NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  422 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -72.292664 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164501,2635.446,-15609.354,43,1.2,49 TGT_NAME  K1246
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.148
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -26624.2,9.2,-331.0,-57543.8,-69.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  29250.6,-243.9,133.7,-154207.1,640.9
GPS2  165451,2635.491,-15609.430,18,1.4,18,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,64608,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30897,13.60,0.586,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,63.177
HUMID  2320 _10V_AH  10.0,33.359
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43310,1613
RAFOS_CLK  -9890 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 334 2165 2626
78 -0.83 -117.3 -4.1 12 107 14.05 2.60 -9.35 0.000 4 0.202 0.068 2640 730 2977
243 -0.83 -117.3 -11.2 45 247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2144 2979
428 -0.83 -117.3 -11.2 82 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2980
613 -0.83 -117.3 -11.2 105 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2981
923 -0.83 -117.3 -7.2 136 932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 731 2983
983 -0.83 -117.3 -7.2 142 992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2156 2983
1293 -0.83 -117.3 -9.5 173 1302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3554 2984
1433 -0.83 -117.3 -8.8 187 1442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2120 2985
1763 -0.83 -117.3 -7.1 208 1772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 724 2987
1813 -0.83 -117.3 -6.9 210 1822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2145 2987
2123 -0.83 -117.3 -8.0 223 2132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 730 2987
2183 -0.83 -117.3 -8.5 226 2192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2146 2987
2503 -0.83 -117.3 -8.1 239 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2987
2828 -0.83 -117.3 -7.4 252 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2987
3153 -0.83 -117.3 -6.0 265 3162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 725 2987
3223 -0.83 -117.3 -6.2 268 3232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2146 2987
3533 -0.83 -117.3 -7.8 281 3542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 725 2987
3573 -0.83 -117.3 -8.0 283 3582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2144 2987
3893 -0.83 -117.3 -7.6 296 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2987
4218 -0.83 -117.3 -7.7 309 4227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3550 2985
4258 -0.83 -117.3 -8.3 311 4267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2120 2985
4578 -0.83 -117.3 -6.8 324 4587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 724 2983
4658 -0.83 -117.3 -6.7 328 4667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2150 2983
4978 -0.83 -117.3 -6.7 341 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2982
5303 -0.83 -117.3 -6.8 354 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2980
5628 -0.83 -117.3 -6.8 367 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2978
5953 -0.83 -117.3 -6.9 380 5962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 730 2977
6013 -0.83 -117.3 -7.4 383 6022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2977
6333 -0.83 -117.3 -7.4 396 6342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3556 2975
6403 -0.83 -117.3 -8.1 399 6412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2118 2975
6713 -0.83 -117.3 -6.5 412 6722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2974
6753 -0.83 -117.3 -6.6 414 6762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2145 2974
7073 -0.83 -117.3 -5.4 427 7082 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 727 2973
7133 -0.83 -117.3 -5.8 430 7142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2145 2973
7453 -0.83 -117.3 -5.9 443 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2972
7778 -0.83 -117.3 -6.1 456 7787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3554 2971
7818 -0.83 -117.3 -6.7 458 7826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2127 2971
8138 -0.83 -117.3 -6.0 471 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2970
8463 -0.83 -117.3 -6.0 484 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2968
8788 -0.83 -117.3 -6.0 497 8797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 727 2968
8838 -0.83 -117.3 -6.6 499 8847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2140 2967
9148 -0.83 -117.3 -6.2 512 9157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3546 2966
9208 -0.83 -117.3 -7.1 515 9216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2127 2964
9528 -0.83 -117.3 -5.9 528 9537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 729 2964
9568 -0.83 -117.3 -6.1 530 9577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2964
9888 -0.83 -117.3 -5.2 543 9897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3554 2962
9918 -0.83 -117.3 -5.4 544 9927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2128 2962
10228 -0.83 -117.3 -5.6 557 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2961
10553 -0.83 -117.3 -5.3 570 10562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 734 2960
10593 -0.83 -117.3 -5.8 572 10602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2137 2959
10913 -0.83 -117.3 -4.6 585 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
11238 -0.83 -117.3 -4.7 598 11247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2959
11288 -0.83 -117.3 -6.0 600 11297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2142 2958
11598 -0.83 -117.3 -4.9 613 11607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3549 2958
11638 -0.83 -117.3 -5.5 615 11646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2127 2958
11958 -0.83 -117.3 -4.8 628 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2958
12283 -0.83 -117.3 -4.4 641 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2957
12608 -0.83 -117.3 -4.3 654 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2955
12933 -0.83 -117.3 -4.7 667 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2955
13258 -0.83 -117.3 -5.2 680 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2953
13583 -0.83 -117.3 -5.9 693 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2953
13908 -0.83 -117.3 -6.2 706 13917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 728 2953
13948 -0.83 -117.3 -6.8 708 13957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2140 2953
14268 -0.83 -117.3 -5.6 721 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2953
14593 -0.83 -117.3 -4.6 734 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2953
14918 -0.83 -117.3 -4.5 747 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2952
15243 -0.83 -117.3 -4.6 760 15252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 736 2952
15293 -0.83 -117.3 -5.7 762 15302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2144 2952
15504 -0.29 0.0 4.8 771 15602 0.60 0.00 96.65 1.429 6 0.133 0.000 2759 2144 2498
15603 0.83 117.3 2.5 775 15727 1.25 0.00 100.80 1.388 6 0.122 0.000 2999 2144 2018
16028 0.83 117.3 6.5 793 16037 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 489 2016
16148 0.83 117.3 7.5 799 16157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1886 2015
16468 0.83 117.3 6.4 812 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2015
16793 0.83 117.3 6.1 825 16802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 481 2015
16833 0.83 117.3 6.4 827 16842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1896 2015
17153 0.83 126.5 5.7 840 17172 0.00 2.78 6.90 1.440 4 0.000 0.086 2999 489 1981
17233 0.84 126.5 6.9 844 17242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 1980
17553 0.84 126.5 6.2 857 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1980
17878 0.84 126.5 6.4 870 17887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 476 1980
17928 0.84 126.5 7.2 872 17937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1896 1980
18238 0.84 126.5 7.4 885 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 1980
18563 0.84 126.5 7.4 898 18572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 488 1980
18613 0.84 126.5 8.0 900 18622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1888 1980
18923 0.84 126.5 7.1 913 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1980
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