NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  421 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300121,110205,6123.6396,-1948.6819,26,0.9,31,-12.6,0.5,200.9,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.3,153196,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  990
GPS2  300121,112021,6123.6646,-1948.8507,13,0.9,21,-12.6,0.5,318.8,11,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027392 _24V_AH  12.12,0.000
SM_CCo  34272,191.90,1.109,0,0,1288,400.08 _10V_AH  11.92,209.912
SM_GC  0.51,6.57,1.52,191.90,0.054,0.065,1.109,171,2526,1288,-6.33,-0.71,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.32,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6120.53,-1949.79,300121,041220 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.346038 MEM  324508
HUMID  46.22 DATA_FILE_SIZE  63217,1781
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  222979,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1988788224
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
SC_FREEKB  3560864 CURRENT  0.113,314.23,1
TM_FREEKB  4302592 GPS  300121,205706,6125.945,-1947.972,40,0.9,45,-12.6,0.6,319.8,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407100.32 nil000.00
Roll_motor25694294.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29923688605.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface19111092579.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1993151396.48
Iridium_during_xfer6982161833.92 TMICL271218607.03
Transponder_ping942045.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32104.09
TT8395412587.88
LPSleep266622696.02
TT8_Active87412129.99
TT8_Sampling3498311300.69
TT8_CF856236244.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299710357.25
GPS_charging000.00
Compass26567237.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2508 1270 1283 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.12 0.008 16390 0.000 0.000 0 2509 3398 3410 3387 0 0 0 0 0 0 14.75 12.36 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2509 3412 3388 2.8 -4.0 10 135 10.95 2.35 0.00 0.000 2340 0.408 0.073 2037 3856 3403 3417 3389 1 0 0 0 0 0 13.49 14.28 14.16
142 -0.51 -116.8 2037 3856 3420 3388 10.9 -23.7 13 149 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2037 2498 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
451 -0.51 -116.8 2037 2488 3424 3388 43.0 -9.8 44 456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2037 1121 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 14.21 14.86
528 -0.51 -116.8 2037 1121 3424 3388 51.1 -9.0 59 536 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2549 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.50
836 -0.51 -116.8 2028 2548 3424 3388 81.0 -8.7 90 842 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1110 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 14.09 14.88
891 -0.51 -116.8 2028 1111 3423 3388 86.9 -10.2 100 898 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2052 2522 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 13.96 14.20 14.26
1228 -0.51 -116.8 2051 2522 3424 3387 116.0 -8.4 122 1234 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2052 1116 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.90
1296 -0.51 -116.8 2052 1116 3424 3388 122.2 -8.6 135 1303 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2526 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
1626 -0.51 -116.8 2046 2526 3424 3387 149.5 -8.0 150 1632 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1121 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.91
1704 -0.51 -116.8 2046 1121 3424 3387 156.5 -8.5 165 1710 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2530 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
2023 -0.51 -116.8 2037 2530 3423 3387 183.3 -8.2 178 2029 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2038 1113 3406 3425 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.92
2106 -0.51 -116.8 2037 1113 3424 3387 190.1 -8.0 194 2112 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2536 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.46
2421 -0.51 -116.8 2030 2536 3423 3387 215.3 -8.1 206 2426 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1121 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.94
2488 -0.51 -116.8 2029 1121 3423 3387 221.3 -9.1 219 2495 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.233 0.061 2053 2525 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.01 14.31 14.25
2819 -0.51 -116.8 2053 2525 3423 3387 247.8 -8.0 234 2825 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1114 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.29 14.95
2933 -0.51 -116.8 2054 1113 3424 3387 257.5 -8.3 256 2938 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2523 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.44 14.32 14.48
3248 -0.51 -116.8 2047 2523 3423 3387 281.7 -7.6 268 3253 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1115 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.93
3332 -0.51 -116.8 2046 1115 3424 3387 288.6 -7.9 284 3337 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2538 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
3646 -0.51 -116.8 2038 2539 3424 3386 314.9 -8.3 296 3651 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1112 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.15 14.92
3740 -0.51 -116.8 2038 1112 3424 3386 322.4 -8.1 314 3745 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2534 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
4073 -0.51 -116.8 2029 2533 3424 3386 353.1 -9.3 330 4079 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2030 1117 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.91 14.28 14.92
4161 -0.51 -116.8 2029 1117 3423 3386 361.4 -9.5 347 4170 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.235 0.062 2048 2524 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.02 14.29 14.24
4468 -0.51 -116.8 2048 2524 3423 3386 385.6 -7.9 358 4473 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1117 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.93
4576 -0.51 -116.8 2048 1117 3424 3386 394.9 -8.4 379 4582 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2042 2524 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.32
4896 -0.51 -116.8 2042 2524 3424 3386 421.0 -8.2 392 4902 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1111 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.93 14.27 14.95
4969 -0.51 -116.8 2042 1111 3424 3386 427.5 -8.5 406 4975 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2524 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.46
5293 -0.51 -116.8 2034 2523 3424 3385 456.2 -9.1 420 5299 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1114 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.93 14.27 14.95
5371 -0.51 -116.8 2034 1114 3424 3385 463.9 -9.6 435 5377 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2524 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
5691 -0.51 -116.8 2026 2524 3424 3384 494.0 -9.3 448 5697 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2026 1116 3404 3425 3384 0 0 0 0 0 0 14.94 14.27 14.95
5756 -0.51 -116.8 2026 1116 3424 3384 499.9 -9.4 460 5762 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2526 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 13.99 14.29 14.22
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state 12594 begin loiter
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