NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  422 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -136.84131 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004254,2553.167,-15337.687,45,1.2,45 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.008
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  512766.1,-426.5,323.8,-1941037.1,-147.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -472121.4,-122.3,326.6,-375349.3,-4219.7
GPS2  004927,2553.172,-15337.735,15,1.2,15,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.1,160839,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29115,66.50,0.558,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,58.425
HUMID  2290 _10V_AH  10.0,31.147
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41492,1544
RAFOS_CLK  1299 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 281 2256 2627
61 -1.00 -117.3 -4.3 9 90 12.27 2.50 -12.55 0.000 4 0.145 0.053 2451 3649 3129
186 -1.00 -117.3 -10.7 34 190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2205 3131
251 -1.00 -117.3 -10.6 47 254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2206 3131
436 -1.00 -117.3 -10.6 84 440 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 815 3132
461 -1.00 -117.3 -10.2 89 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3132
651 -1.00 -117.3 -11.2 113 660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 811 3132
681 -1.00 -117.3 -11.0 116 690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3132
991 -1.00 -117.3 -10.6 147 1000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 809 3134
1041 -1.00 -117.3 -10.5 152 1050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3134
1351 -1.00 -117.3 -10.1 183 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 803 3134
1411 -1.00 -117.3 -10.0 189 1420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3134
1731 -1.00 -117.3 -8.9 206 1740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3135
1831 -1.00 -117.3 -9.8 211 1840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3135
2151 -1.00 -117.3 -7.5 224 2160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 800 3137
2251 -1.00 -117.3 -8.1 229 2260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2253 3138
2571 -1.00 -117.3 -7.5 242 2580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 809 3139
2641 -1.00 -117.3 -7.9 245 2650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2246 3138
2951 -1.00 -117.3 -6.5 258 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3139
3276 -1.00 -117.3 -6.4 271 3285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3139
3376 -1.00 -117.3 -7.6 276 3384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2251 3139
3696 -1.00 -117.3 -6.6 289 3705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3138
3796 -1.00 -117.3 -7.7 294 3805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3139
4116 -1.00 -117.3 -6.9 307 4125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3138
4256 -1.00 -117.3 -7.1 314 4265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3137
4576 -1.00 -117.3 -6.6 327 4585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 807 3136
4686 -1.00 -117.3 -6.5 332 4695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3136
4996 -1.00 -117.3 -6.3 345 5005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3134
5176 -1.00 -117.3 -6.7 354 5185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3133
5496 -1.00 -117.3 -5.9 367 5505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3132
5526 -1.00 -117.3 -6.0 368 5535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2243 3132
5836 -1.00 -117.3 -6.5 381 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3131
6016 -1.00 -117.3 -7.5 390 6024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3129
6336 -1.00 -117.3 -5.5 403 6345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3128
6386 -1.00 -117.3 -5.8 405 6395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3128
6696 -1.00 -117.3 -6.2 418 6705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3127
6806 -1.00 -117.3 -5.6 423 6815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3126
7116 -1.00 -117.3 -4.7 436 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3125
7441 -1.00 -117.3 -6.5 449 7450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 809 3123
7601 -1.00 -117.3 -7.0 457 7609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3123
7921 -1.00 -117.3 -6.0 470 7930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 802 3122
8021 -1.00 -117.3 -6.1 475 8029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2242 3121
8341 -1.00 -117.3 -4.8 488 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3119
8666 -1.00 -117.3 -4.9 501 8675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3118
8756 -1.00 -117.3 -5.8 505 8765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2241 3117
9066 -1.00 -117.3 -5.1 518 9075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 807 3116
9156 -1.00 -117.3 -5.3 522 9165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2239 3116
9466 -1.00 -117.3 -4.6 535 9475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3114
9536 -1.00 -117.3 -5.2 538 9545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3115
9846 -1.00 -117.3 -5.9 551 9855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3113
9946 -1.00 -117.3 -7.1 556 9955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3113
10266 -1.00 -117.3 -6.1 569 10275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3112
10346 -1.00 -117.3 -5.6 573 10355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3112
10666 -1.00 -117.3 -5.1 586 10675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3110
10716 -1.00 -117.3 -5.7 588 10725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3110
11026 -1.00 -117.3 -5.7 601 11035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3109
11076 -1.00 -117.3 -6.5 603 11085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3109
11386 -1.00 -117.3 -6.2 616 11395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 806 3108
11466 -1.00 -117.3 -6.2 620 11475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3108
11786 -1.00 -117.3 -5.3 633 11795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3107
11866 -1.00 -117.3 -5.8 637 11875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3107
12186 -1.00 -117.3 -5.3 650 12195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3106
12246 -1.00 -117.3 -5.5 653 12255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3106
12566 -1.00 -117.3 -5.4 666 12575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3105
12626 -1.00 -117.3 -5.4 669 12635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3105
12946 -1.00 -117.3 -4.7 682 12955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3105
13016 -1.00 -117.3 -5.6 685 13025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3104
13326 -1.00 -117.3 -4.6 698 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3103
13651 -1.00 -117.3 -5.3 711 13660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3103
13731 -1.00 -117.3 -5.2 715 13740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3103
14051 -1.00 -117.3 -4.6 728 14060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3103
14111 -1.00 -117.3 -4.8 731 14120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3103
14431 -1.00 -117.3 -4.6 744 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3102
14756 -1.00 -117.3 -4.7 757 14765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3101
14846 -1.00 -117.3 -4.8 761 14855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2245 3101
15156 -1.00 -117.3 -4.4 774 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3101
15481 -1.00 -117.3 -4.0 787 15490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3102
15561 -1.00 -117.3 -3.9 791 15570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3101
15881 -1.00 -117.3 -4.0 804 15890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3100
15941 -1.00 -117.3 -4.3 807 15950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3100
16012 -0.30 0.0 4.4 810 16135 0.80 0.00 97.00 1.366 6 0.111 0.000 2611 2234 2648
16136 1.00 117.3 0.5 815 16260 1.40 0.00 101.22 1.373 6 0.087 0.000 2895 2234 2169
16561 1.00 117.3 8.7 832 16570 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2896 453 2168
16681 1.00 117.3 9.3 838 16690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2895 1881 2168
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