SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  42 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261019,170240,-5406.2212,2.7929,126,1.0,135,-20.5,0.0,236.2,9,9.9 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  -5412.582,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -73.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  261019,172728,-5406.2148,2.9474,12,1.1,41,-20.5,0.7,65.9,8,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.7,13382,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.014086 _24V_AH  13.07,20.919
SM_CCo  15202,0.00,0.000,0,0,1373,168.76 _10V_AH  13.16,0.000
SM_GC  1.27,15.60,0.00,0.00,0.091,0.000,0.000,127,1853,1373,-8.62,0.23,168.76,0,0,0,0,0,0,14.59,14.78,14.66 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,0.00,261019,171958 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.811916 MEM  340480
HUMID  53.89 DATA_FILE_SIZE  43293,1510
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CAP_FILE_SIZE  521384,0
TCM_TEMP  13.00 CFSIZE  2097086464,2082799616
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3792512 GPS  261019,214425,-5407.845,2.442,155,0.9,185,-20.5,0.0,331.2,8,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34511233.61 nil000.00
Roll_motor463103625.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19720935404.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init983242.14 nil000.00
Iridium_during_connect166160348.46 SciCon15204357054.23
Iridium_during_xfer7342232140.00 nil000.00
Transponder_ping04201.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS42105.83
TT8000.00
LPSleep95742275.95
TT8_Active119912190.57
TT8_Sampling5603332436.57
TT8_CF826441143.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306411479.95
GPS_charging000.00
Compass311517706.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1855 1430 1376 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.45 0.000 16390 0.000 0.000 50 1855 2081 2059 2104 0 0 0 0 0 0 14.67 13.69 14.69
62 -0.89 -4.9 51 1855 2061 2106 4.1 -8.2 4 81 15.77 0.00 0.00 0.000 2054 0.328 0.000 2607 1856 2086 2068 2105 0 0 0 0 0 0 14.34 14.55 14.52
109 -0.89 -4.9 2607 1856 2074 2106 16.0 -23.4 9 114 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2606 3239 2090 2075 2105 0 0 0 0 0 0 14.69 14.47 14.69
184 -0.89 -4.9 2606 3240 2077 2105 27.6 -16.1 16 191 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1848 2090 2076 2105 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
219 -0.89 -4.9 2607 1848 2077 2106 33.8 -15.4 20 221 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2090 2076 2105 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73
249 -0.89 -4.9 2606 1848 2077 2106 39.0 -16.7 23 251 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2090 2076 2105 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.74
279 -0.89 -4.9 2606 1849 2084 2105 44.4 -18.0 26 284 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2605 3240 2090 2076 2105 0 0 0 0 0 0 14.76 14.53 14.76
329 -0.89 -4.9 2606 3239 2077 2104 53.1 -16.8 31 334 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2605 1840 2090 2076 2105 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
369 -0.89 -4.9 2606 1841 2078 2104 59.9 -16.9 35 371 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1839 2090 2077 2104 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78
399 -0.89 -4.9 2605 1841 2077 2104 64.8 -16.7 38 404 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2602 3247 2090 2077 2104 0 0 0 0 0 0 14.78 14.56 14.79
454 -0.89 -4.9 2603 3247 2077 2105 73.2 -16.8 43 461 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2603 1846 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.66
489 -0.89 -4.9 2602 1846 2077 2105 79.8 -16.7 47 491 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1846 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.79
519 -0.89 -4.9 2603 1847 2078 2104 84.8 -16.4 50 524 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2600 3244 2090 2077 2104 0 0 0 0 0 0 14.81 14.58 14.81
589 -0.89 -4.9 2601 3245 2078 2105 96.1 -15.4 57 595 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2600 1847 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.68
629 -0.89 -4.9 2601 1848 2078 2104 102.4 -15.9 61 631 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1847 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
659 -0.89 -4.9 2600 1848 2078 2103 107.2 -15.9 64 664 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2599 3242 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.83 14.60 14.83
749 -0.89 -4.9 2600 3245 2077 2104 121.4 -15.8 73 755 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2600 1844 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.69
789 -0.89 -4.9 2600 1845 2078 2103 128.0 -16.6 77 795 0.05 2.55 0.00 0.000 2308 0.386 0.085 2606 3242 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.53 14.62 14.70
834 -0.89 -4.9 2607 3242 2077 2104 134.2 -15.4 81 841 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1844 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
869 -0.89 -4.9 2607 1843 2077 2104 140.5 -15.8 85 871 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.83
899 -0.89 -4.9 2607 1843 2077 2104 145.6 -16.7 88 904 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2606 3249 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.85
959 -0.89 -4.9 2606 3250 2078 2103 155.3 -16.1 94 965 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1845 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
999 -0.89 -4.9 2607 1846 2078 2103 161.8 -16.3 98 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1029 -0.89 -4.9 2607 1845 2078 2104 167.0 -17.1 101 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1059 -0.89 -4.9 2607 1845 2077 2104 172.0 -16.9 104 1064 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2603 3251 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.84 14.63 14.85
1104 -0.89 -4.9 2604 3250 2078 2103 178.4 -16.0 108 1111 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2604 1843 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
1139 -0.89 -4.9 2604 1843 2078 2104 184.6 -15.5 112 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1844 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85
1169 -0.89 -4.9 2604 1843 2077 2104 189.4 -16.0 115 1174 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2603 3247 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
1339 -0.89 -4.9 2604 3247 2078 2103 215.0 -13.8 132 1345 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2603 1842 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.71
1379 -0.89 -4.9 2603 1842 2077 2103 220.7 -14.1 136 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1842 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
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1439 -0.89 -4.9 2604 1842 2078 2103 229.1 -14.0 142 1444 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2602 3246 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.85
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state 8148 begin apogee
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state 8171 begin climb
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