NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  420 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  950 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0.80000001 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  500 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020518,051907,-121.1339,5753.0400,29,0.9,31,-4.1,1.0,100.0,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.141,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.2,1744477,-17.6,-8.120,-23.46,2180
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  020518,052621,-121.2230,5753.2847,18,0.9,20,-4.1,1.5,118.6,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.008350 _10V_AH  13.14,0.000
SM_CCo  38693,22.40,0.075,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,8.93,0.80,22.40,0.100,0.041,0.075,250,1795,1714,-7.80,1.50,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.62,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -122.51,5753.73,010518,183606 MEM  303036
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  99830,2201
HUMID  58.07 CAP_FILE_SIZE  279542,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,220540928
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.003,326.91,1
_24V_AH  12.50,137.947 GPS  020518,161337,-121.222,5753.446,39,1.0,41,-4.1,1.0,124.8,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412117.64 SBE_CT86823260.13
Roll_motor29781301.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee504192312124.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface227420.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer303139528.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.70
TT845479565.89
LPSleep299622862.22
TT8_Active791998.55
TT8_Sampling3383281253.12
TT8_CF845534204.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291016611.99
GPS_charging000.00
Compass295317668.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.66 -116.8 246 1764 1722 1718 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.85 0.003 16390 0.000 0.000 246 1764 3824 3802 3847 0 0 0 0 0 0 14.83 12.70 14.77
78 -0.66 -116.8 246 1764 3804 3848 5.1 -15.3 11 98 11.73 2.30 0.00 0.000 2564 0.412 0.048 2536 405 3831 3818 3845 0 0 0 0 0 0 14.06 14.48 14.45
122 -0.66 -116.8 2536 405 3828 3841 19.1 -20.1 18 129 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2536 1805 3835 3830 3840 0 0 0 0 0 0 14.58 14.49 14.62
432 -0.66 -116.8 2536 1804 3838 3839 59.8 -10.2 70 442 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2536 407 3838 3837 3839 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
447 -0.66 -116.8 2536 407 3837 3839 61.3 -9.3 73 455 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2536 1809 3838 3838 3839 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
756 -0.66 -116.8 2536 1807 3836 3839 90.9 -9.8 104 766 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 3208 3837 3836 3839 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
940 -0.66 -116.8 2536 3207 3840 3839 109.3 -8.9 140 951 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 1772 3839 3839 3839 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.76
1250 -0.66 -116.8 2536 1773 3845 3839 133.0 -7.5 172 1254 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2536 419 3842 3845 3839 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1284 -0.66 -116.8 2536 419 3845 3839 136.3 -9.4 179 1292 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2536 1809 3842 3845 3839 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1592 -0.66 -116.8 2536 1809 3848 3839 163.0 -8.0 210 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 1809 3843 3847 3839 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.09
1893 -0.66 -116.8 2536 1809 3850 3839 189.0 -9.8 240 1897 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2536 426 3844 3850 3839 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1904 -0.66 -116.8 2536 427 3850 3839 190.3 -9.7 242 1909 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2536 1804 3845 3851 3839 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2217 -0.66 -116.8 2536 1802 3849 3838 221.0 -9.1 274 2220 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 3202 3843 3849 3838 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2282 -0.66 -116.8 2536 3201 3849 3838 226.9 -8.7 287 2289 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2536 1783 3843 3849 3838 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2590 -0.66 -116.8 2536 1783 3843 3836 250.0 -7.0 318 2594 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2536 428 3839 3843 3836 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2610 -0.66 -116.8 2536 428 3843 3836 251.6 -7.4 322 2614 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2537 1805 3839 3842 3836 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2923 -0.66 -116.8 2536 1805 3832 3831 275.0 -7.8 334 2930 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 3201 3830 3831 3830 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2977 -0.66 -116.8 2536 3201 3834 3832 279.4 -8.1 345 2984 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2536 1800 3832 3833 3831 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3282 -0.66 -116.8 2536 1800 3847 3829 303.1 -7.6 356 3288 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2536 426 3837 3847 3827 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
3308 -0.66 -116.8 2536 425 3845 3829 305.3 -7.8 361 3316 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2536 1800 3837 3845 3829 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
3615 -0.66 -116.8 2536 1799 3852 3827 327.0 -7.2 372 3619 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2536 3202 3839 3852 3826 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
3670 -0.66 -116.8 2536 3203 3846 3825 331.4 -8.0 383 3676 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 1792 3835 3845 3826 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3978 -0.66 -116.8 2536 1793 3823 3823 358.2 -9.1 394 3982 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2536 427 3822 3822 3823 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
4012 -0.66 -116.8 2536 427 3832 3823 361.9 -9.8 401 4018 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2536 1799 3827 3832 3823 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4340 -0.66 -116.8 2536 1799 3821 3821 390.9 -8.6 416 4347 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2537 3210 3820 3821 3820 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4410 -0.66 -116.8 2536 3210 3819 3819 396.6 -8.4 430 4414 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2536 1812 3820 3820 3820 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4732 -0.66 -116.8 2536 1807 3824 3818 421.1 -7.3 444 4735 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2536 423 3821 3824 3818 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4751 -0.66 -116.8 2536 421 3825 3818 422.7 -7.6 448 4755 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2536 1803 3822 3826 3818 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
5064 -0.66 -116.8 2536 1803 3830 3816 444.5 -7.1 460 5071 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2536 3211 3822 3829 3815 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
5113 -0.66 -116.8 2536 3211 3830 3815 448.2 -7.3 470 5117 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 1800 3822 3830 3815 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
5425 -0.66 -116.8 2536 1794 3818 3813 473.4 -8.4 482 5429 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2536 419 3815 3818 3813 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
5457 -0.66 -116.8 2536 419 3819 3813 476.3 -9.0 488 5461 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2536 1802 3816 3820 3813 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
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state 11955 begin loiter
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state 38675 begin surface