WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  423
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -380.27692
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083537,4701.960,-12538.332,66,1.1,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.047
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -84825.1,18.5,-111.2,40342.9,219.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -69877.6,153.1,-517.7,73967.9,-1681.0
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.2,178961,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  084321,4701.889,-12538.339,14,1.0,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2127 DATA_FILE_SIZE  38992,1294
_24V_AH  23.0,57.192 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,66,0
_10V_AH  9.9,45.749  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 0.00 -27.37 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -12.6 46 404 0.00 2.38 0.00 0.000 4
473 -0.89 -126.6 -12.6 61 479 0.00 2.35 0.00 0.000 6
787 -0.89 -126.6 -10.1 114 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1097 -0.89 -126.6 -10.3 145 1104 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1162 -0.89 -126.6 -10.3 158 1169 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1472 -0.89 -126.6 -7.6 190 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1792 -0.89 -126.6 -7.9 206 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2112 -0.89 -126.6 -7.1 222 2119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2212 -0.89 -126.6 -7.1 242 2219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2522 -0.89 -126.6 -7.0 259 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2842 -0.89 -126.6 -6.9 275 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3162 -0.89 -126.6 -7.0 291 3169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3247 -0.89 -126.6 -7.0 308 3254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3577 -0.89 -126.6 -7.5 324 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3937 -0.89 -126.6 -7.5 330 3944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3987 -0.89 -126.6 -7.5 340 3994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4297 -0.89 -126.6 -7.2 347 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4657 -0.89 -126.6 -5.7 353 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5017 -0.89 -126.6 -5.5 359 5024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5067 -0.89 -126.6 -5.5 369 5074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5377 -0.89 -126.6 -7.0 376 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5737 -0.89 -126.6 -7.0 382 5744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5787 -0.89 -126.6 -7.0 392 5794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6097 -0.89 -126.6 -6.7 399 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6457 -0.89 -126.6 -6.8 405 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6817 -0.89 -126.6 -5.9 411 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7177 -0.89 -126.6 -4.2 417 7184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7232 -0.89 -126.6 -4.2 428 7239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7542 -0.89 -126.6 -5.1 435 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -6.5 441 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8262 -0.89 -126.6 -7.0 447 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8622 -0.89 -126.6 -6.8 453 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8983 -0.89 -126.6 -6.5 459 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9343 -0.89 -126.6 -5.2 465 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -0.89 -126.6 -4.9 471 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -0.89 -126.6 -4.6 477 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -0.89 -126.6 -4.9 483 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10783 -0.89 -126.6 -5.5 489 10789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10827 -0.89 -126.6 -5.5 498 10834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11138 -0.89 -126.6 -5.4 505 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11498 -0.89 -126.6 -5.9 511 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11858 -0.89 -126.6 -5.6 517 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12218 -0.89 -126.6 -5.3 523 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12578 -0.89 -126.6 -6.1 529 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12938 -0.89 -126.6 -6.7 535 12944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12977 -0.89 -126.6 -6.7 543 12984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13288 -0.89 -126.6 -6.2 550 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13648 -0.89 -126.6 -5.8 556 13654 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13702 -0.89 -126.6 -5.8 567 13709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14013 -0.89 -126.6 -5.7 574 14429 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14733 -0.89 -126.6 -4.2 586 15149 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15393 -0.29 0.0 -4.2 597 15569 0.60 0.00 121.85 1.248 6
15570 0.89 126.6 -3.3 600 15749 1.15 0.00 121.97 1.221 6
16053 0.89 126.6 8.1 608 16059 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16127 0.89 126.6 8.1 623 16134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16438 0.89 126.6 8.9 630 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16798 0.89 126.6 9.0 636 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17158 0.89 126.6 8.6 642 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17518 0.89 126.6 8.7 648 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17878 0.89 126.6 9.0 654 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18238 0.89 126.6 8.3 660 18244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18272 0.89 126.6 8.3 667 18279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18583 0.89 126.6 8.4 674 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18943 0.89 126.6 8.4 680 18949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18982 0.89 126.6 8.4 688 18989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19293 0.89 126.6 8.6 695 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19653 0.89 126.6 8.0 701 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20013 0.89 126.6 7.3 707 20069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20372 0.89 126.6 7.9 713 20379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20412 0.89 126.6 7.9 721 20419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20722 0.89 126.6 7.7 728 20779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21082 0.89 126.6 6.9 734 21139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21442 0.89 126.6 7.3 740 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21802 0.89 126.6 7.3 746 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22162 0.89 126.6 7.3 752 22169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22202 0.89 126.6 7.3 760 22209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22512 0.89 126.6 7.2 767 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22872 0.89 126.6 7.0 773 22929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23232 0.89 126.6 7.2 779 23289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23592 0.89 126.6 6.7 785 23599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23652 0.89 126.6 6.7 797 23659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23962 0.89 126.6 6.5 804 24019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24322 0.89 126.6 6.7 810 24379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24682 0.89 126.6 6.4 818 24699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25002 0.89 126.6 6.4 834 25019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25322 0.89 126.6 6.4 850 25339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25642 0.89 127.9 6.0 866 25649 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25707 0.89 127.9 6.0 879 25714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26017 0.89 127.9 6.2 896 26034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26337 0.92 148.5 5.3 912 26374 0.00 0.00 18.48 0.823 6
26677 0.92 148.5 6.0 929 26694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26997 0.96 178.1 5.1 945 27029 0.00 2.52 25.63 0.796 4
27067 0.96 178.1 5.1 959 27070 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27372 0.96 178.1 6.7 990 27379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27683 0.96 178.1 6.0 1021 27689 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27822 0.96 178.1 6.0 1049 27829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28133 1.02 220.3 4.6 1081 28174 0.07 0.00 36.45 0.727 6
28478 1.06 250.8 5.0 1146 28504 0.00 0.00 25.83 0.715 6
28808 1.06 250.8 6.0 1212 28814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29118 1.07 252.7 5.9 1243 29124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29148 1.07 252.7 5.9 1249 29154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29458 1.16 316.1 4.0 1281 29464 0.00 0.00 6.20 0.717 6