GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  420
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -314.96201
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202637,5800.929,-14441.278,31,1.3,31 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,43644,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  1001
GPS2  203451,5800.837,-14441.164,14,1.9,14,22.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1748 DATA_FILE_SIZE  38662,1245
_24V_AH  23.2,59.436 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,39.379

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.60 2.60 -95.70 0.000 4 0.158 0.060
362 -0.96 -126.6 0.0 69 369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
672 -0.96 -126.6 -12.7 101 679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087
706 -0.96 -126.6 -12.7 108 709 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1012 -0.96 -126.6 -11.1 139 1019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
1056 -0.96 -126.6 -11.1 148 1059 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1361 -0.96 -126.6 -9.7 174 1369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1386 -0.96 -126.6 -9.7 179 1394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1697 -0.96 -126.6 -9.8 196 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2016 -0.96 -126.6 -10.8 212 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2336 -0.96 -126.6 -10.1 228 2344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2386 -0.96 -126.6 -10.1 238 2394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2696 -0.96 -126.6 -9.5 255 2699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2741 -0.96 -126.6 -9.5 264 2749 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3051 -0.96 -126.6 -9.6 274 3059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3106 -0.96 -126.6 -9.6 285 3109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3431 -0.96 -126.6 -8.4 294 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3791 -0.96 -126.6 -8.6 303 3799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3846 -0.96 -126.6 -8.6 314 3854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4176 -0.96 -126.6 -9.1 324 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4536 -0.96 -126.6 -8.7 333 4544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
4581 -0.96 -126.6 -8.7 342 4589 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4911 -0.96 -126.6 -8.3 352 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5272 -0.96 -126.6 -7.9 361 5279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5316 -0.96 -126.6 -7.9 370 5319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5641 -0.96 -126.6 -7.8 379 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6001 -0.96 -126.6 -8.3 388 6009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6042 -0.96 -126.6 -8.3 396 6049 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6372 -0.96 -126.6 -8.7 406 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6731 -0.96 -126.6 -9.3 415 6734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6776 -0.96 -126.6 -9.3 424 6784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7106 -0.96 -126.6 -9.0 434 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7466 -0.96 -126.6 -7.9 443 7474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7501 -0.96 -126.6 -7.9 450 7504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7826 -0.96 -126.6 -8.0 459 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8186 -0.96 -126.6 -7.9 468 8194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8241 -0.96 -126.6 -7.9 479 8249 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8571 -0.96 -126.6 -8.5 489 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8931 -0.96 -126.6 -8.3 498 8940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8966 -0.96 -126.6 -8.3 505 8969 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9291 -0.96 -126.6 -7.8 514 9299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9327 -0.96 -126.6 -7.8 521 9334 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9657 -0.96 -126.6 -7.0 531 9664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9686 -0.96 -126.6 -7.0 537 9694 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10016 -0.96 -126.6 -6.1 547 10024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10046 -0.96 -126.6 -6.1 553 10054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
10376 -0.96 -126.6 -6.3 563 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10736 -0.96 -126.6 -6.6 572 10744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10816 -0.96 -126.6 -6.6 588 10824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11146 -0.96 -126.6 -6.4 598 11154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11221 -0.96 -126.6 -6.4 613 11229 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11352 -0.33 0.0 -6.4 618 11470 0.65 0.00 114.97 1.187 6 0.100 0.000
11470 0.96 126.6 -2.7 621 11589 1.35 0.00 113.10 1.155 6 0.079 0.000
11911 0.96 126.6 9.6 632 11915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12041 0.96 126.6 9.6 658 12044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12366 0.96 126.6 8.3 667 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12727 0.96 126.6 7.5 676 12734 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12766 0.96 126.6 7.5 684 12769 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13091 0.96 126.6 7.8 693 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13451 0.96 126.6 8.3 702 13459 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13491 0.96 126.6 8.3 710 13494 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13816 0.96 126.6 8.1 719 13824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13856 0.96 126.6 8.1 727 13864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14186 0.97 131.7 7.3 737 14224 0.00 0.00 3.83 1.177 6 0.000 0.000
14547 0.97 131.7 7.7 746 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14906 0.98 138.8 7.2 755 14944 0.00 0.00 6.13 1.127 6 0.000 0.000
15266 1.00 146.6 7.2 764 15279 0.00 2.70 6.70 1.111 4 0.000 0.069
15302 1.00 146.6 7.2 771 15309 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15632 1.00 146.6 7.8 781 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15991 1.00 146.6 7.8 790 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16351 1.00 146.6 8.1 799 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16711 1.00 151.3 7.3 808 16749 0.00 0.00 3.70 1.098 6 0.000 0.000
17071 1.00 151.3 8.6 817 17079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17096 1.00 151.3 8.6 822 17104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17426 1.00 151.3 9.0 832 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17787 1.00 151.3 8.7 841 17794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17816 1.00 151.3 8.7 847 17824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
18146 1.00 151.3 8.6 857 18154 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
18196 1.00 151.3 8.6 867 18199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18522 1.00 151.3 7.5 876 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18881 1.02 160.7 7.1 885 18919 0.00 0.00 8.00 0.964 6 0.000 0.000
19241 1.02 162.6 7.4 894 19249 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
19277 1.02 162.6 7.4 901 19284 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19607 1.02 162.6 8.3 911 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19966 1.02 162.6 7.9 920 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20306 1.02 162.6 8.2 933 20324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20626 1.06 187.6 6.5 949 20664 0.10 0.00 22.30 0.855 6 0.116 0.000
20967 1.06 187.6 9.3 966 20984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21286 1.06 187.6 9.9 982 21304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21606 1.06 187.6 9.4 998 21624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21927 1.06 187.6 10.4 1019 21934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21977 1.06 187.6 10.4 1029 21985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22287 1.07 192.0 7.3 1061 22295 0.00 2.65 4.60 0.836 4 0.000 0.064
22327 1.07 192.0 7.3 1069 22334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22637 1.15 239.8 5.6 1101 22679 0.00 2.73 39.15 0.747 4 0.000 0.063
22711 1.15 239.8 5.6 1116 22714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057
23017 1.16 247.0 7.2 1147 23031 0.00 2.67 5.53 0.780 4 0.000 0.064
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