LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  420 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -209.4693 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153337,5732.754,-5120.595,30,1.7,30 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  153950,5732.706,-5120.594,12,1.7,29,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,355170,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32496,49.70,0.765,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,29.057
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  34432,1283
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 39 2087 2183
53 -0.87 -127.1 -2.7 7 107 13.18 2.58 -36.47 0.000 4 0.212 0.083 2162 690 2957
158 -0.87 -127.1 -6.1 28 162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2089 2957
468 -0.87 -127.1 -4.5 63 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
778 -0.87 -127.1 -5.6 94 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
1088 -0.87 -127.1 -7.1 125 1097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 690 2959
1118 -0.87 -127.1 -6.8 128 1127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2093 2959
1428 -0.87 -127.1 -6.6 159 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
1738 -0.87 -127.1 -6.3 190 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
2048 -0.87 -127.1 -6.6 221 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 689 2959
2088 -0.87 -127.1 -5.2 225 2097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2959
2398 -0.87 -127.1 -4.0 256 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
2718 -0.87 -127.1 -5.6 285 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
3038 -0.87 -127.1 -1.8 301 3047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 684 2959
3088 -0.87 -127.1 -2.5 303 3097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2959
3398 -0.87 -127.1 -2.6 319 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
3718 -0.87 -127.1 -6.3 335 3727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 687 2959
3778 -0.87 -127.1 -6.3 338 3787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2096 2959
4098 -0.87 -127.1 -2.5 354 4107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3498 2959
4138 -0.87 -127.1 -4.9 356 4147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
4458 -0.87 -127.1 -6.1 372 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
4778 -0.87 -127.1 -5.0 388 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
5098 -0.87 -127.1 -5.3 404 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
5418 -0.87 -127.1 -5.7 420 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
5738 -0.87 -127.1 -6.5 436 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
6078 -0.87 -127.1 -6.8 447 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
6438 -0.87 -127.1 -6.2 456 6447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2959
6488 -0.87 -127.1 -5.1 457 6497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2960
6798 -0.87 -127.1 -4.1 465 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
7158 -0.87 -127.1 -2.8 474 7167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
7198 -0.87 -127.1 -3.2 475 7207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2103 2959
7518 -0.87 -127.1 -3.9 483 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
7878 -0.87 -127.1 -5.2 492 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
8238 -0.87 -127.1 -4.7 501 8247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3488 2959
8308 -0.87 -127.1 -4.3 502 8317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2959
8638 -0.87 -127.1 -3.8 511 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
8998 -0.87 -127.1 -2.8 520 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
9358 -0.87 -127.1 -4.0 529 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
9718 -0.87 -127.1 -4.8 538 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
10078 -0.87 -127.1 -5.1 547 10087 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2959
10128 -0.87 -127.1 -3.7 548 10137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
10438 -0.87 -127.1 -5.1 556 10447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2162 689 2959
10468 -0.87 -127.1 -5.1 556 10477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2097 2959
10798 -0.87 -127.1 -5.2 565 10807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3499 2959
10838 -0.87 -127.1 -5.5 566 10847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
11158 -0.87 -127.1 -6.3 574 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
11518 -0.87 -127.1 -4.6 583 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
11878 -0.87 -127.1 -4.6 592 11887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3493 2959
11918 -0.87 -127.1 -5.0 593 11927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
12238 -0.87 -127.1 -4.1 601 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
12598 -0.87 -127.1 -8.3 610 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
12958 -0.87 -127.1 -7.1 619 12967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 694 2959
13008 -0.87 -127.1 -5.6 620 13017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2959
13318 -0.87 -127.1 -4.7 628 13327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3498 2959
13368 -0.87 -127.1 -5.2 629 13377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2088 2959
13678 -0.87 -127.1 -5.4 637 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
14038 -0.87 -127.1 -4.5 646 14047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3491 2959
14078 -0.87 -127.1 -4.5 647 14087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2103 2959
14398 -0.87 -127.1 -4.3 655 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
14758 -0.87 -127.1 -4.9 664 14767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3493 2960
14798 -0.87 -127.1 -5.3 665 14807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2960
15118 -0.87 -127.1 -5.5 673 15156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
15478 -0.87 -127.1 -4.9 682 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
15838 -0.87 -127.1 -3.7 691 15847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3494 2959
15908 -0.87 -127.1 -4.4 692 15917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2091 2959
16238 -0.87 -127.1 -4.9 701 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
16598 -0.87 -127.1 -4.9 710 16607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2959
16638 -0.87 -127.1 -5.2 711 16647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2959
16958 -0.87 -127.1 -5.0 719 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
17318 -0.87 -127.1 -5.1 728 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
17678 -0.87 -127.1 -4.4 737 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
18038 -0.87 -127.1 -4.4 746 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
18398 -0.87 -127.1 -4.2 755 18436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
18758 -0.87 -127.1 -4.6 764 18767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2959
18808 -0.87 -127.1 -5.6 765 18817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2959
19118 -0.87 -127.1 -4.9 773 19127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2162 698 2959
19158 -0.87 -127.1 -5.6 774 19167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2093 2959
19478 -0.87 -127.1 -5.2 782 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
19838 -0.32 0.0 5.3 791 19957 0.65 0.00 116.30 1.417 6 0.157 0.000 2284 2093 2437
19958 0.87 127.1 3.1 794 20077 1.35 0.00 112.45 1.379 6 0.126 0.000 2544 2094 1919
20398 0.87 127.1 6.5 805 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1917
20758 0.87 127.1 6.9 814 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1916
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