WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  421 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72847.445 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083726,4715.478,-12525.534,56,1.3,56 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.070,0.189
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -224572.7,322.6,-546.8,191451.7,-309.0
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  48263.1,-1048.5,39.1,-19976.9,3004.4
GPS2  085103,4715.506,-12525.754,16,2.0,22,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.2,89345,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025198 _24V_AH  23.2,79.226
SM_CCo  28240,123.50,0.830,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,51.736
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48586,960
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,206966784
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  494 GPS  110108,164651,4717.516,-12528.721,52,1.5,52,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414985.62 SBE_CT143324798.41
Roll_motor23488479.56 SBE_O2144319636.51
VBD_pump_during_apogee315157111497.89 WL_BB2F8631052104.41
VBD_pump_during_surface1238292377.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103224.89
Iridium_during_connect149160554.99
Iridium_during_xfer2842231471.48
Transponder_ping1324201288.64
GPS835042.08
TT888319176.69
LPSleep223462494.29
TT8_Active209819419.73
TT8_Sampling2858391149.19
TT8_CF8111745516.77
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349512423.68
GPS_charging000.00
Compass22388180.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 424 2160 2772
96 -1.03 -117.3 3.4 -5.4 7 132 11.12 2.53 -16.12 0.000 4 0.150 0.074 2529 750 3389
307 -1.03 -117.3 31.2 -12.0 26 317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2150 3389
652 -1.03 -117.3 72.2 -11.2 81 657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3552 3389
758 -1.03 -117.3 84.0 -10.4 97 767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2137 3389
1093 -1.03 -117.3 115.2 -8.8 129 1102 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 758 3389
1232 -1.03 -117.3 128.4 -9.9 141 1242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2160 3389
1574 -1.03 -117.3 159.8 -9.3 169 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3390
1905 -1.03 -117.3 188.7 -8.9 185 1914 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 758 3389
1934 -1.03 -117.3 191.2 -9.3 186 1943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2154 3389
2260 -1.03 -117.3 217.9 -7.9 202 2269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3389
2316 -1.03 -117.3 222.6 -8.8 204 2325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2138 3389
2637 -1.03 -117.3 248.6 -7.7 220 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3389
2967 -1.03 -117.3 275.2 -8.0 236 2976 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3555 3389
3005 -1.03 -117.3 278.5 -8.9 237 3009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2168 3389
3342 -1.03 -117.3 306.2 -8.5 252 3351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3389
3405 -1.03 -117.3 312.0 -8.9 252 3414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2128 3389
3780 -1.03 -117.3 341.9 -7.7 259 3789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3560 3389
3847 -1.03 -117.3 347.4 -7.6 260 3851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2166 3389
4219 -1.03 -117.3 374.9 -7.3 266 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4581 -1.03 -117.3 400.4 -7.0 272 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3388
4944 -1.03 -117.3 425.8 -6.9 278 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3387
5308 -1.03 -117.3 450.8 -7.0 284 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
5671 -1.03 -117.3 476.0 -7.0 290 5680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3387
5694 -1.03 -117.3 477.7 -7.4 290 5703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2132 3387
6042 -1.03 -117.3 502.8 -7.2 296 6051 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 757 3386
6086 -1.03 -117.3 506.2 -8.1 296 6095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2153 3386
6413 -1.03 -117.3 528.2 -6.7 302 6417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 759 3385
6452 -1.03 -117.3 531.0 -6.7 302 6462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3386
6784 -1.03 -117.3 553.3 -6.8 308 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
7147 -1.03 -117.3 578.2 -7.0 314 7155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3384
7187 -1.03 -117.3 581.1 -7.5 314 7195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3384
7518 -1.03 -117.3 604.2 -6.9 320 7527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 762 3383
7545 -1.03 -117.3 606.1 -7.3 320 7553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2154 3383
7886 -1.03 -117.3 631.1 -7.4 326 7895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3553 3383
7926 -1.03 -117.3 634.2 -8.1 326 7935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
8258 -1.03 -117.3 659.5 -7.6 332 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
8620 -1.03 -117.3 689.9 -8.7 338 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
8983 -1.03 -117.3 720.2 -8.2 344 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
9348 -1.03 -117.3 750.5 -8.5 350 9352 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3554 3382
9382 -1.03 -117.3 753.6 -8.4 350 9391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3382
9718 -1.03 -117.3 780.6 -7.8 356 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
10081 -1.03 -117.3 806.3 -7.0 362 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
10447 -1.03 -117.3 828.4 -5.9 368 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
10807 -1.03 -117.3 848.0 -5.3 374 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
11171 -1.03 -117.3 869.0 -5.9 380 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
11534 -1.03 -117.3 889.7 -5.6 386 11543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 758 3380
11572 -1.03 -117.3 891.8 -5.6 386 11581 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2154 3380
11903 -1.03 -117.3 908.7 -5.2 392 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3379
12265 -1.03 -117.3 928.5 -5.4 398 12274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 763 3379
12286 -1.03 -117.3 929.7 -5.2 398 12295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2155 3379
12634 -1.03 -117.3 948.0 -5.3 404 12642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3563 3378
12657 -1.03 -117.3 949.2 -5.6 404 12666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2152 3378
13004 -1.03 -117.3 968.7 -5.7 410 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3378
13371 -0.33 0.0 990.8 6.1 416 13487 0.73 0.00 104.95 1.572 6 0.083 0.000 2684 2152 2911
13492 1.03 117.3 993.4 4.0 418 13607 1.38 0.00 104.90 1.543 6 0.058 0.000 2983 2152 2432
13911 1.03 117.3 964.5 8.5 425 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2430
14274 1.03 117.3 933.3 8.6 431 14283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2983 760 2430
14312 1.03 117.3 929.8 8.8 431 14321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2158 2430
14644 1.03 117.3 901.9 8.4 437 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2158 2429
15006 1.03 117.3 873.0 7.8 443 15014 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 755 2429
15084 1.03 117.3 866.9 7.6 444 15093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2150 2429
15442 1.03 117.3 841.1 7.1 450 15451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 759 2429
15505 1.03 117.3 836.4 7.8 450 15514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2156 2429
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