WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  420
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -298.38562
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072236,4703.473,-12522.928,50,1.4,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.029
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -85356.9,10.5,-40.0,60344.7,551.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -64649.1,404.8,-273.5,71147.7,-1168.0
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.2,198562,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  073039,4703.465,-12522.875,16,1.4,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2048 DATA_FILE_SIZE  41782,1387
_24V_AH  23.0,56.778 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,45.379  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.32 2.48 -28.65 0.000 4
163 -0.89 -126.6 -0.0 26 169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
473 -0.89 -126.6 -11.7 68 479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
548 -0.89 -126.6 -11.7 83 554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
857 -0.89 -126.6 -10.3 132 864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
892 -0.89 -126.6 -10.3 139 899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -126.6 -9.0 171 1209 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1278 -0.89 -126.6 -9.0 186 1284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1597 -0.89 -126.6 -8.4 215 1604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1652 -0.89 -126.6 -8.4 226 1659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -126.6 -7.4 243 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -126.6 -7.6 259 2289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2342 -0.89 -126.6 -7.6 271 2349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2652 -0.89 -126.6 -6.8 288 2659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2707 -0.89 -126.6 -6.8 299 2714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3017 -0.89 -126.6 -6.4 316 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3337 -0.89 -126.6 -7.0 332 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -0.89 -126.6 -7.3 346 3704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3762 -0.89 -126.6 -7.3 359 3769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4072 -0.89 -126.6 -7.6 366 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4432 -0.89 -126.6 -6.5 372 4439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4487 -0.89 -126.6 -6.5 383 4494 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4797 -0.89 -126.6 -6.9 390 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5157 -0.89 -126.6 -7.1 396 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5517 -0.89 -126.6 -6.4 402 5524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5572 -0.89 -126.6 -6.4 413 5579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5882 -0.89 -126.6 -6.5 420 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6242 -0.89 -126.6 -6.1 426 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -126.6 -6.0 432 6609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6647 -0.89 -126.6 -6.0 441 6654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6957 -0.89 -126.6 -5.7 448 6964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7002 -0.89 -126.6 -5.7 457 7009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7312 -0.89 -126.6 -5.4 464 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7672 -0.89 -126.6 -6.4 470 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8032 -0.89 -126.6 -6.7 476 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8392 -0.89 -126.6 -6.8 482 8399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8447 -0.89 -126.6 -6.8 493 8454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -126.6 -6.3 500 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -126.6 -4.8 506 9124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9162 -0.89 -126.6 -4.8 515 9169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9473 -0.89 -126.6 -4.3 522 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9833 -0.89 -126.6 -5.3 528 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10193 -0.89 -126.6 -6.7 534 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10553 -0.89 -126.6 -7.5 540 10559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10597 -0.89 -126.6 -7.5 549 10604 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10908 -0.89 -126.6 -6.6 556 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11268 -0.89 -126.6 -4.9 562 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11628 -0.89 -126.6 -4.8 568 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11988 -0.89 -126.6 -5.6 574 11994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12037 -0.89 -126.6 -5.6 584 12044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12348 -0.89 -126.6 -5.9 591 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12708 -0.89 -126.6 -5.8 597 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13068 -0.89 -126.6 -5.1 603 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13428 -0.89 -126.6 -4.5 609 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13788 -0.89 -126.6 -4.4 615 13794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13822 -0.89 -126.6 -4.4 622 13829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14133 -0.89 -126.6 -5.0 629 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14493 -0.89 -126.6 -5.6 635 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14853 -0.89 -126.6 -6.0 641 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15213 -0.29 0.0 -6.0 647 15389 0.60 0.00 121.93 1.248 6
15390 0.89 126.6 -2.9 650 15519 1.18 2.35 121.88 1.215 4
15577 0.89 126.6 -2.9 687 15584 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15888 0.89 126.6 9.3 694 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16248 0.89 126.6 9.3 700 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16608 0.89 126.6 8.4 706 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16968 0.89 126.6 8.2 712 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 0.89 126.6 8.3 718 17334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17367 0.89 126.6 8.3 726 17374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17678 0.89 126.6 8.3 733 17684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17717 0.89 126.6 8.3 741 17724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18028 0.89 126.6 8.5 748 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18388 0.89 126.6 7.9 754 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18748 0.89 126.6 7.0 760 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19108 0.89 126.6 7.0 766 19114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19147 0.89 126.6 7.0 774 19154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19458 0.89 126.6 7.6 781 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19818 0.89 126.6 8.0 787 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20178 0.89 126.6 9.0 793 20184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20242 0.89 126.6 9.0 806 20250 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20552 0.89 126.6 8.3 813 20559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20607 0.89 126.6 8.3 824 20614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20917 0.89 126.6 6.8 831 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21277 0.89 126.6 7.3 837 21284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21312 0.89 126.6 7.3 844 21319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21622 0.89 126.6 8.6 851 21679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21982 0.89 126.6 9.1 857 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22342 0.89 126.6 7.3 863 22399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22702 0.89 126.6 6.9 869 22759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23062 0.89 126.6 7.5 875 23069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23102 0.89 126.6 7.5 883 23109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23412 0.89 126.6 7.4 890 23419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23452 0.89 126.6 7.4 898 23459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23762 0.89 126.6 7.8 905 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24122 0.89 126.6 7.1 911 24179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24482 0.89 127.4 6.0 925 24499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24802 0.89 127.4 6.2 941 24809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24842 0.89 127.4 6.2 949 24849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25152 0.89 127.4 6.6 966 25169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25472 0.89 127.4 6.9 982 25479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25512 0.89 127.4 6.9 990 25519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25822 0.90 135.7 5.7 1007 25839 0.00 0.00 7.28 0.865 6
26142 0.90 135.7 6.1 1023 26159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26462 0.93 151.7 5.5 1039 26494 0.00 0.00 13.85 0.804 6
26797 0.93 151.7 6.8 1070 26804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27108 0.98 188.6 4.8 1101 27144 0.00 0.00 32.45 0.758 6
27447 0.98 188.6 6.3 1135 27454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27758 0.98 188.6 6.6 1167 27764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27833 0.98 188.6 6.6 1182 27839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28143 1.05 239.7 4.4 1244 28189 0.10 2.48 43.13 0.709 4
28258 1.05 239.7 4.4 1267 28264 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28573 1.05 239.7 6.6 1316 28579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28883 1.14 307.9 3.8 1347 28943 0.00 2.50 57.33 0.662 4
28998 1.14 307.9 3.8 1370 29004 0.00 2.40 0.00 0.000 6