NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  420 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -370.01608 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231637,2640.430,-15605.291,36,1.3,43 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.071,-0.161
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -25714.9,-185.8,469.9,-52288.6,-1166.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  28071.8,-52.2,-84.5,-143825.6,665.1
GPS2  232257,2640.441,-15605.305,15,1.4,15,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.6,76058,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31100,27.75,0.558,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,62.879
HUMID  2332 _10V_AH  10.0,33.199
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43878,1633
RAFOS_CLK  -9887 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 331 2172 2522
73 -0.83 -117.3 -4.5 11 107 13.95 2.65 -12.32 0.000 4 0.198 0.068 2639 719 2979
193 -0.83 -117.3 -10.5 35 197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2149 2980
258 -0.83 -117.3 -11.3 48 261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2980
443 -0.83 -117.3 -11.1 85 447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3550 2980
478 -0.83 -117.3 -11.1 92 482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2135 2981
668 -0.83 -117.3 -11.8 112 676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2981
978 -0.83 -117.3 -10.1 143 987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3557 2982
1038 -0.83 -117.3 -9.5 149 1047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2116 2983
1348 -0.83 -117.3 -7.9 180 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 728 2985
1398 -0.83 -117.3 -8.6 185 1407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2153 2985
1718 -0.83 -117.3 -8.4 205 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2987
2043 -0.83 -117.3 -8.9 218 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2988
2368 -0.83 -117.3 -8.0 231 2377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 727 2989
2448 -0.83 -117.3 -7.8 235 2457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2154 2989
2768 -0.83 -117.3 -7.7 248 2777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 3558 2988
2808 -0.83 -117.3 -8.1 250 2817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2117 2989
3128 -0.83 -117.3 -7.7 263 3137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 728 2988
3178 -0.83 -117.3 -8.4 265 3187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2147 2988
3488 -0.83 -117.3 -7.0 278 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2989
3813 -0.83 -117.3 -7.2 291 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2987
4138 -0.83 -117.3 -7.6 304 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2986
4463 -0.83 -117.3 -7.2 317 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2984
4788 -0.83 -117.3 -7.0 330 4797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 723 2983
4818 -0.83 -117.3 -7.1 331 4827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2145 2983
5128 -0.83 -117.3 -7.1 344 5137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3556 2981
5178 -0.83 -117.3 -7.7 346 5187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2133 2981
5488 -0.83 -117.3 -5.8 359 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2980
5813 -0.83 -117.3 -6.8 372 5822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 731 2978
5853 -0.83 -117.3 -7.2 374 5862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2148 2978
6173 -0.83 -117.3 -6.4 387 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2976
6498 -0.83 -117.3 -6.2 400 6507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 729 2975
6538 -0.83 -117.3 -6.8 402 6547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2143 2975
6858 -0.83 -117.3 -5.6 415 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2974
7183 -0.83 -117.3 -5.6 428 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2973
7508 -0.83 -117.3 -5.1 441 7517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 731 2972
7548 -0.83 -117.3 -5.4 443 7557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2972
7868 -0.83 -117.3 -5.0 456 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2970
8193 -0.83 -117.3 -6.0 469 8202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 734 2970
8233 -0.83 -117.3 -6.6 471 8242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2141 2969
8553 -0.83 -117.3 -6.1 484 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2967
8878 -0.83 -117.3 -5.4 497 8887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3553 2965
8918 -0.83 -117.3 -6.2 499 8926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2133 2965
9238 -0.83 -117.3 -5.1 512 9247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2963
9308 -0.83 -117.3 -5.6 515 9317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2145 2963
9618 -0.83 -117.3 -4.8 528 9627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3555 2962
9668 -0.83 -117.3 -5.8 530 9677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2129 2962
9978 -0.83 -117.3 -5.1 543 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2961
10303 -0.83 -117.3 -5.9 556 10312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 728 2961
10353 -0.83 -117.3 -6.6 558 10362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2960
10663 -0.83 -117.3 -6.6 571 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2959
10988 -0.83 -117.3 -6.3 584 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
11313 -0.83 -117.3 -5.7 597 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
11638 -0.83 -117.3 -5.2 610 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
11963 -0.83 -117.3 -5.3 623 11972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 730 2956
12013 -0.83 -117.3 -6.0 625 12022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2143 2957
12323 -0.83 -117.3 -5.4 638 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2956
12648 -0.83 -117.3 -5.0 651 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2955
12973 -0.83 -117.3 -4.8 664 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2955
13298 -0.83 -117.3 -5.0 677 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2955
13623 -0.83 -117.3 -4.8 690 13632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 731 2953
13673 -0.83 -117.3 -5.6 692 13682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2141 2953
13983 -0.83 -117.3 -4.6 705 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2953
14308 -0.83 -117.3 -4.3 718 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2953
14633 -0.83 -117.3 -4.6 731 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2952
14958 -0.83 -117.3 -5.0 744 14967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 732 2952
14998 -0.83 -117.3 -5.6 746 15007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2138 2952
15318 -0.83 -117.3 -5.6 759 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2952
15419 -0.29 0.0 5.9 763 15517 0.60 0.00 96.95 1.427 6 0.136 0.000 2758 2138 2497
15518 0.83 117.3 2.7 767 15627 1.30 0.00 100.75 1.391 6 0.134 0.000 3002 2138 2018
15928 0.83 117.3 6.4 784 15937 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 489 2017
16088 0.83 117.3 6.9 792 16097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1884 2016
16408 0.83 117.3 6.8 805 16431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2015
16733 0.83 117.3 7.2 818 16742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 479 2015
16773 0.83 117.3 8.2 820 16782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2015
17093 0.83 117.3 7.2 833 17102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 479 2014
17133 0.83 117.3 7.8 835 17142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1883 2014
17453 0.83 117.3 6.7 848 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1883 2014
17778 0.83 117.3 6.3 861 17787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 479 2014
17828 0.83 117.3 6.5 863 17837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1887 2013
18138 0.83 117.3 6.8 876 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2012
18463 0.83 117.3 6.8 889 18486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2012
18788 0.83 117.3 6.4 902 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2012
19113 0.83 117.6 6.0 915 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2012
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