LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  424 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -486.24417 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041731,5738.133,-5110.649,57,1.9,57 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  043014,5737.966,-5110.655,15,1.8,20,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,342449,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30097,0.00,0.000,0,0,527,468.77 _10V_AH  10.0,29.354
HUMID  2610 DATA_FILE_SIZE  30490,1136
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.08 0.000 2 0.000 0.000 39 2081 2175
43 -0.87 -127.1 -2.2 5 97 13.30 2.58 -37.35 0.000 4 0.216 0.086 2162 692 2958
183 -0.87 -127.1 -6.8 32 192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2100 2959
493 -0.87 -127.1 -10.7 63 502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 690 2960
553 -0.87 -127.1 -6.9 69 562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2096 2960
863 -0.87 -127.1 -6.6 100 872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 694 2960
963 -0.87 -127.1 -9.0 110 972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2960
1273 -0.87 -127.1 -6.6 141 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1583 -0.87 -127.1 -8.7 172 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1893 -0.87 -127.1 -10.0 203 1902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 694 2960
1943 -0.87 -127.1 -7.5 205 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2100 2961
2253 -0.87 -127.1 -9.9 221 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
2573 -0.87 -127.1 -7.0 237 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
2893 -0.87 -127.1 -4.6 253 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
3213 -0.87 -127.1 -4.2 269 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
3533 -0.87 -127.1 -5.4 285 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
3853 -0.87 -127.1 -6.4 301 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
4173 -0.87 -127.1 -4.7 317 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
4513 -0.87 -127.1 -8.6 332 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
4873 -0.87 -127.1 -4.9 341 4882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 694 2960
4913 -0.87 -127.1 -5.5 342 4922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2099 2960
5233 -0.87 -127.1 -5.4 350 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
5593 -0.87 -127.1 -6.2 359 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
5953 -0.87 -127.1 -5.1 368 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
6313 -0.87 -127.1 -4.6 377 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
6673 -0.87 -127.1 -6.1 386 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
7033 -0.87 -127.1 -4.5 395 7042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 695 2960
7083 -0.87 -127.1 -4.6 396 7092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2100 2960
7393 -0.87 -127.1 -5.3 404 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
7753 -0.87 -127.1 -7.2 413 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2960
8113 -0.87 -127.1 -5.6 422 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8473 -0.87 -127.1 -5.9 431 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
8833 -0.87 -127.1 -5.0 440 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
9193 -0.87 -127.1 -5.6 449 9202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3498 2960
9223 -0.87 -127.1 -6.0 449 9232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2960
9553 -0.87 -127.1 -6.8 458 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
9913 -0.87 -127.1 -4.4 467 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
10273 -0.87 -127.1 -4.1 476 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
10633 -0.87 -127.1 -6.0 485 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
10993 -0.87 -127.1 -6.4 494 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
11353 -0.87 -127.1 -6.4 503 11362 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2960
11413 -0.87 -127.1 -8.5 504 11422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2960
11753 -0.87 -127.1 -2.8 513 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
12113 -0.87 -127.1 -4.1 522 12151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
12473 -0.87 -127.1 -4.8 531 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
12833 -0.87 -127.1 -4.6 540 12842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3488 2960
12883 -0.87 -127.1 -5.0 541 12892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2102 2960
13193 -0.87 -127.1 -5.4 549 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
13553 -0.87 -127.1 -3.3 558 13562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3495 2960
13593 -0.87 -127.1 -3.5 559 13602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2960
13913 -0.87 -127.1 -2.8 567 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
14273 -0.87 -127.1 -2.7 576 14282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2960
14323 -0.87 -127.1 -3.7 577 14332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2960
14633 -0.87 -127.1 -4.3 585 14671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
14993 -0.87 -127.1 -5.7 594 15002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3489 2961
15033 -0.87 -127.1 -6.6 595 15042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2960
15353 -0.87 -127.1 -6.4 603 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
15713 -0.87 -127.1 -6.3 612 15722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2960
15763 -0.87 -127.1 -6.8 613 15772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2960
16073 -0.87 -127.1 -5.5 621 16111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
16433 -0.87 -127.1 -5.0 630 16442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2960
16473 -0.87 -127.1 -5.4 631 16482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2102 2960
16793 -0.87 -127.1 -4.0 639 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
17153 -0.87 -127.1 -4.2 648 17162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2960
17193 -0.87 -127.1 -4.2 649 17202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2087 2960
17513 -0.87 -127.1 -3.9 657 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2960
17873 -0.87 -127.1 -4.0 666 17882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3498 2960
17913 -0.87 -127.1 -4.5 667 17922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2090 2960
18073 -0.32 0.0 4.0 671 18192 0.63 0.00 116.40 1.436 6 0.153 0.000 2281 2090 2437
18193 0.87 127.1 1.8 674 18312 1.35 0.00 112.82 1.388 6 0.123 0.000 2542 2090 1919
18633 0.87 127.1 7.9 685 18671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1917
18993 0.87 127.1 7.6 694 19002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3482 1916
19033 0.87 127.1 7.9 695 19042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2082 1916
19353 0.87 127.1 7.7 703 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1916
19713 0.87 127.1 7.2 712 19722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3480 1915
19773 0.87 127.1 7.9 713 19782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2092 1915
20113 0.87 127.1 8.0 722 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2091 1915
20473 0.87 127.1 7.8 731 20511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2091 1915
20833 0.87 127.1 7.8 740 20842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3484 1915
20913 0.87 127.1 7.9 742 20922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2083 1916
21233 0.87 127.1 7.4 750 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
21593 0.87 127.1 7.1 759 21602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3480 1914
21663 0.87 127.1 7.6 760 21672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2092 1914
21993 0.87 127.1 7.3 769 22031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
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