GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  420 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -421.18933 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070755,5747.587,-14917.964,38,1.5,38 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  071615,5747.556,-14918.010,24,1.5,24,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,9102,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1157

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23235,33.42,0.728,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,26.807
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  68878,2082
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,76.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -33.45 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 2138
48 -0.92 -146.6 -3.9 11 101 13.62 2.80 -35.83 0.000 4 0.179 1.281 2333 759 3390
279 -0.92 -146.6 -12.7 88 284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2176 3390
465 -0.92 -146.6 -13.2 150 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3390
768 -0.92 -146.6 -12.7 251 773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2333 759 3390
816 -0.92 -146.6 -11.7 267 821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2168 3390
1122 -0.92 -146.6 -10.7 369 1127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3577 3390
1185 -0.92 -146.6 -11.4 390 1190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2159 3390
1491 -0.92 -146.6 -9.5 492 1496 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 750 3390
1536 -0.92 -146.6 -9.4 507 1541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2174 3390
1844 -0.92 -146.6 -9.4 598 1853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3577 3390
1884 -0.92 -146.6 -9.9 602 1893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2156 3390
2194 -0.92 -146.6 -9.1 633 2203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 750 3390
2244 -0.92 -146.6 -8.8 638 2253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2174 3390
2554 -0.92 -146.6 -8.5 669 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3390
2864 -0.92 -146.6 -9.5 700 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3390
3184 -0.92 -146.6 -10.0 711 3193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 760 3390
3214 -0.92 -146.6 -10.1 711 3223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2165 3390
3544 -0.92 -146.6 -9.0 720 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3390
3904 -0.92 -146.6 -9.0 729 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3390
4264 -0.92 -146.6 -9.1 738 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
4624 -0.92 -146.6 -9.8 747 4633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 762 3390
4694 -0.92 -146.6 -10.5 748 4703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2170 3390
5024 -0.92 -146.6 -9.9 757 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3390
5384 -0.92 -146.6 -9.0 766 5393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3389
5424 -0.92 -146.6 -9.1 767 5433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2163 3389
5744 -0.92 -146.6 -8.7 775 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3389
6104 -0.92 -146.6 -8.8 784 6113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 753 3389
6144 -0.92 -146.6 -9.3 785 6153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2170 3389
6464 -0.92 -146.6 -8.9 793 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3389
6824 -0.92 -146.6 -7.2 802 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
7184 -0.92 -146.6 -6.9 811 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
7544 -0.92 -146.6 -7.3 820 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
7904 -0.92 -146.6 -7.3 829 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
8264 -0.92 -146.6 -7.5 838 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
8624 -0.92 -146.6 -8.5 847 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
8984 -0.92 -146.6 -10.0 856 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
9344 -0.92 -146.6 -7.1 865 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
9704 -0.92 -146.6 -7.7 874 9713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 764 3386
9764 -0.92 -146.6 -8.5 875 9773 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2163 3387
10104 -0.92 -146.6 -8.1 884 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3386
10464 -0.92 -146.6 -7.3 893 10473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 764 3385
10514 -0.92 -146.6 -7.3 894 10523 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.210 0.058 2337 2169 3385
10824 -0.92 -146.6 -5.5 902 10833 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2338 3570 3385
10854 -0.92 -146.6 -5.5 902 10863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2338 2173 3385
11184 -0.92 -146.6 -5.5 911 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2173 3385
11424 -0.28 0.0 5.2 917 11583 0.65 0.00 130.95 1.394 6 0.104 0.000 2473 2173 2791
11584 0.92 146.6 3.2 921 11723 1.27 2.83 127.88 1.366 4 0.083 0.081 2738 3549 2192
11884 0.92 146.6 7.7 928 11893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2138 2193
12224 0.92 157.7 7.1 937 12263 0.00 0.00 10.43 1.404 6 0.000 0.000 2738 2138 2148
12584 0.93 184.2 6.6 946 12613 0.00 2.85 22.70 1.373 4 0.000 0.077 2738 3545 2039
12664 0.96 184.2 7.7 948 12673 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2148 2039
12984 0.96 195.9 7.1 956 13023 0.00 0.00 9.60 1.394 6 0.000 0.000 2738 2148 1992
13344 0.97 195.9 8.8 965 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 1991
13704 0.97 195.9 8.5 974 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 1991
14064 0.97 199.4 7.4 983 14073 0.00 2.72 2.97 1.414 4 0.000 0.067 2737 734 1977
14154 0.97 227.3 6.5 985 14183 0.05 2.63 23.52 1.311 6 0.112 0.053 2743 2132 1865
14504 1.01 227.3 8.4 994 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2131 1864
14864 1.01 229.2 7.4 1003 14873 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2753 3549 1863
14954 1.01 229.2 8.5 1005 14963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 2141 1863
15264 1.01 229.2 7.6 1013 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2140 1863
15624 1.01 229.2 8.5 1022 15633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2753 733 1862
15664 1.01 229.2 8.7 1023 15673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2721 2146 1862
15984 1.01 229.2 8.9 1031 16023 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2765 2146 1862
16344 1.01 229.2 13.4 1040 16353 0.35 2.70 0.00 0.000 4 0.123 0.073 2777 3552 1863
16444 1.01 229.2 11.5 1042 16453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2777 2134 1862
16784 1.01 229.2 9.2 1051 16793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2777 726 1862
16824 1.01 230.7 7.4 1052 16833 0.00 2.63 2.42 1.268 6 0.000 0.048 2770 2146 1850
17144 1.01 230.7 11.5 1060 17153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2776 729 1850
17214 1.01 230.7 15.8 1061 17223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2775 2138 1850
17544 1.01 230.7 9.6 1070 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2138 1849
17904 1.01 230.7 9.2 1079 17913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2777 3553 1850
18014 1.01 230.7 13.1 1081 18023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 2140 1850
18344 1.01 230.7 9.4 1090 18353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2777 3549 1850
18444 1.01 230.7 9.3 1092 18453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 2142 1850
18784 1.01 230.7 9.7 1101 18822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2143 1849
19144 1.01 230.7 9.6 1110 19153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2773 723 1850
19214 1.01 230.7 10.4 1111 19223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2146 1850
19524 1.01 230.7 8.8 1121 19533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 3546 1849
19594 1.01 230.7 9.3 1128 19603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2132 1850
19904 1.01 230.7 8.7 1159 19912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2132 1850
20214 1.01 230.7 7.5 1190 20223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2777 731 1850
20314 1.01 230.7 8.0 1200 20323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2777 2147 1850
20624 1.01 251.9 6.8 1231 20653 0.00 2.70 17.30 0.910 4 0.000 0.053 2777 732 1763
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