NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  424 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -135.96498 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100725,2630.930,-15614.585,33,1.2,52 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.058,-0.166
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -29651.9,194.0,152.1,-63610.4,-1617.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  30498.7,130.7,-29.0,-164126.3,503.3
GPS2  101339,2630.923,-15614.571,12,1.5,12,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.1,52717,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30978,22.60,0.638,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,63.458
HUMID  2367 _10V_AH  10.0,33.517
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  44018,1639
RAFOS_CLK  -9885 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 330 2159 2540
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 14.05 2.63 -12.18 0.000 4 0.202 0.069 2640 725 2978
158 -0.83 -117.3 -10.5 28 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2142 2979
223 -0.83 -117.3 -11.4 41 227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3547 2980
273 -0.83 -117.3 -12.2 51 277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2130 2980
458 -0.83 -117.3 -11.4 88 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2980
648 -0.83 -117.3 -10.9 109 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2981
958 -0.83 -117.3 -8.9 140 967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 722 2983
1018 -0.83 -117.3 -8.2 146 1027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2146 2983
1328 -0.83 -117.3 -8.3 177 1337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 3558 2985
1418 -0.83 -117.3 -8.6 186 1427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2114 2986
1728 -0.83 -117.3 -7.3 208 1737 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 730 2988
1818 -0.83 -117.3 -7.6 212 1827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2149 2988
2128 -0.83 -117.3 -7.6 225 2137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3558 2987
2248 -0.83 -117.3 -7.9 231 2257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2120 2988
2568 -0.83 -117.3 -7.5 244 2577 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 729 2987
2598 -0.83 -117.3 -7.6 245 2607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2152 2987
2908 -0.83 -117.3 -7.6 258 2917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 730 2988
2948 -0.83 -117.3 -8.0 260 2957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2151 2987
3268 -0.83 -117.3 -7.5 273 3277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3555 2988
3298 -0.83 -117.3 -8.1 274 3307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2119 2987
3608 -0.83 -117.3 -7.6 287 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2987
3933 -0.83 -117.3 -6.6 300 3942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3552 2987
3983 -0.83 -117.3 -7.1 302 3992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2121 2988
4293 -0.83 -117.3 -6.8 315 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2986
4618 -0.83 -117.3 -8.3 328 4627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3546 2984
4688 -0.83 -117.3 -9.1 331 4697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2119 2984
4998 -0.83 -117.3 -7.1 344 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2982
5323 -0.83 -117.3 -6.3 357 5332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2981
5363 -0.83 -117.3 -6.9 359 5372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2150 2981
5683 -0.83 -117.3 -6.8 372 5692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 727 2979
5723 -0.83 -117.3 -7.3 374 5732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2147 2979
6043 -0.83 -117.3 -6.0 387 6052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3557 2978
6103 -0.83 -117.3 -6.6 390 6112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2132 2978
6423 -0.83 -117.3 -6.1 403 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2976
6748 -0.83 -117.3 -6.8 416 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2975
7073 -0.83 -117.3 -7.2 429 7082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3555 2974
7113 -0.83 -117.3 -7.9 431 7122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2126 2973
7433 -0.83 -117.3 -6.3 444 7442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 731 2973
7483 -0.83 -117.3 -6.8 446 7492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2144 2973
7793 -0.83 -117.3 -5.7 459 7802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3555 2971
7873 -0.83 -117.3 -6.2 463 7882 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2124 2971
8193 -0.83 -117.3 -5.0 476 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2971
8518 -0.83 -117.3 -5.5 489 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2969
8843 -0.83 -117.3 -6.3 502 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2968
9168 -0.83 -117.3 -5.9 515 9177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3548 2966
9238 -0.83 -117.3 -5.9 518 9247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2133 2966
9548 -0.83 -117.3 -5.5 531 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2964
9873 -0.83 -117.3 -5.1 544 9882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 725 2963
9903 -0.83 -117.3 -5.1 545 9912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2146 2963
10213 -0.83 -117.3 -4.8 558 10222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3555 2962
10253 -0.83 -117.3 -5.7 560 10261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2133 2962
10573 -0.83 -117.3 -5.5 573 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2961
10898 -0.83 -117.3 -5.9 586 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2960
11223 -0.83 -117.3 -5.8 599 11232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3548 2959
11263 -0.83 -117.3 -6.6 601 11271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2134 2959
11583 -0.83 -117.3 -5.2 614 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2959
11908 -0.83 -117.3 -5.2 627 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2958
12233 -0.83 -117.3 -5.4 640 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2958
12558 -0.83 -117.3 -5.2 653 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2957
12883 -0.83 -117.3 -4.5 666 12892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3555 2956
12923 -0.83 -117.3 -5.1 668 12931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2126 2956
13243 -0.83 -117.3 -4.3 681 13252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 734 2955
13293 -0.83 -117.3 -5.4 683 13302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2148 2955
13603 -0.83 -117.3 -5.2 696 13612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3551 2955
13663 -0.83 -117.3 -6.3 699 13672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2130 2954
13983 -0.83 -117.3 -5.8 712 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2954
14308 -0.83 -117.3 -5.4 725 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2953
14633 -0.83 -117.3 -5.2 738 14642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 731 2953
14673 -0.83 -117.3 -5.7 740 14682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2142 2953
14993 -0.83 -117.3 -4.8 753 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2952
15294 -0.29 0.0 4.5 765 15417 0.57 0.00 97.22 1.425 6 0.127 0.000 2754 2143 2497
15418 0.83 117.3 1.5 770 15522 1.25 0.00 101.15 1.389 6 0.117 0.000 3001 2143 2016
15823 0.83 117.3 7.9 787 15832 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 478 2015
15973 0.83 117.3 8.2 794 15982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1890 2014
16283 0.83 117.3 6.6 807 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2014
16608 0.83 119.1 5.9 820 16617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 479 2014
16668 0.83 119.1 6.2 823 16677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1884 2013
16988 0.83 135.8 5.4 836 17012 0.00 0.00 14.75 1.392 6 0.000 0.000 3001 1884 1942
17313 0.85 135.8 6.0 849 17336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1942
17638 0.85 135.8 6.9 862 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1883 1942
17963 0.85 135.8 7.4 875 17972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 481 1941
18023 0.85 135.8 8.3 878 18032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1893 1940
18343 0.85 135.8 7.2 891 18366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1940
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