WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  422
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -68.057854
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000007,4702.708,-12533.012,75,1.9,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  24 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -84822.4,-49.3,19.5,47004.3,558.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -67406.7,-336.3,-74.8,73021.4,-1057.7
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.5,185724,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  001256,4702.687,-12533.010,16,1.8,21,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2034 DATA_FILE_SIZE  40920,1366
_24V_AH  23.0,57.060 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,45.624

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 2.48 -27.50 0.000 4
113 -0.89 -126.6 0.0 14 119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
423 -0.89 -126.6 -11.1 52 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
732 -0.89 -126.6 -11.1 112 739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1042 -0.89 -126.6 -10.2 143 1049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1112 -0.89 -126.6 -10.2 157 1119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1422 -0.89 -126.6 -7.9 189 1429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1487 -0.89 -126.6 -7.9 202 1494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1797 -0.89 -126.6 -7.4 219 1804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1837 -0.89 -126.6 -7.4 227 1844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2147 -0.89 -126.6 -6.9 244 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2467 -0.89 -126.6 -6.9 260 2474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2532 -0.89 -126.6 -6.9 273 2539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2842 -0.89 -126.6 -6.9 290 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3162 -0.89 -126.6 -7.2 306 3169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3242 -0.89 -126.6 -7.2 322 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3552 -0.89 -126.6 -7.1 339 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3912 -0.89 -126.6 -7.5 347 3919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3987 -0.89 -126.6 -7.5 362 3994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4297 -0.89 -126.6 -6.9 369 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4657 -0.89 -126.6 -6.0 375 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5017 -0.89 -126.6 -5.5 381 5024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5067 -0.89 -126.6 -5.5 391 5074 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5377 -0.89 -126.6 -6.9 398 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5737 -0.89 -126.6 -6.8 404 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6097 -0.89 -126.6 -6.8 410 6104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6167 -0.89 -126.6 -6.8 424 6174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6477 -0.89 -126.6 -5.5 431 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -126.6 -5.4 437 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.89 -126.6 -5.6 443 7204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7242 -0.89 -126.6 -5.6 452 7249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -5.7 459 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -0.89 -126.6 -4.9 465 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8272 -0.89 -126.6 -5.2 471 8279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8322 -0.89 -126.6 -5.2 481 8329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8632 -0.89 -126.6 -6.2 488 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8993 -0.89 -126.6 -6.0 494 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9353 -0.89 -126.6 -5.4 500 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9713 -0.89 -126.6 -6.1 506 9719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9757 -0.89 -126.6 -6.1 515 9764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10068 -0.89 -126.6 -7.0 522 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10428 -0.89 -126.6 -7.1 528 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -126.6 -5.8 534 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -126.6 -4.9 540 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11508 -0.89 -126.6 -4.4 546 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11868 -0.89 -126.6 -4.7 552 11924 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12228 -0.89 -126.6 -4.2 558 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12588 -0.89 -126.6 -5.4 564 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12948 -0.89 -126.6 -7.0 570 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13308 -0.89 -126.6 -6.5 576 13314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13347 -0.89 -126.6 -6.5 584 13354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13658 -0.89 -126.6 -5.5 591 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14018 -0.89 -126.6 -5.1 597 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14378 -0.89 -126.6 -5.3 603 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14738 -0.89 -126.6 -5.0 609 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15098 -0.89 -126.6 -4.7 615 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15458 -0.89 -126.6 -4.4 621 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15638 -0.29 0.0 -4.4 624 15814 0.60 0.00 126.82 1.244 6
15815 0.89 126.6 -2.3 627 15944 1.15 2.35 121.35 1.211 4
16012 0.89 126.6 -2.3 666 16015 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16318 0.89 126.6 8.9 672 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16678 0.89 126.6 9.5 678 16684 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16722 0.89 126.6 9.5 687 16729 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17033 0.89 126.6 9.0 694 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17393 0.89 126.6 8.7 700 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.89 126.6 7.9 706 17759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17797 0.89 126.6 7.9 715 17804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18108 0.89 126.6 7.0 722 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18468 0.89 126.6 7.3 728 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18828 0.89 126.6 8.4 734 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19188 0.89 126.6 8.7 740 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19548 0.89 126.6 8.0 746 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19908 0.89 126.6 7.6 752 19914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19977 0.89 126.6 7.6 766 19984 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20288 0.89 126.6 7.1 773 20344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20648 0.89 126.6 6.8 779 20704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21007 0.89 126.6 7.4 785 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21367 0.89 126.6 7.1 791 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21727 0.89 126.6 7.3 797 21784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22087 0.89 126.6 7.4 803 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22447 0.89 126.6 6.4 809 22504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22807 0.89 126.6 6.6 815 22864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23167 0.89 126.6 6.8 821 23174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23207 0.89 126.6 6.8 829 23214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23517 0.89 126.6 6.5 836 23574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23877 0.89 126.6 6.4 842 23884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23907 0.89 126.6 6.4 848 23914 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24217 0.89 126.6 6.7 855 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 7.1 861 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 7.2 867 24944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24997 0.89 126.6 7.2 879 25004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 6.5 892 25314 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25367 0.89 126.6 6.5 904 25374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25677 0.89 126.6 6.5 921 25694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25997 0.89 126.6 6.8 937 26014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26317 0.89 126.6 6.9 953 26324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26392 0.89 126.6 6.9 968 26399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26702 0.89 126.6 6.5 985 26719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27022 0.89 129.4 5.9 1001 27039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27342 0.91 138.1 5.7 1017 27359 0.00 2.45 9.25 0.834 4
27413 0.91 138.1 5.7 1031 27419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27722 0.91 138.1 6.1 1063 27729 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27813 0.91 138.1 6.1 1081 27819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28122 0.97 184.2 4.5 1113 28169 0.00 0.00 40.47 0.749 6
28472 1.02 215.4 5.0 1148 28499 0.07 0.00 26.45 0.738 6
28803 1.03 228.0 5.6 1199 28819 0.00 2.50 10.52 0.757 4
28928 1.03 228.0 5.6 1224 28934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29238 1.03 228.0 6.2 1286 29240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29543 1.13 298.2 3.8 1318 29609 0.00 2.50 59.30 0.663 4
29653 1.13 298.2 3.8 1334 29659 0.00 2.40 0.00 0.000 6