NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  422 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  980 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  920 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0.80000001 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  500 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030518,061907,-120.6973,5753.3052,37,0.8,39,-4.1,1.0,113.8,10,8.3 SPEED_LIMITS  0.145,0.189
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,1743734,-18.3,-8.376,-23.90,2115
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  030518,062603,-120.7094,5753.5112,12,0.8,15,-4.1,0.8,62.5,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022042 _10V_AH  12.04,0.000
SM_CCo  53007,23.35,0.074,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,8.82,0.88,23.35,0.089,0.041,0.074,246,1765,1618,-7.81,1.30,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.60,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -120.36,5755.56,020518,161542 MEM  302872
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  109860,2450
HUMID  57.87 CAP_FILE_SIZE  327203,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,220241920
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.009,309.00,1
_24V_AH  12.69,138.631 GPS  030518,211155,-120.481,5753.342,41,0.9,43,-4.1,1.1,111.6,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410117.08 SBE_CT86623263.63
Roll_motor29680301.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee501196712527.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface237421.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer288139512.97 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.12
TT851059582.11
LPSleep4334321142.85
TT8_Active803991.56
TT8_Sampling3620281228.77
TT8_CF856334231.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311316599.75
GPS_charging000.00
Compass313517650.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -116.8 245 1784 1636 1618 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.75 0.003 16390 0.000 0.000 245 1785 3728 3714 3742 0 0 0 0 0 0 14.83 12.69 14.76
80 -0.68 -116.8 245 1785 3715 3744 4.6 -13.2 11 100 11.68 2.50 0.00 0.000 2308 0.410 0.067 2523 3199 3734 3727 3741 0 0 0 0 0 0 14.07 14.46 14.44
167 -0.68 -116.8 2523 3199 3734 3739 24.6 -14.9 27 174 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1789 3736 3734 3739 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
483 -0.68 -116.8 2523 1785 3738 3736 65.8 -10.2 75 493 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 3208 3737 3738 3736 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.98
545 -0.68 -116.8 2523 3208 3740 3736 72.5 -10.9 87 554 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1789 3738 3740 3736 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.71
855 -0.68 -116.8 2523 1790 3745 3736 103.3 -8.8 119 864 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2523 3204 3740 3745 3736 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
960 -0.68 -116.8 2523 3204 3747 3736 112.2 -8.5 140 967 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 1795 3741 3747 3736 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1267 -0.68 -116.8 2523 1795 3752 3736 136.4 -9.0 171 1271 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2523 419 3744 3752 3736 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1341 -0.68 -116.8 2523 418 3752 3737 143.7 -9.8 186 1348 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2523 1795 3744 3752 3737 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1648 -0.68 -116.8 2523 1794 3753 3737 169.9 -7.1 217 1653 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2523 414 3745 3753 3737 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1674 -0.68 -116.8 2523 414 3753 3738 171.7 -6.9 222 1681 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2523 1803 3745 3753 3738 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1980 -0.68 -116.8 2523 1802 3753 3738 191.9 -7.4 253 1985 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2523 415 3745 3753 3738 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2002 -0.68 -116.8 2523 415 3753 3738 193.7 -8.4 257 2008 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2523 1801 3745 3753 3738 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2317 -0.68 -116.8 2523 1800 3753 3738 220.1 -8.6 289 2321 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2523 3205 3745 3753 3738 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2354 -0.68 -116.8 2523 3206 3753 3737 223.3 -8.7 296 2361 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1798 3745 3753 3738 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2659 -0.68 -116.8 2523 1798 3753 3736 248.6 -8.0 327 2663 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2523 419 3744 3752 3736 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2724 -0.68 -116.8 2523 419 3752 3736 254.3 -8.6 340 2728 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2523 1803 3744 3752 3736 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
3051 -0.68 -116.8 2523 1802 3750 3734 281.4 -8.2 355 3055 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2523 415 3742 3750 3734 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
3136 -0.68 -116.8 2523 415 3749 3733 288.5 -8.4 372 3143 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2523 1808 3740 3749 3732 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
3442 -0.68 -116.8 2523 1807 3748 3730 311.5 -7.5 383 3446 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2523 3200 3738 3747 3730 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3474 -0.68 -116.8 2523 3200 3747 3729 313.9 -7.4 389 3479 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 1804 3738 3747 3729 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
3807 -0.68 -116.8 2523 1798 3745 3727 339.3 -7.6 405 3812 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2523 3210 3735 3744 3727 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3899 -0.68 -116.8 2523 3210 3744 3727 346.7 -7.9 423 3903 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2523 1802 3735 3743 3727 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4231 -0.68 -116.8 2523 1795 3742 3725 371.9 -7.6 439 4235 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2523 415 3733 3742 3725 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
4263 -0.68 -116.8 2522 415 3742 3725 374.4 -8.1 445 4268 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2523 1809 3733 3742 3725 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
4595 -0.68 -116.8 2523 1808 3738 3722 400.3 -7.9 461 4600 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2523 3210 3730 3738 3722 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
4651 -0.68 -116.8 2523 3210 3737 3721 405.0 -8.3 472 4658 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 1787 3729 3737 3721 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
4958 -0.68 -116.8 2523 1787 3736 3719 430.0 -8.2 483 4962 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2523 420 3727 3736 3719 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.11
5009 -0.68 -116.8 2523 421 3735 3719 434.7 -8.8 493 5014 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2523 1809 3727 3735 3719 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
5321 -0.68 -116.8 2523 1808 3734 3716 459.6 -7.9 505 5326 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2523 426 3725 3734 3716 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
5337 -0.68 -116.8 2523 426 3734 3716 461.1 -8.1 508 5341 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2523 1798 3725 3734 3716 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
5654 -0.68 -116.8 2523 1797 3732 3714 486.0 -7.9 521 5659 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2523 424 3723 3732 3714 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
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state 12463 begin loiter
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state 52958 begin surface coast
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state 52989 begin surface