LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  421 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -798.8501 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233137,5515.679,-5251.156,39,0.9,39 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  233750,5515.653,-5251.101,16,1.3,16,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,620659,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3027

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32282,0.00,0.000,0,0,1558,234.26 _10V_AH  10.0,29.675
HUMID  2740 DATA_FILE_SIZE  39472,1305
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,59.619

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 47 2155 2520
58 -0.87 -127.1 -3.7 8 97 12.70 2.90 -20.17 0.000 4 0.170 0.097 2221 698 3032
248 -0.87 -127.1 -6.3 42 257 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2144 3031
558 -0.87 -127.1 -5.2 73 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2144 3032
868 -0.87 -127.1 -5.1 104 877 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 687 3032
908 -0.87 -127.1 -6.0 108 917 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2150 3032
1218 -0.87 -127.1 -6.2 139 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2150 3031
1528 -0.87 -127.1 -5.9 170 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2150 3032
1838 -0.87 -127.1 -6.1 201 1847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 690 3032
1868 -0.87 -127.1 -5.7 204 1877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2146 3032
2178 -0.87 -127.1 -5.9 235 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2146 3032
2488 -0.87 -127.1 -5.0 266 2497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 697 3032
2508 -0.87 -127.1 -5.1 268 2517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2144 3032
2828 -0.87 -127.1 -4.6 288 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2144 3032
3148 -0.87 -127.1 -5.8 304 3157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 694 3032
3188 -0.87 -127.1 -6.6 306 3197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2145 3032
3508 -0.87 -127.1 -5.7 322 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2145 3032
3828 -0.87 -127.1 -5.5 338 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2145 3032
4148 -0.87 -127.1 -5.6 354 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2145 3032
4468 -0.87 -127.1 -5.4 370 4477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 685 3032
4498 -0.87 -127.1 -5.6 371 4507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2148 3032
4808 -0.87 -127.1 -5.6 387 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2148 3032
5128 -0.87 -127.1 -5.5 403 5137 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 686 3032
5168 -0.87 -127.1 -6.2 405 5177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2143 3032
5508 -0.87 -127.1 -5.9 417 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2143 3032
5868 -0.87 -127.1 -6.0 426 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2143 3032
6228 -0.87 -127.1 -6.1 435 6237 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 695 3032
6268 -0.87 -127.1 -6.5 436 6277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2147 3032
6588 -0.87 -127.1 -5.9 444 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2147 3032
6948 -0.87 -127.1 -5.4 453 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2147 3032
7308 -0.87 -127.1 -5.1 462 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2147 3031
7668 -0.87 -127.1 -5.4 471 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2147 3032
8028 -0.87 -127.1 -5.6 480 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2147 3032
8388 -0.87 -127.1 -6.0 489 8397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 687 3032
8418 -0.87 -127.1 -6.2 489 8427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2143 3032
8748 -0.87 -127.1 -6.0 498 8757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3565 3032
8778 -0.87 -127.1 -6.0 498 8787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2105 3032
9108 -0.87 -127.1 -6.2 507 9117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3563 3032
9138 -0.87 -127.1 -6.4 507 9147 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2102 3032
9468 -0.87 -127.1 -5.8 516 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3032
9828 -0.87 -127.1 -6.1 525 9837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3561 3032
9878 -0.87 -127.1 -6.7 526 9887 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2098 3032
10188 -0.87 -127.1 -5.9 534 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3032
10548 -0.87 -127.1 -5.8 543 10557 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3553 3032
10588 -0.87 -127.1 -6.2 544 10597 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2100 3032
10908 -0.87 -127.1 -5.8 552 10917 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3563 3032
10938 -0.87 -127.1 -5.9 552 10947 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2096 3032
11268 -0.87 -127.1 -5.8 561 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3032
11628 -0.87 -127.1 -5.8 570 11637 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3562 3032
11668 -0.87 -127.1 -6.4 571 11677 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2103 3032
11988 -0.87 -127.1 -5.5 579 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
12348 -0.87 -127.1 -5.5 588 12357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3551 3032
12388 -0.87 -127.1 -5.9 589 12397 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2108 3032
12708 -0.87 -127.1 -5.5 597 12717 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3563 3032
12728 -0.87 -127.1 -5.6 597 12737 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2106 3031
13068 -0.87 -127.1 -5.5 606 13077 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3557 3032
13098 -0.87 -127.1 -5.7 606 13107 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2100 3032
13428 -0.87 -127.1 -5.8 615 13437 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3560 3033
13458 -0.87 -127.1 -5.9 615 13467 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2109 3032
13788 -0.87 -127.1 -5.9 624 13797 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3554 3032
13818 -0.87 -127.1 -5.9 624 13827 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2107 3032
14148 -0.87 -127.1 -5.4 633 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3032
14508 -0.87 -127.1 -5.6 642 14517 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3562 3032
14558 -0.87 -127.1 -6.6 643 14567 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2107 3032
14868 -0.87 -127.1 -5.4 651 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3032
15228 -0.87 -127.1 -6.5 660 15237 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 697 3032
15338 -0.87 -127.1 -6.1 662 15347 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2148 3032
15668 -0.87 -127.1 -6.2 671 15677 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 698 3032
15708 -0.87 -127.1 -6.0 672 15717 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2143 3032
16028 -0.87 -127.1 -5.8 680 16037 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 698 3032
16078 -0.87 -127.1 -5.5 681 16087 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2145 3032
16388 -0.87 -127.1 -5.6 689 16397 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 699 3032
16438 -0.87 -127.1 -5.8 690 16447 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2142 3032
16748 -0.87 -127.1 -5.5 698 16757 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 699 3032
16808 -0.87 -127.1 -5.3 699 16817 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2221 2145 3033
17148 -0.87 -127.1 -5.3 708 17157 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 692 3032
17188 -0.87 -127.1 -5.5 709 17197 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2221 2141 3032
17309 -0.32 0.0 5.4 712 17467 0.57 0.00 118.05 1.435 6 0.095 0.000 2342 2099 2513
17469 0.87 127.1 2.7 716 17597 1.30 3.13 113.57 1.397 4 0.091 0.110 2604 646 1994
17828 0.87 127.1 8.1 725 17837 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2604 2084 1992
18148 0.87 127.1 7.9 733 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2083 1992
18508 0.87 127.1 7.7 742 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2083 1991
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18908 0.87 127.1 8.3 752 18917 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2604 2090 1991
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