5.9 673 13842 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14165 -0.97 -127.1 -5.5 683 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14525 -0.97 -127.1 -5.0 692 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14885 -0.97 -127.1 -4.7 701 14892 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14964 -0.97 -127.1 -4.7 717 14972 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15295 -0.97 -127.1 -4.7 727 15332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15655 -0.97 -127.1 -4.4 736 15662 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15693 -0.33 0.0 -4.4 743 15847 0.65 0.00 113.15 1.530 6
15848 0.97 127.1 -0.7 747 15967 1.32 0.00 111.28 1.481 6
16290 0.97 127.1 8.1 758 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16650 0.97 127.1 8.1 767 16657 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16715 0.97 127.1 8.1 780 16722 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17045 0.97 127.1 8.2 790 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17405 0.97 127.1 7.9 799 17412 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17515 0.97 127.1 7.9 821 17522 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17845 0.97 127.1 7.2 831 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18205 0.97 127.1 7.4 840 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18565 0.97 127.1 7.8 849 18572 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18655 0.97 127.1 7.8 867 18662 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18985 0.97 127.1 7.8 877 19022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19345 0.97 127.1 7.4 886 19382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19705 0.97 127.1 7.4 895 19712 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19795 0.97 127.1 7.4 913 19802 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20125 0.97 127.1 7.3 923 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20485 0.97 127.1 7.2 932 20492 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20574 0.97 127.1 7.2 950 20617 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20940 0.97 127.1 7.5 960 20977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21300 0.97 127.1 7.4 969 21337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21660 0.97 127.1 7.9 978 21667 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21740 0.97 127.1 7.9 994 21747 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22070 0.97 127.1 7.5 1004 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22430 0.97 127.1 7.4 1013 22437 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22500 0.97 127.1 7.4 1027 22507 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22830 0.97 127.1 6.4 1037 22867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23190 0.97 130.3 5.9 1046 23227 0.00 0.00 2.17 1.367 6
23550 0.97 130.3 6.2 1055 23557 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23629 0.97 130.3 6.2 1071 23637 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23960 0.97 130.3 6.4 1081 23997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24320 0.97 130.3 6.5 1090 24357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24680 0.97 130.3 6.6 1099 24687 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24780 0.97 130.3 6.6 1119 24787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25110 0.97 130.3 7.4 1129 25147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25450 0.97 130.3 7.1 1141 25467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25770 0.97 130.3 6.4 1157 25777 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25845 0.97 130.3 6.4 1172 25852 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26155 0.99 143.5 5.6 1189 26172 0.00 0.00 10.85 1.089 6
26475 0.99 143.5 6.1 1205 26492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26795 0.99 143.5 6.6 1221 26812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27115 1.01 156.7 5.6 1237 27132 0.00 0.00 10.43 1.040 6
27435 1.03 173.2 5.5 1253 27452 0.00 2.88 13.37 1.004 4
27515 1.03 173.2 5.5 1266 27522 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27825 1.03 173.2 6.3 1290 27832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28135 1.03 173.2 6.1 1321 28142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28445 1.05 184.5 5.6 1352 28462 0.00 2.80 8.73 0.979 4
28520 1.05 184.5 5.6 1365 28527 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28830 1.11 230.3 4.5 1397 28868 0.13 0.00 36.00 0.900 6
29170 1.11 230.3 7.3 1462 29172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29475 1.11 230.3 6.8 1523 29477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29785 1.19 286.9 4.2 1560 29832 0.00 2.88 44.15 0.844 4
29885 1.19 286.9 4.2 1575 29888 0.00 2.75 0.00 0.000 6