WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  422
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223037,4736.742,-12632.376,45,1.2,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.054,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -238821.9,93.6,-19.3,171350.5,-42.5
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  250777.1,-258.0,-134.6,-310111.9,5371.0
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.8,129911,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.2 D_GRID  1001
GPS2  224357,4736.843,-12632.476,13,1.5,13,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  42758,1533
_24V_AH  22.9,69.670 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,52,3
_10V_AH  10.2,49.527  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.33 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.9 6 102 9.65 2.92 -12.20 0.000 4
170 -0.97 -127.1 -6.9 22 177 0.00 2.73 0.00 0.000 6
480 -0.97 -127.1 -12.0 66 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
785 -0.97 -127.1 -9.0 122 792 0.00 2.83 0.00 0.000 4
845 -0.97 -127.1 -9.0 134 852 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1154 -0.97 -127.1 -8.4 166 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1465 -0.97 -127.1 -7.8 197 1472 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1544 -0.97 -127.1 -7.8 213 1552 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1865 -0.97 -127.1 -7.1 231 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2185 -0.97 -127.1 -7.0 247 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2505 -0.97 -127.1 -7.1 263 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2825 -0.97 -127.1 -7.4 279 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3145 -0.97 -127.1 -6.9 295 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3465 -0.97 -127.1 -7.2 311 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3805 -0.97 -127.1 -7.1 325 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4165 -0.97 -127.1 -6.9 334 4172 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4255 -0.97 -127.1 -6.9 352 4262 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4585 -0.97 -127.1 -6.7 362 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4945 -0.97 -127.1 -6.8 371 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5305 -0.97 -127.1 -6.4 380 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5665 -0.97 -127.1 -6.5 389 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6025 -0.97 -127.1 -6.6 398 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6385 -0.97 -127.1 -6.4 407 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6745 -0.97 -127.1 -6.2 416 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7105 -0.97 -127.1 -5.9 425 7112 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7170 -0.97 -127.1 -5.9 438 7177 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7500 -0.97 -127.1 -5.7 448 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7860 -0.97 -127.1 -5.6 457 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8220 -0.97 -127.1 -5.7 466 8227 0.00 2.73 0.00 0.000 4
8275 -0.97 -127.1 -5.7 477 8282 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8605 -0.97 -127.1 -5.7 487 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8965 -0.97 -127.1 -5.8 496 8972 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9055 -0.97 -127.1 -5.8 514 9062 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9385 -0.97 -127.1 -5.1 524 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9745 -0.97 -127.1 -5.2 533 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10105 -0.97 -127.1 -5.0 542 10112 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10180 -0.97 -127.1 -5.0 557 10187 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10510 -0.97 -127.1 -5.1 567 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10870 -0.97 -127.1 -5.2 576 10877 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10930 -0.97 -127.1 -5.2 588 10972 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11295 -0.97 -127.1 -5.2 598 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11655 -0.97 -127.1 -4.9 607 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12015 -0.97 -127.1 -4.9 616 12022 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12070 -0.97 -127.1 -4.9 627 12077 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12400 -0.97 -127.1 -4.6 637 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12760 -0.97 -127.1 -4.2 646 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13120 -0.97 -127.1 -3.9 655 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13480 -0.97 -127.1 -4.2 664 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13840 -0.97 -127.1 -3.9 673 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14200 -0.97 -127.1 -4.0 682 14207 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14265 -0.97 -127.1 -4.0 695 14272 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14595 -0.97 -127.1 -4.2 705 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14955 -0.97 -127.1 -4.3 714 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15315 -0.97 -127.1 -4.3 723 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15675 -0.97 -127.1 -4.6 732 15682 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15740 -0.97 -127.1 -4.6 745 15747 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16070 -0.97 -127.1 -4.8 755 16107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16430 -0.97 -127.1 -4.8 764 16437 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16495 -0.97 -127.1 -4.8 777 16502 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16586 -0.33 0.0 -4.8 781 16702 0.68 0.00 113.53 1.530 6
16703 0.97 127.1 -2.0 784 16822 1.35 0.00 111.75 1.479 6
17145 0.97 127.1 8.0 795 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17505 0.97 127.1 7.7 804 17512 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17565 0.97 127.1 7.7 816 17572 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17895 0.97 127.1 7.6 826 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18255 0.97 127.1 7.5 835 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18615 0.97 127.1 7.2 844 18652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18975 0.97 127.1 7.4 853 19012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19335 0.97 127.1 7.3 862 19372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19695 0.97 127.1 7.2 871 19732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20055 0.97 127.1 7.7 880 20092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20415 0.97 127.1 7.8 889 20452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20775 0.97 127.1 7.4 898 20812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21135 0.97 127.1 7.1 907 21172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21495 0.97 127.1 6.4 916 21532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21855 0.97 127.1 6.2 925 21892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22215 0.97 127.1 6.4 934 22252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22575 0.97 127.1 6.3 943 22612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22935 0.97 127.1 6.4 952 22972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23295 0.97 127.1 6.6 961 23332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23655 0.97 127.1 6.5 970 23692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24015 0.97 127.1 6.1 979 24052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24375 0.97 127.1 6.3 988 24412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24735 0.97 127.1 6.3 997 24772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25095 0.97 127.1 6.4 1006 25132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25455 0.97 129.9 5.9 1015 25492 0.00 2.70 1.77 1.333 4
25534 0.97 129.9 5.9 1024 25542 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25864 0.97 129.9 6.2 1034 25902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26225 0.97 133.2 5.9 1043 26262 0.00 2.88 2.72 1.259 4
26284 0.97 133.2 5.9 1048 26292 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26615 0.97 133.2 6.2 1058 26652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26955 0.97 133.2 6.2 1068 26972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27275 0.97 133.2 6.6 1084 27292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27595 0.97 133.2 6.2 1100 27612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27915 1.00 151.4 5.4 1116 27932 0.00 0.00 14.90 1.069 6
28235 1.01 160.7 5.7 1132 28252 0.00 0.00 7.75 1.082 6
28555 1.01 160.7 6.3 1148 28562 0.00 2.85 0.00 0.000 4
28615 1.01 160.7 6.3 1160 28622 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28925 1.02 162.1 6.0 1177 28942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29245 1.02 167.2 5.8 1193 29262 0.00 0.00 5.07 1.058 6
29565 1.04 180.2 5.6 1220 29582 0.00 0.00 9.82 1.003 6
29884 1.05 186.4 5.8 1252 29892 0.10 0.00 4.90 1.024 6
30195 1.05 186.4 6.0 1283 30202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30505 1.08 211.0 5.2 1314 30528 0.00 2.83 19.20 0.927 4
30624 1.08 211.0 5.2 1337 30627 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30930 1.15 257.7 4.5 1398 30967 0.00 0.00 36.83 0.881 6
31275 1.17 272.2 5.5 1461 31292 0.00 0.00 10.93 0.897 6
31594 1.17 272.2 6.7 1493 31603 0.00 2.70 0.00 0.000 4
31644 1.17 272.2 6.7 1503 31648 0.00 2.67 0.00 0.000 6