NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  137 HD_B  0.023700001 ROLL_MIN  200 TCM_ROLL_OFFSET  0
MISSION  5 HD_C  7.0400001e-06 ROLL_MAX  3920 COMPASS_USE  4
DIVE  423 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1960 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  7156.2998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LON  2002.3 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  200
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
D_NO_BLEED  50 SM_CC  573.99261 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  4
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  450 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2610 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  270 CALL_TRIES  8 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  800 CALL_WAIT  120 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_ABORT  720 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 STROBE  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS_DEVICE  97
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  100 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3680 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  180 C_PITCH  3100 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004399877
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063904078
MASS  54893 PITCH_GAIN  12 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.611986e-05
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  3.2216672e-06
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -84.34626 SEABIRD_C_G  -9.9096279
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.0001160319 SEABIRD_C_H  1.1330101
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0017902254
HD_A  0.0031300001 PITCH_ADJ_DBAND  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021440489

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050617,150720,1146.3180,6359.9092,37,1.4,56,-1.3,0.9,196.2,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.171,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  730.000,6920.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.1,755218,-21.2,-9.877,-27.90,2706
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  800
GPS2  050617,151404,1146.2498,6400.0483,11,1.4,28,-1.3,1.0,95.9,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012097 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  40016,0.00,0.000,0,0,450,529.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.74,10.30,1.98,0.00,0.072,0.036,0.000,91,1950,450,-13.77,0.99,529.84,0,0,0,0,0,0,14.45,14.57,14.86 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1141.46,6400.57,050617,032515 MEM  225668
TT8_MAMPS  0.024717,0.15729 DATA_FILE_SIZE  89958,2027
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  284385,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08238 CFSIZE  260034560,220831744
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  13 CURRENT  0.067,164.38,1
_24V_AH  12.64,167.942 GPS  060617,022330,1144.809,6401.126,68,0.7,73,-1.3,1.5,142.5,11,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31416163.76 SBE_CT115524350.67
Roll_motor12719893214.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee501245015519.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface688069.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265198664.61 nil000.00
Transponder_ping99420528.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29228.88
TT846839615.26
LPSleep310362904.67
TT8_Active7869103.29
TT8_Sampling3437271273.68
TT8_CF846334213.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266315553.10
GPS_charging000.00
Compass28766258.08
RAFOS000.00
Transponder65530261.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -1.98 -175.2 77 1996 312 570 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -89.47 0.000 16386 0.000 0.000 75 1997 2885 2807 2964 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
103 -1.98 -175.2 75 1997 2807 2964 4.4 -3.6 15 135 13.80 2.62 -8.80 0.000 18724 0.417 1.990 2655 3327 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 13.94 12.83 14.40
183 -1.83 -175.2 2655 3327 3205 3450 20.8 -18.5 29 191 0.20 2.28 0.00 0.000 3206 0.290 0.031 2696 1943 3327 3205 3450 0 0 0 0 0 0 14.11 14.54 14.42
495 -1.74 -175.2 2696 1943 3205 3450 71.5 -14.7 76 505 0.12 2.30 0.00 0.000 2692 0.304 0.050 2728 558 3327 3205 3450 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.41
608 -1.74 -175.2 2727 558 3205 3450 86.4 -12.7 98 617 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2719 1939 3328 3205 3451 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
918 -1.74 -175.2 2719 1939 3205 3450 124.4 -12.2 130 926 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2719 556 3327 3205 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.03
962 -1.74 -175.2 2719 556 3205 3450 130.3 -12.6 139 969 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2709 1957 3327 3205 3450 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1269 -1.74 -175.2 2708 1958 3206 3450 163.1 -10.1 170 1278 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2699 3363 3328 3206 3450 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.05
1341 -1.78 -175.2 2699 3362 3206 3450 170.4 -10.0 184 1345 0.00 2.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2699 1954 3328 3206 3450 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1653 -1.78 -175.2 2699 1954 3207 3450 201.3 -10.0 216 1661 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2699 558 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.02
1760 -1.78 -175.2 2699 558 3207 3450 212.4 -10.4 235 1770 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.252 0.030 2714 1975 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 14.35 14.70 14.59
2070 -1.82 -175.2 2714 1975 3207 3450 242.5 -9.7 266 2076 0.00 2.40 0.00 0.000 676 0.000 0.052 2715 553 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
2128 -1.87 -175.2 2715 553 3207 3450 248.3 -10.3 276 2133 0.00 2.28 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2707 1957 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2452 -1.91 -175.2 2707 1957 3207 3450 281.2 -10.0 289 2461 0.10 2.38 0.00 0.000 4740 0.166 0.056 2673 559 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.76
2509 -1.91 -175.2 2673 559 3207 3450 287.9 -11.8 299 2514 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.282 0.034 2680 1973 3327 3206 3449 0 0 0 0 0 0 14.37 14.69 14.60
2823 -1.91 -175.2 2679 1974 3207 3450 319.6 -10.1 311 2827 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2681 551 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
2863 -1.91 -175.2 2680 550 3206 3450 324.1 -10.8 319 2868 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2672 1961 3328 3207 3450 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3187 -1.91 -175.2 2672 1961 3206 3450 357.8 -10.8 333 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 1961 3328 3206 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3489 -1.91 -175.2 2672 1961 3205 3450 390.8 -10.9 343 3495 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2672 559 3327 3205 3450 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.03
3598 -1.91 -175.2 2672 559 3203 3449 403.7 -11.5 364 3604 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2662 1967 3327 3204 3450 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.76
3918 -1.91 -175.2 2662 1968 3201 3447 439.3 -11.3 377 3924 0.10 2.40 0.00 0.000 2564 0.301 0.055 2680 565 3324 3201 3448 0 0 0 0 0 0 14.44 14.56 14.61
3991 -1.91 -175.2 2680 564 3200 3447 448.0 -11.2 391 3998 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2672 1964 3323 3200 3447 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
4317 -1.91 -175.2 2671 1964 3199 3445 483.2 -11.0 405 4323 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2672 565 3321 3199 3444 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.04
4381 -1.91 -175.2 2671 565 3198 3444 490.6 -10.7 417 4387 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.289 0.035 2679 1965 3321 3198 3444 0 0 0 0 0 0 14.32 14.67 14.57
4716 -1.91 -175.2 2679 1965 3196 3442 525.7 -10.3 433 4721 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2680 561 3319 3196 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.03
4767 -1.91 -175.2 2679 561 3196 3442 531.3 -11.4 442 4774 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2671 1966 3318 3195 3442 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5089 -1.91 -175.2 2671 1966 3194 3440 564.4 -10.6 455 5094 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2671 566 3317 3194 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
5142 -1.91 -175.2 2671 565 3193 3440 570.6 -11.1 465 5150 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.282 0.042 2679 1964 3316 3193 3440 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.54
5459 -1.91 -175.2 2679 1964 3192 3438 603.6 -10.5 477 5467 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2671 3365 3315 3192 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
5473 -1.91 -175.2 2671 3365 3192 3438 605.4 -10.7 479 5478 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2671 1961 3315 3192 3438 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
5797 -1.91 -175.2 2671 1961 3189 3437 639.6 -10.6 493 5803 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2671 556 3313 3190 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
5886 -1.91 -175.2 2671 556 3189 3436 649.4 -10.9 510 5894 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.285 0.034 2678 1959 3312 3189 3436 0 0 0 0 0 0 14.28 14.62 14.52
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state 7526 begin loiter
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39898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 39899 begin surface coast
39919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 39919 begin surface