NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  423 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -273.70059 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013236,2633.211,-15612.461,43,1.2,43 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.152
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -28350.7,-423.2,-52.4,-60669.5,-230.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  29797.2,131.9,-136.8,-159102.4,605.1
GPS2  013845,2633.199,-15612.491,12,1.5,12,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.2,58159,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30326,28.40,0.564,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,63.317
HUMID  2374 _10V_AH  10.0,33.438
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43472,1618
RAFOS_CLK  -9180 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 332 2160 2626
77 -0.83 -117.3 -3.1 12 106 14.10 2.60 -9.57 0.000 4 0.202 0.069 2640 727 2978
152 -0.83 -117.3 -11.1 27 156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2141 2979
217 -0.83 -117.3 -11.1 40 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2980
402 -0.83 -117.3 -11.4 77 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2981
587 -0.83 -117.3 -11.2 103 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2982
897 -0.83 -117.3 -9.3 134 906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3561 2983
987 -0.83 -117.3 -9.9 143 996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2124 2984
1297 -0.83 -117.3 -8.2 174 1306 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 722 2986
1397 -0.83 -117.3 -8.8 184 1406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2147 2987
1712 -0.83 -117.3 -8.6 205 1721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 729 2988
1742 -0.83 -117.3 -8.4 206 1751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2148 2988
2052 -0.83 -117.3 -7.4 219 2061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 3557 2988
2102 -0.83 -117.3 -8.3 221 2111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2120 2988
2412 -0.83 -117.3 -7.6 234 2421 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 725 2988
2472 -0.83 -117.3 -7.8 237 2481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2642 2153 2989
2792 -0.83 -117.3 -7.8 250 2801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 729 2989
2852 -0.83 -117.3 -7.9 253 2861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2151 2989
3172 -0.83 -117.3 -7.2 266 3181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 3556 2988
3262 -0.83 -117.3 -8.4 270 3271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2129 2988
3572 -0.83 -117.3 -6.9 283 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2988
3897 -0.83 -117.3 -6.3 296 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2988
4222 -0.83 -117.3 -6.8 309 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2987
4547 -0.83 -117.3 -7.3 322 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2986
4872 -0.83 -117.3 -7.4 335 4881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 727 2985
4942 -0.83 -117.3 -7.5 338 4951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2149 2984
5252 -0.83 -117.3 -7.2 351 5261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3551 2983
5342 -0.83 -117.3 -8.6 355 5351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2122 2983
5652 -0.83 -117.3 -7.2 368 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2982
5977 -0.83 -117.3 -6.6 381 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2980
6302 -0.83 -117.3 -6.4 394 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2979
6627 -0.83 -117.3 -6.2 407 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2977
6952 -0.83 -117.3 -6.4 420 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2976
7277 -0.83 -117.3 -6.2 433 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2974
7602 -0.83 -117.3 -6.1 446 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2974
7927 -0.83 -117.3 -6.8 459 7936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3548 2973
7967 -0.83 -117.3 -7.5 461 7975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2125 2972
8287 -0.83 -117.3 -6.6 474 8296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 725 2971
8327 -0.83 -117.3 -6.7 476 8336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2141 2971
8647 -0.83 -117.3 -6.2 489 8656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 3548 2970
8677 -0.83 -117.3 -6.4 490 8686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2128 2970
8987 -0.83 -117.3 -5.7 503 8996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2969
9057 -0.83 -117.3 -6.0 506 9066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2144 2969
9367 -0.83 -117.3 -5.1 519 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2967
9692 -0.83 -117.3 -5.1 532 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2966
10017 -0.83 -117.3 -5.5 545 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2964
10342 -0.83 -117.3 -5.9 558 10351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 731 2963
10392 -0.83 -117.3 -7.2 560 10401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2144 2961
10702 -0.83 -117.3 -5.9 573 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2962
11027 -0.83 -117.3 -6.1 586 11036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 733 2960
11067 -0.83 -117.3 -6.4 588 11076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2140 2960
11387 -0.83 -117.3 -5.8 601 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2960
11712 -0.83 -117.3 -5.3 614 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2959
12037 -0.83 -117.3 -5.4 627 12046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3552 2959
12067 -0.83 -117.3 -5.4 628 12076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2135 2958
12377 -0.83 -117.3 -5.6 641 12386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 726 2958
12407 -0.83 -117.3 -5.5 642 12416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2137 2958
12717 -0.83 -117.3 -4.9 655 12726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3549 2958
12747 -0.83 -117.3 -5.2 656 12756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2135 2958
13057 -0.83 -117.3 -5.0 669 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2957
13382 -0.83 -117.3 -5.7 682 13391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 728 2957
13422 -0.83 -117.3 -6.2 684 13431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2957
13742 -0.83 -117.3 -5.4 697 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2956
14067 -0.83 -117.3 -5.1 710 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2955
14392 -0.83 -117.3 -5.5 723 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2954
14717 -0.83 -117.3 -4.8 736 14726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 725 2954
14757 -0.83 -117.3 -5.1 738 14766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2953
14953 -0.29 0.0 4.6 746 15076 0.57 0.00 97.72 1.427 6 0.129 0.000 2754 2146 2497
15077 0.83 117.3 1.9 751 15186 1.25 3.33 100.70 1.390 4 0.114 0.090 3002 487 2017
15207 0.83 117.3 6.2 756 15216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1896 2017
15517 0.83 117.3 6.8 769 15540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2017
15842 0.83 117.3 6.4 782 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
16167 0.83 117.3 7.1 795 16176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 486 2015
16237 0.83 117.3 8.1 798 16246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1891 2015
16547 0.83 117.3 7.4 811 16556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 480 2015
16587 0.83 117.3 7.5 813 16596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2015
16907 0.83 117.3 6.9 826 16916 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 479 2014
16947 0.83 117.3 7.5 828 16956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1885 2014
17267 0.83 117.3 6.6 841 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
17592 0.83 117.3 6.5 854 17601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 479 2013
17632 0.83 117.3 7.0 856 17641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1890 2013
17952 0.83 117.3 6.6 869 17961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 481 2013
18002 0.83 117.3 7.1 871 18011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1894 2013
18312 0.83 117.3 7.0 884 18321 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 483 2013
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