NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  424 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -525.27155 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172301,2550.268,-15345.711,45,1.0,45 TGT_NAME  WP7
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.027
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  512202.1,414.1,-432.7,-1952907.8,-319.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -477188.2,1327.5,-649.0,-376053.0,-3458.0
GPS2  173615,2550.321,-15345.729,13,1.2,14,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.4,146648,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29200,39.85,0.565,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,58.713
HUMID  2433 _10V_AH  10.0,31.308
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41486,1545
RAFOS_CLK  1364 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 279 2262 2665
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.40 2.58 -11.60 0.000 4 0.149 0.045 2454 808 3129
101 -1.00 -117.3 -8.4 17 105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2242 3129
166 -1.00 -117.3 -10.1 30 169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3131
231 -1.00 -117.3 -12.6 43 234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3131
416 -1.00 -117.3 -10.2 80 420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 808 3132
461 -1.00 -117.3 -10.1 89 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2245 3132
646 -1.00 -117.3 -9.9 113 655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 805 3132
676 -1.00 -117.3 -10.7 116 685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2260 3132
986 -1.00 -117.3 -10.3 147 995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 803 3132
1026 -1.00 -117.3 -11.0 151 1035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2256 3132
1336 -1.00 -117.3 -8.3 182 1345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 800 3133
1396 -1.00 -117.3 -9.2 188 1405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3133
1706 -1.00 -117.3 -8.8 210 1715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 800 3134
1756 -1.00 -117.3 -8.8 212 1765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2254 3134
2066 -1.00 -117.3 -8.4 225 2075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 812 3135
2166 -1.00 -117.3 -8.7 230 2175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2247 3136
2486 -1.00 -117.3 -7.5 243 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3137
2546 -1.00 -117.3 -8.2 246 2555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2242 3137
2866 -1.00 -117.3 -7.2 259 2875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 805 3137
2996 -1.00 -117.3 -7.7 265 3005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2247 3136
3306 -1.00 -117.3 -6.9 278 3315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3138
3356 -1.00 -117.3 -7.7 280 3365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2455 2251 3137
3666 -1.00 -117.3 -6.9 293 3675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 809 3137
3766 -1.00 -117.3 -7.1 298 3775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2243 3137
4086 -1.00 -117.3 -6.7 311 4095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 803 3137
4206 -1.00 -117.3 -7.2 317 4215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3136
4526 -1.00 -117.3 -6.9 330 4535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 812 3135
4606 -1.00 -117.3 -7.4 334 4614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2238 3135
4926 -1.00 -117.3 -6.7 347 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3133
5056 -1.00 -117.3 -6.9 353 5065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2243 3132
5366 -1.00 -117.3 -6.6 366 5375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3131
5436 -1.00 -117.3 -7.1 369 5445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2247 3131
5746 -1.00 -117.3 -6.3 382 5755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 806 3129
5826 -1.00 -117.3 -7.0 386 5834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3129
6146 -1.00 -117.3 -6.3 399 6155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3127
6286 -1.00 -117.3 -7.0 406 6295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3127
6606 -1.00 -117.3 -5.7 419 6615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3125
6666 -1.00 -117.3 -6.4 422 6674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3125
6986 -1.00 -117.3 -5.3 435 6995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 807 3124
7126 -1.00 -117.3 -5.5 442 7135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2240 3123
7446 -1.00 -117.3 -4.6 455 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3122
7536 -1.00 -117.3 -5.4 459 7545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2237 3121
7846 -1.00 -117.3 -5.9 472 7855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 810 3119
7916 -1.00 -117.3 -6.6 475 7925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3119
8226 -1.00 -117.3 -6.6 488 8235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 812 3118
8326 -1.00 -117.3 -7.0 493 8335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3117
8646 -1.00 -117.3 -5.6 506 8655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 815 3116
8826 -1.00 -117.3 -5.3 515 8835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2231 3116
9146 -1.00 -117.3 -6.1 528 9155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 813 3115
9176 -1.00 -117.3 -6.4 529 9185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3114
9486 -1.00 -117.3 -5.6 542 9495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3114
9556 -1.00 -117.3 -5.9 545 9565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3114
9866 -1.00 -117.3 -5.1 558 9875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3112
9936 -1.00 -117.3 -5.7 561 9945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3111
10246 -1.00 -117.3 -5.5 574 10255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3110
10336 -1.00 -117.3 -6.2 578 10345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2230 3110
10646 -1.00 -117.3 -5.4 591 10655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 809 3109
10716 -1.00 -117.3 -5.8 594 10725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2232 3108
11026 -1.00 -117.3 -5.8 607 11035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 809 3107
11116 -1.00 -117.3 -6.4 611 11125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2232 3107
11426 -1.00 -117.3 -5.6 624 11435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3106
11506 -1.00 -117.3 -5.5 628 11515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2233 3106
11826 -1.00 -117.3 -4.3 641 11835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3105
11896 -1.00 -117.3 -4.2 644 11905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3105
12206 -1.00 -117.3 -4.7 657 12215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 812 3104
12256 -1.00 -117.3 -5.1 659 12265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2232 3104
12566 -1.00 -117.3 -4.3 672 12575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3103
12606 -1.00 -117.3 -4.3 674 12615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3103
12926 -1.00 -117.3 -4.1 687 12935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3103
12986 -1.00 -117.3 -4.3 690 12995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3102
13306 -1.00 -117.3 -4.7 703 13315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3102
13376 -1.00 -117.3 -5.0 706 13385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3102
13686 -1.00 -117.3 -4.7 719 13695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3102
13746 -1.00 -117.3 -4.6 722 13755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3101
14066 -1.00 -117.3 -5.0 735 14075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3101
14116 -1.00 -117.3 -5.8 737 14125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3101
14426 -1.00 -117.3 -4.7 750 14435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3100
14496 -1.00 -117.3 -5.0 753 14505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2244 3100
14806 -1.00 -117.3 -4.2 766 14815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3099
14846 -1.00 -117.3 -4.7 768 14855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3099
15166 -1.00 -117.3 -4.0 781 15175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3099
15206 -1.00 -117.3 -4.6 783 15215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3099
15526 -1.00 -117.3 -3.8 796 15535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 805 3098
15596 -1.00 -117.3 -4.5 799 15605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3098
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