LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  421 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -260.06262 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004338,5734.265,-5116.002,40,1.0,40 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  004945,5734.216,-5115.989,13,1.5,13,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,350818,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32017,0.00,0.000,0,0,1350,266.64 _10V_AH  10.0,29.130
HUMID  2634 DATA_FILE_SIZE  33706,1256
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 31 2079 2260
48 -0.87 -127.1 -2.8 6 97 13.23 2.55 -29.95 0.000 4 0.212 0.083 2160 682 2958
123 -0.87 -127.1 -6.4 21 127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2093 2959
428 -0.87 -127.1 -6.3 57 437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2959
478 -0.87 -127.1 -5.8 62 487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2088 2959
788 -0.87 -127.1 -8.7 93 797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 690 2959
838 -0.87 -127.1 -9.0 98 847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2102 2960
1148 -0.87 -127.1 -6.3 129 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
1458 -0.87 -127.1 -4.0 160 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
1768 -0.87 -127.1 -3.8 191 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
2078 -0.87 -127.1 -4.2 222 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
2388 -0.87 -127.1 -4.1 253 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
2698 -0.87 -127.1 -6.1 284 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
3018 -0.87 -127.1 -4.1 311 3027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 683 2960
3058 -0.87 -127.1 -5.3 313 3067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2099 2960
3378 -0.87 -127.1 -5.3 329 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
3698 -0.87 -127.1 -3.9 345 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
4018 -0.87 -127.1 -5.4 361 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
4338 -0.87 -127.1 -4.8 377 4347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2960
4378 -0.87 -127.1 -6.3 379 4387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2097 2960
4698 -0.87 -127.1 -4.5 395 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5018 -0.87 -127.1 -4.5 411 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5338 -0.87 -127.1 -4.7 427 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5658 -0.87 -127.1 -5.0 443 5667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2960
5708 -0.87 -127.1 -4.9 445 5717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2097 2960
6038 -0.87 -127.1 -4.4 461 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
6398 -0.87 -127.1 -4.2 470 6407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2960
6438 -0.87 -127.1 -5.2 471 6447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2960
6758 -0.87 -127.1 -3.9 479 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
7118 -0.87 -127.1 -5.0 488 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
7478 -0.87 -127.1 -3.0 497 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
7838 -0.87 -127.1 -6.4 506 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8198 -0.87 -127.1 -7.9 515 8207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3499 2960
8238 -0.87 -127.1 -8.5 516 8247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2960
8558 -0.87 -127.1 -6.2 524 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
8918 -0.87 -127.1 -5.6 533 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
9278 -0.87 -127.1 -6.1 542 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
9638 -0.87 -127.1 -5.7 551 9647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2960
9698 -0.87 -127.1 -6.0 552 9707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2960
10038 -0.87 -127.1 -5.2 561 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
10398 -0.87 -127.1 -6.8 570 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
10758 -0.87 -127.1 -6.6 579 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
11118 -0.87 -127.1 -7.9 588 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
11478 -0.87 -127.1 -5.1 597 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
11838 -0.87 -127.1 -2.8 606 11847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2960
11868 -0.87 -127.1 -2.6 606 11877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2960
12198 -0.87 -127.1 -3.4 615 12236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
12558 -0.87 -127.1 -2.3 624 12567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3496 2960
12598 -0.87 -127.1 -2.6 625 12607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2960
12918 -0.87 -127.1 -1.9 633 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
13278 -0.87 -127.1 -5.3 642 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
13638 -0.87 -127.1 -5.3 651 13647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3492 2960
13688 -0.87 -127.1 -5.9 652 13697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2960
13998 -0.87 -127.1 -6.0 660 14036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
14358 -0.87 -127.1 -6.6 669 14396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
14718 -0.87 -127.1 -5.1 678 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
15078 -0.87 -127.1 -5.0 687 15116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
15438 -0.87 -127.1 -5.2 696 15447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3496 2959
15478 -0.87 -127.1 -5.7 697 15487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2961
15798 -0.87 -127.1 -4.7 705 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
16158 -0.87 -127.1 -5.6 714 16167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3493 2959
16208 -0.87 -127.1 -6.3 715 16217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2099 2960
16518 -0.87 -127.1 -4.4 723 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
16878 -0.87 -127.1 -4.2 732 16887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2959
16938 -0.87 -127.1 -4.8 733 16947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2959
17278 -0.87 -127.1 -3.6 742 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
17638 -0.87 -127.1 -5.0 751 17647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2959
17688 -0.87 -127.1 -5.7 752 17697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
17998 -0.87 -127.1 -4.9 760 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
18358 -0.87 -127.1 -4.2 769 18367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2959
18408 -0.87 -127.1 -5.4 770 18417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2102 2959
18718 -0.87 -127.1 -4.7 778 18756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
19078 -0.87 -127.1 -4.0 787 19087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2959
19128 -0.87 -127.1 -4.6 788 19137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2090 2959
19438 -0.87 -127.1 -4.1 796 19476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
19798 -0.87 -127.1 -3.8 805 19807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2959
19821 -0.32 0.0 4.0 805 19957 0.65 0.00 116.00 1.440 6 0.155 0.000 2283 2101 2437
19958 0.87 127.1 1.2 809 20077 1.33 0.00 111.85 1.416 6 0.120 0.000 2544 2101 1918
20398 0.87 127.1 7.3 820 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2101 1917
20758 0.87 127.1 7.3 829 20767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3490 1916
20798 0.87 127.1 8.0 830 20807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2092 1916
21118 0.87 127.1 7.3 838 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2092 1915
21478 0.87 127.1 7.7 847 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
21838 0.87 127.1 7.8 856 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
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