NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  420 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -388.21399 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081731,2556.959,-15329.142,43,1.6,44 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.014
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  514152.7,113.0,-204.7,-1929060.1,392.7
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  -464327.5,-760.6,660.9,-375856.5,-3989.4
GPS2  082414,2556.939,-15329.073,13,1.5,19,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.6,176887,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29220,25.05,0.565,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,58.169
HUMID  2394 _10V_AH  10.0,30.993
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41306,1539
RAFOS_CLK  399 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 283 2264 2781
66 -1.00 -117.3 -4.8 10 90 12.43 2.60 -8.20 0.000 4 0.151 0.045 2453 802 3128
121 -1.00 -117.3 -12.3 21 125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2248 3130
186 -1.00 -117.3 -11.6 34 189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3131
251 -1.00 -117.3 -12.7 47 254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3131
436 -1.00 -117.3 -10.7 84 440 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3644 3132
456 -1.00 -117.3 -12.6 88 460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2206 3132
646 -1.00 -117.3 -11.1 110 654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2206 3132
956 -1.00 -117.3 -11.1 141 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2206 3133
1266 -1.00 -117.3 -9.9 172 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2206 3133
1596 -1.00 -117.3 -8.0 199 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2206 3134
1921 -1.00 -117.3 -8.8 212 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2206 3136
2246 -1.00 -117.3 -8.0 225 2255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 804 3137
2276 -1.00 -117.3 -8.0 226 2285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2248 3137
2586 -1.00 -117.3 -8.1 239 2595 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 3656 3139
2706 -1.00 -117.3 -8.6 245 2715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2213 3139
3026 -1.00 -117.3 -7.6 258 3035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3139
3116 -1.00 -117.3 -7.4 262 3125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3139
3426 -1.00 -117.3 -7.2 275 3435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 809 3139
3536 -1.00 -117.3 -7.8 280 3545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2250 3139
3846 -1.00 -117.3 -6.5 293 3855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3138
3976 -1.00 -117.3 -6.5 299 3985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2250 3138
4286 -1.00 -117.3 -6.6 312 4295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3137
4436 -1.00 -117.3 -7.7 319 4445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3137
4746 -1.00 -117.3 -7.1 332 4755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3136
4856 -1.00 -117.3 -6.8 337 4865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3136
5166 -1.00 -117.3 -5.1 350 5175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 804 3133
5326 -1.00 -117.3 -5.9 358 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2242 3133
5646 -1.00 -117.3 -7.0 371 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3131
5971 -1.00 -117.3 -5.5 384 5980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3131
6131 -1.00 -117.3 -6.3 392 6139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3130
6451 -1.00 -117.3 -5.8 405 6460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 811 3128
6541 -1.00 -117.3 -6.4 409 6550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3128
6851 -1.00 -117.3 -6.5 422 6860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 808 3126
6981 -1.00 -117.3 -6.8 428 6990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2247 3126
7291 -1.00 -117.3 -6.2 441 7300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3124
7411 -1.00 -117.3 -6.8 447 7420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3124
7731 -1.00 -117.3 -5.4 460 7740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3123
7781 -1.00 -117.3 -5.7 462 7790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3123
8091 -1.00 -117.3 -5.3 475 8100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 808 3121
8191 -1.00 -117.3 -5.9 480 8199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3121
8511 -1.00 -117.3 -6.2 493 8520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3119
8611 -1.00 -117.3 -7.0 498 8620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2241 3118
8931 -1.00 -117.3 -5.8 511 8940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 806 3117
9031 -1.00 -117.3 -5.6 516 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3116
9351 -1.00 -117.3 -4.8 529 9360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3115
9451 -1.00 -117.3 -5.3 534 9460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3115
9771 -1.00 -117.3 -5.2 547 9780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3114
9891 -1.00 -117.3 -5.6 553 9900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3114
10211 -1.00 -117.3 -5.2 566 10220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3112
10321 -1.00 -117.3 -5.6 571 10330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2230 3113
10631 -1.00 -117.3 -5.7 584 10640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3111
10721 -1.00 -117.3 -6.2 588 10730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3111
11031 -1.00 -117.3 -5.7 601 11040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3109
11141 -1.00 -117.3 -6.0 606 11150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3109
11451 -1.00 -117.3 -5.1 619 11460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3108
11541 -1.00 -117.3 -5.6 623 11550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3108
11851 -1.00 -117.3 -4.8 636 11860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3107
11901 -1.00 -117.3 -5.5 638 11910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3107
12211 -1.00 -117.3 -5.1 651 12220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3106
12291 -1.00 -117.3 -5.5 655 12300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3106
12611 -1.00 -117.3 -4.0 668 12620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3105
12691 -1.00 -117.3 -4.4 672 12700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3105
13011 -1.00 -117.3 -3.7 685 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3105
13091 -1.00 -117.3 -4.0 689 13100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3105
13411 -1.00 -117.3 -4.1 702 13420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3104
13471 -1.00 -117.3 -4.8 705 13480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3104
13791 -1.00 -117.3 -4.5 718 13800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3103
13841 -1.00 -117.3 -5.0 720 13850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3103
14151 -1.00 -117.3 -4.4 733 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3103
14476 -1.00 -117.3 -4.9 746 14485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3102
14566 -1.00 -117.3 -5.1 750 14575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3102
14876 -1.00 -117.3 -5.7 763 14885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3102
14946 -1.00 -117.3 -5.8 766 14955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3102
15256 -1.00 -117.3 -4.8 779 15265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3101
15316 -1.00 -117.3 -4.7 782 15325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3101
15636 -1.00 -117.3 -4.1 795 15645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3100
15696 -1.00 -117.3 -3.8 798 15705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2244 3100
15942 -0.30 0.0 3.9 808 16065 0.77 0.00 97.10 1.388 6 0.113 0.000 2608 2244 2648
16066 1.00 117.3 0.3 813 16175 1.40 2.00 101.35 1.384 4 0.091 0.064 2890 3292 2169
16216 1.00 117.3 9.0 820 16225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2888 1858 2168
16526 1.00 117.3 9.0 833 16535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3293 2168
16596 1.00 117.3 9.4 836 16605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2888 1861 2168
16906 1.00 117.3 8.8 849 16915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3288 2167
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