NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  421 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -209.53088 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080406,2638.132,-15607.117,30,1.0,30 TGT_NAME  K1246
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.153
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -26147.1,178.2,-180.5,-54640.5,-1019.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  28649.4,268.5,105.3,-149156.1,-135.3
GPS2  081338,2638.156,-15607.172,12,1.0,17,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.7,70809,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30507,13.98,0.584,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,63.028
HUMID  2438 _10V_AH  10.0,33.278
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43104,1606
RAFOS_CLK  -8970 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 331 2152 2650
78 -0.83 -117.3 -4.3 12 107 13.98 2.58 -8.48 0.000 4 0.199 0.067 2637 730 2978
213 -0.83 -117.3 -10.7 39 217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2147 2979
398 -0.83 -117.3 -11.3 76 402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3546 2980
443 -0.83 -117.3 -11.6 85 447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2129 2981
633 -0.83 -117.3 -11.1 106 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2981
943 -0.83 -117.3 -10.5 137 952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3552 2981
1003 -0.83 -117.3 -10.5 143 1012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2127 2982
1313 -0.83 -117.3 -7.6 174 1322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 722 2984
1373 -0.83 -117.3 -8.1 180 1382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2146 2985
1703 -0.83 -117.3 -8.1 201 1712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3558 2986
1773 -0.83 -117.3 -8.4 204 1782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2986
2083 -0.83 -117.3 -7.2 217 2092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 725 2987
2133 -0.83 -117.3 -7.2 219 2142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2144 2987
2443 -0.83 -117.3 -7.8 232 2452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3552 2988
2493 -0.83 -117.3 -9.1 234 2502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2121 2987
2803 -0.83 -117.3 -8.3 247 2812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 730 2987
2873 -0.83 -117.3 -8.6 250 2882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2154 2986
3183 -0.83 -117.3 -7.2 263 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2987
3508 -0.83 -117.3 -7.0 276 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2985
3833 -0.83 -117.3 -7.6 289 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2987
4158 -0.83 -117.3 -7.2 302 4167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3548 2985
4188 -0.83 -117.3 -7.6 303 4197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2120 2985
4498 -0.83 -117.3 -7.1 316 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
4823 -0.83 -117.3 -7.0 329 4832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2982
4893 -0.83 -117.3 -7.0 332 4902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2153 2982
5203 -0.83 -117.3 -6.4 345 5212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2979
5243 -0.83 -117.3 -6.7 347 5252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2148 2979
5563 -0.83 -117.3 -6.8 360 5572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3548 2978
5623 -0.83 -117.3 -7.8 363 5632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2123 2978
5943 -0.83 -117.3 -6.7 376 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2977
6268 -0.83 -117.3 -6.8 389 6277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 727 2974
6338 -0.83 -117.3 -6.6 392 6347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2974
6648 -0.83 -117.3 -5.3 405 6657 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3549 2973
6688 -0.83 -117.3 -6.0 407 6697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2123 2973
7008 -0.83 -117.3 -6.0 420 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2972
7333 -0.83 -117.3 -6.8 433 7342 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3552 2971
7373 -0.83 -117.3 -7.7 435 7382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2127 2971
7693 -0.83 -117.3 -6.1 448 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2970
8018 -0.83 -117.3 -6.4 461 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2969
8343 -0.83 -117.3 -5.6 474 8352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 727 2968
8373 -0.83 -117.3 -5.9 475 8382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2148 2967
8683 -0.83 -117.3 -5.4 488 8692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3546 2965
8733 -0.83 -117.3 -6.5 490 8742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2122 2965
9043 -0.83 -117.3 -5.5 503 9052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 735 2964
9073 -0.83 -117.3 -5.8 504 9082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2144 2964
9383 -0.83 -117.3 -5.5 517 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
9708 -0.83 -117.3 -5.3 530 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2961
10033 -0.83 -117.3 -5.3 543 10042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3552 2960
10073 -0.83 -117.3 -6.4 545 10082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2124 2959
10393 -0.83 -117.3 -4.9 558 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2959
10718 -0.83 -117.3 -5.1 571 10727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2959
10758 -0.83 -117.3 -6.3 573 10767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2124 2958
11078 -0.83 -117.3 -5.4 586 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2958
11403 -0.83 -117.3 -5.8 599 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2957
11728 -0.83 -117.3 -5.2 612 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2955
12053 -0.83 -117.3 -4.9 625 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2955
12378 -0.83 -117.3 -4.9 638 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2953
12703 -0.83 -117.3 -5.6 651 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2953
13028 -0.83 -117.3 -5.9 664 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2954
13353 -0.83 -117.3 -6.5 677 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2952
13678 -0.83 -117.3 -6.4 690 13687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3554 2953
13718 -0.83 -117.3 -6.8 692 13727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2126 2952
14038 -0.83 -117.3 -5.0 705 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2951
14363 -0.83 -117.3 -4.4 718 14372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3551 2950
14403 -0.83 -117.3 -4.6 720 14411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2129 2950
14723 -0.83 -117.3 -3.6 733 14732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2950
14753 -0.83 -117.3 -3.7 734 14762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2139 2950
15063 -0.83 -117.3 -3.7 747 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2950
15388 -0.83 -117.3 -4.2 760 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2950
15439 -0.29 0.0 4.3 762 15537 0.60 0.00 96.82 1.425 6 0.135 0.000 2757 2139 2497
15538 0.83 117.3 1.7 766 15657 1.25 0.00 100.53 1.387 6 0.117 0.000 3000 2139 2017
15958 0.83 117.3 6.8 783 15967 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 479 2016
16118 0.83 117.3 7.4 791 16127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 2015
16438 0.83 117.3 6.8 804 16461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
16763 0.83 117.3 7.1 817 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2015
17088 0.83 117.3 7.0 830 17097 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 479 2014
17118 0.83 117.3 7.6 831 17127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2014
17428 0.83 117.3 6.4 844 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2014
17753 0.83 119.2 5.9 857 17762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 488 2013
17793 0.83 119.2 6.8 859 17802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1885 2013
18113 0.83 119.2 6.3 872 18122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 478 2013
18173 0.83 119.2 7.0 875 18182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 2013
18493 0.83 119.2 6.8 888 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2014
18818 0.83 119.2 6.7 901 18827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 477 2013
18878 0.83 119.2 7.2 904 18887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1894 2013
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