NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  423 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -664.00677 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085825,2551.553,-15341.753,44,1.3,44 TGT_NAME  WP7
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.034
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  512313.1,75.0,88.6,-1947006.9,-745.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -475266.6,-581.4,679.8,-375108.0,-3420.9
GPS2  091145,2551.549,-15341.722,17,1.3,17,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.5,153564,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29280,36.60,0.561,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,58.568
HUMID  2440 _10V_AH  10.0,31.228
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42084,1568
RAFOS_CLK  516 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 278 2256 2662
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.32 2.47 -11.38 0.000 4 0.146 0.051 2452 3654 3130
136 -1.00 -117.3 -10.5 24 140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2209 3131
201 -1.00 -117.3 -11.3 37 204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2209 3131
266 -1.00 -117.3 -12.0 50 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3131
451 -1.00 -117.3 -10.3 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2209 3132
641 -1.00 -117.3 -10.0 111 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2209 3132
951 -1.00 -117.3 -10.8 142 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2209 3132
1261 -1.00 -117.3 -8.9 173 1270 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3133
1351 -1.00 -117.3 -9.1 182 1360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2255 3133
1676 -1.00 -117.3 -8.9 204 1685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 802 3133
1726 -1.00 -117.3 -8.8 206 1735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3134
2036 -1.00 -117.3 -7.1 219 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3134
2361 -1.00 -117.3 -6.9 232 2370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 802 3137
2461 -1.00 -117.3 -7.0 237 2470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3137
2781 -1.00 -117.3 -8.7 250 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2255 3137
3106 -1.00 -117.3 -7.8 263 3115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 803 3138
3196 -1.00 -117.3 -7.8 267 3205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2248 3137
3506 -1.00 -117.3 -6.7 280 3515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 800 3137
3576 -1.00 -117.3 -7.2 283 3585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2241 3137
3886 -1.00 -117.3 -6.4 296 3895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3138
3986 -1.00 -117.3 -6.6 301 3995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2242 3138
4306 -1.00 -117.3 -7.7 314 4315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3136
4376 -1.00 -117.3 -7.5 317 4385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2244 3136
4686 -1.00 -117.3 -6.1 330 4695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3135
4806 -1.00 -117.3 -7.1 336 4815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3135
5126 -1.00 -117.3 -6.3 349 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3133
5186 -1.00 -117.3 -6.4 352 5195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3133
5506 -1.00 -117.3 -6.0 365 5515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3131
5656 -1.00 -117.3 -6.5 372 5665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2242 3131
5966 -1.00 -117.3 -6.3 385 5975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3129
6066 -1.00 -117.3 -6.4 390 6075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2242 3128
6386 -1.00 -117.3 -5.3 403 6395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3128
6536 -1.00 -117.3 -5.7 410 6545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3127
6846 -1.00 -117.3 -5.7 423 6855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3126
6956 -1.00 -117.3 -6.3 428 6965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3125
7266 -1.00 -117.3 -5.5 441 7275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3124
7386 -1.00 -117.3 -6.1 447 7395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2237 3123
7706 -1.00 -117.3 -6.6 460 7715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 805 3122
7756 -1.00 -117.3 -7.1 462 7765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3121
8066 -1.00 -117.3 -5.8 475 8075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3120
8196 -1.00 -117.3 -5.4 481 8205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2236 3119
8506 -1.00 -117.3 -5.3 494 8515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 810 3118
8636 -1.00 -117.3 -6.0 500 8645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2234 3117
8946 -1.00 -117.3 -5.5 513 8955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 812 3116
8996 -1.00 -117.3 -5.7 515 9005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3116
9306 -1.00 -117.3 -4.9 528 9315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 808 3115
9366 -1.00 -117.3 -5.4 531 9375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3115
9686 -1.00 -117.3 -5.7 544 9695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3114
9776 -1.00 -117.3 -6.4 548 9785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3113
10086 -1.00 -117.3 -5.8 561 10095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3112
10136 -1.00 -117.3 -6.2 563 10145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3112
10446 -1.00 -117.3 -5.3 576 10455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 812 3109
10546 -1.00 -117.3 -5.7 581 10555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3110
10866 -1.00 -117.3 -5.2 594 10875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3109
10966 -1.00 -117.3 -5.3 599 10975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2234 3108
11286 -1.00 -117.3 -5.1 612 11295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3107
11356 -1.00 -117.3 -5.7 615 11365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3107
11666 -1.00 -117.3 -4.7 628 11675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3106
11756 -1.00 -117.3 -4.9 632 11765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3106
12066 -1.00 -117.3 -3.9 645 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3105
12391 -1.00 -117.3 -4.1 658 12400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 811 3104
12491 -1.00 -117.3 -4.7 663 12500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3104
12811 -1.00 -117.3 -5.2 676 12820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3103
12851 -1.00 -117.3 -5.8 678 12860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
13171 -1.00 -117.3 -5.0 691 13180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3102
13231 -1.00 -117.3 -5.5 694 13240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3102
13551 -1.00 -117.3 -4.4 707 13560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3102
13601 -1.00 -117.3 -5.0 709 13610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3102
13911 -1.00 -117.3 -4.8 722 13920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3102
13991 -1.00 -117.3 -5.1 726 14000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2230 3102
14311 -1.00 -117.3 -4.8 739 14320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3101
14401 -1.00 -117.3 -5.3 743 14410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3101
14711 -1.00 -117.3 -5.6 756 14720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3100
14771 -1.00 -117.3 -6.0 759 14780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3100
15091 -1.00 -117.3 -5.6 772 15100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3099
15161 -1.00 -117.3 -5.6 775 15170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3099
15471 -1.00 -117.3 -4.9 788 15480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3098
15521 -1.00 -117.3 -4.8 790 15530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3098
15831 -1.00 -117.3 -3.9 803 15840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3098
15911 -1.00 -117.3 -4.4 807 15920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3098
16032 -0.30 0.0 3.9 812 16130 0.80 0.00 96.80 1.407 6 0.117 0.000 2608 2243 2649
16131 1.00 117.3 1.1 816 16240 1.42 0.00 101.35 1.378 6 0.093 0.000 2890 2243 2169
16541 1.00 117.3 8.2 833 16550 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 461 2167
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