LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  422 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -637.30151 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083707,5516.430,-5247.204,40,1.3,40 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  084639,5516.391,-5247.125,13,1.3,13,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,618005,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3039

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32226,0.00,0.000,0,0,862,404.99 _10V_AH  10.0,29.759
HUMID  2834 DATA_FILE_SIZE  37838,1266
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,59.789

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 46 2163 2483
62 -0.87 -127.1 -3.8 9 101 12.73 2.92 -20.35 0.000 4 0.170 0.096 2222 685 3033
242 -0.87 -127.1 -12.1 34 251 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2140 3032
552 -0.87 -127.1 -6.1 65 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2141 3032
862 -0.87 -127.1 -6.1 96 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2141 3032
1172 -0.87 -127.1 -4.6 127 1181 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 685 3033
1202 -0.87 -127.1 -4.8 130 1211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2153 3032
1512 -0.87 -127.1 -5.9 161 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3033
1822 -0.87 -127.1 -6.1 192 1831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 697 3033
1862 -0.87 -127.1 -8.2 196 1871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2149 3033
2172 -0.87 -127.1 -6.2 227 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2149 3033
2482 -0.87 -127.1 -6.3 256 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2149 3033
2802 -0.87 -127.1 -6.1 272 2811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 690 3032
2832 -0.87 -127.1 -6.1 273 2841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2143 3033
3142 -0.87 -127.1 -5.9 289 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2142 3032
3462 -0.87 -127.1 -5.5 305 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2143 3033
3782 -0.87 -127.1 -5.2 321 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2143 3033
4102 -0.87 -127.1 -5.0 337 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2143 3031
4422 -0.87 -127.1 -5.7 353 4431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 698 3033
4452 -0.87 -127.1 -6.1 354 4461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2153 3033
4762 -0.87 -127.1 -6.1 370 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
5082 -0.87 -127.1 -5.8 386 5091 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 688 3033
5102 -0.87 -127.1 -5.7 387 5111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2152 3033
5442 -0.87 -127.1 -5.5 396 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
5802 -0.87 -127.1 -5.2 405 5811 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 689 3032
5832 -0.87 -127.1 -5.3 405 5841 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2151 3033
6162 -0.87 -127.1 -5.1 414 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
6522 -0.87 -127.1 -5.2 423 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3033
6882 -0.87 -127.1 -5.1 432 6891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 689 3033
6912 -0.87 -127.1 -5.5 432 6921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2153 3033
7242 -0.87 -127.1 -5.1 441 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3033
7602 -0.87 -127.1 -4.8 450 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
7962 -0.87 -127.1 -4.9 459 7971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 696 3032
7992 -0.87 -127.1 -5.3 459 8001 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2152 3033
8322 -0.87 -127.1 -5.3 468 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
8682 -0.87 -127.1 -5.3 477 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
9042 -0.87 -127.1 -5.5 486 9051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 689 3033
9062 -0.87 -127.1 -5.3 486 9071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2153 3032
9402 -0.87 -127.1 -5.9 495 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2154 3033
9762 -0.87 -127.1 -5.8 504 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
10122 -0.87 -127.1 -5.8 513 10131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 695 3033
10152 -0.87 -127.1 -6.0 513 10161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2153 3033
10482 -0.87 -127.1 -5.9 522 10491 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3556 3033
10502 -0.87 -127.1 -5.9 522 10511 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2103 3033
10842 -0.87 -127.1 -5.8 531 10851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3559 3033
10872 -0.87 -127.1 -6.0 531 10881 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2102 3034
11202 -0.87 -127.1 -5.8 540 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3033
11562 -0.87 -127.1 -5.9 549 11571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3553 3032
11602 -0.87 -127.1 -6.7 550 11611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2099 3033
11922 -0.87 -127.1 -5.8 558 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3032
12282 -0.87 -127.1 -5.4 567 12291 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3558 3033
12322 -0.87 -127.1 -6.1 568 12331 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2101 3033
12642 -0.87 -127.1 -5.3 576 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
13002 -0.87 -127.1 -4.8 585 13011 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3558 3033
13052 -0.87 -127.1 -5.4 586 13061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2110 3033
13362 -0.87 -127.1 -5.0 594 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2110 3033
13722 -0.87 -127.1 -5.8 603 13731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 698 3033
13882 -0.87 -127.1 -5.6 607 13891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2148 3033
14202 -0.87 -127.1 -6.0 615 14211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3559 3033
14322 -0.87 -127.1 -6.2 618 14331 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2105 3033
14642 -0.87 -127.1 -6.0 626 14651 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3554 3032
14682 -0.87 -127.1 -6.1 627 14691 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2097 3033
15002 -0.87 -127.1 -6.0 635 15011 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3550 3033
15032 -0.87 -127.1 -6.0 635 15041 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2106 3032
15363 -0.87 -127.1 -6.1 644 15371 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3560 3033
15412 -0.87 -127.1 -6.3 645 15421 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2105 3033
15722 -0.87 -127.1 -6.2 653 15731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3550 3033
15772 -0.87 -127.1 -6.2 654 15781 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2106 3033
16082 -0.87 -127.1 -6.2 662 16091 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3551 3032
16142 -0.87 -127.1 -5.5 663 16151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2099 3033
16482 -0.87 -127.1 -6.1 672 16491 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3561 3033
16512 -0.87 -127.1 -6.2 672 16521 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2105 3033
16842 -0.87 -127.1 -6.3 681 16851 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3553 3033
16882 -0.87 -127.1 -6.1 682 16891 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2222 2106 3033
17202 -0.87 -127.1 -6.2 690 17211 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3559 3033
17242 -0.87 -127.1 -6.0 691 17251 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2222 2101 3032
17363 -0.32 0.0 6.2 694 17521 0.57 0.00 118.88 1.427 6 0.091 0.000 2344 2147 2513
17522 0.87 127.1 3.4 698 17641 1.27 2.90 114.05 1.393 4 0.084 0.108 2604 3496 1994
17822 0.87 127.1 7.6 705 17831 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2604 2054 1993
18162 0.87 127.1 7.1 714 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2054 1992
18522 0.87 127.1 6.9 723 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2054 1993
18882 0.87 127.1 7.0 732 18920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2054 1992
19242 0.87 127.1 6.6 741 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2054 1992
19602 0.87 127.1 6.6 750 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2054 1993
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