Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  423 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087376.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210526,6217.080,-54.060,54,1.3,54,-5.1 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  211221,6217.077,-54.043,13,1.5,13,-5.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.6,174177,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.017854 XPDR_PINGS  128
SM_CCo  28433,0.68,0.143,0,0,1595,300.00 _24V_AH  23.1,65.518
SM_GC  1.70,0.00,0.00,0.68,0.000,0.000,0.143,72,2400,1595,-10.75,0.00,300.00 _10V_AH  10.1,35.480
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69415,1376
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,235175936
HUMID  2079 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,1,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  050208,050827,6213.128,-100.555,53,2.6,72,-5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25176105.75 SBE_CT102924570.56
Roll_motor13592289.95 SBE_O294819416.12
VBD_pump_during_apogee392134812229.37 WL_BB2F7031051705.56
VBD_pump_during_surface01432.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.53 nil000.00
Iridium_during_connect32160121.14 nil000.00
Iridium_during_xfer2012231038.72
Transponder_ping40420392.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.00
TT8238119476.21
LPSleep226412500.80
TT8_Active55419110.89
TT8_Sampling2582391038.13
TT8_CF868445316.43
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits179212217.28
GPS_charging000.00
Compass25328204.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -61.08 0.000 2 0.000 0.000 68 2402 3040
91 -0.85 -146.6 3.6 -4.7 3 116 12.35 0.00 -9.68 0.000 6 0.176 0.000 2221 2403 3416
424 -0.85 -146.6 32.9 -6.8 19 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3417
731 -0.85 -146.6 64.7 -9.8 34 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3417
1040 -0.85 -146.6 91.5 -8.5 49 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3417
1350 -0.85 -146.6 118.5 -8.5 64 1355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 976 3417
1417 -0.85 -146.6 124.7 -8.9 67 1422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2403 3417
1738 -0.85 -146.6 154.7 -10.7 83 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3417
2049 -0.85 -146.6 184.0 -8.7 98 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3418
2357 -0.85 -146.6 208.0 -7.9 113 2361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 979 3418
2406 -0.85 -146.6 212.6 -9.5 115 2411 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2398 3418
2723 -0.85 -146.6 236.9 -7.4 130 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3418
3031 -0.85 -146.6 260.6 -8.0 145 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3419
3340 -0.85 -146.6 285.1 -7.7 160 3345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 973 3418
3408 -0.85 -146.6 290.5 -7.7 163 3412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2400 3418
3728 -0.85 -146.6 315.6 -7.8 179 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
4039 -0.85 -146.6 340.2 -7.5 194 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
4347 -0.85 -146.6 359.6 -6.1 209 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
4656 -0.85 -146.6 379.9 -7.3 224 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
4966 -0.85 -146.6 403.2 -7.8 239 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3419
5275 -0.85 -146.6 427.0 -7.5 254 5279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 980 3421
5352 -0.85 -146.6 433.2 -7.8 257 5358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2403 3420
5669 -0.85 -146.6 456.8 -7.1 273 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3420
5977 -0.85 -146.6 479.8 -7.7 288 5982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 976 3420
6056 -0.85 -146.6 485.6 -7.4 291 6062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2400 3420
6372 -0.85 -146.6 505.6 -6.3 307 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3420
6683 -0.85 -146.6 525.2 -6.2 322 6688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 976 3419
6750 -0.85 -146.6 530.0 -7.1 325 6754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2400 3419
7073 -0.85 -146.6 550.1 -6.3 341 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
7380 -0.85 -146.6 571.5 -7.3 356 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3417
7692 -0.85 -146.6 594.3 -7.6 371 7697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 982 3416
7770 -0.85 -146.6 600.4 -7.3 374 7776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2404 3416
8086 -0.85 -146.6 622.3 -6.8 390 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3415
8395 -0.85 -146.6 642.6 -6.3 405 8400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 978 3414
8453 -0.85 -146.6 646.7 -7.2 407 8459 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2400 3414
8768 -0.85 -146.6 667.9 -6.9 423 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3412
9077 -0.85 -146.6 689.8 -7.2 438 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3411
9387 -0.85 -146.6 711.0 -7.0 453 9392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3410
9437 -0.85 -146.6 714.8 -7.1 455 9442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2399 3410
9753 -0.85 -146.6 735.7 -6.6 470 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3409
10063 -0.85 -146.6 754.7 -6.1 485 10067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3408
10112 -0.85 -146.6 757.8 -6.4 487 10117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2398 3408
10428 -0.85 -146.6 776.3 -6.0 502 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3407
10738 -0.85 -146.6 795.3 -6.3 517 10742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3406
10800 -0.85 -146.6 799.5 -7.4 520 10804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2405 3405
11127 -0.85 -146.6 821.8 -7.0 536 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3405
11436 -0.85 -146.6 843.0 -6.9 551 11440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 978 3404
11497 -0.85 -146.6 847.6 -8.1 554 11502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2400 3404
11824 -0.85 -146.6 869.5 -6.6 570 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3403
12133 -0.85 -146.6 890.0 -6.5 585 12137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3403
12177 -0.85 -146.6 893.0 -6.4 587 12181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2401 3403
12498 -0.85 -146.6 913.3 -6.3 603 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3402
12806 -0.85 -146.6 932.4 -6.2 618 12811 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 979 3402
12869 -0.85 -146.6 936.5 -7.1 621 12873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2403 3402
13196 -0.85 -146.6 957.6 -6.3 637 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3401
13504 -0.85 -146.6 977.4 -6.3 652 13508 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 982 3401
13566 -0.85 -146.6 981.4 -6.3 655 13570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2406 3401
13724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13724 begin apogee
13732 -0.31 0.0 991.2 5.9 663 13869 0.60 0.00 128.40 1.348 6 0.102 0.000 2341 2189 2817
13869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13870 begin climb
13872 0.85 146.6 996.0 0.0 670 14008 1.23 2.83 126.43 1.338 4 0.085 0.077 2590 794 2218
14045 0.85 146.6 989.3 7.0 678 14049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2589 2199 2218
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state 28387 begin surface coast
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state 28410 begin surface