WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5782.9438 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101636,4738.382,-12615.917,57,1.4,57 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.046
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  23190.5,-231.3,-276.1,-67514.3,3427.7
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_Y  67633.6,145.0,280.8,-126463.2,-62.4
_SM_ANGLEo  -66.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.1,149431,-11.4,-6.000
GPS2  102133,4738.370,-12615.925,14,1.5,14,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2212 DATA_FILE_SIZE  32585,1050
_24V_AH  23.3,9.307 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.4 6 108 11.30 2.80 -21.92 0.000 4 0.119 0.060
249 -0.92 -127.1 -13.1 24 257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
559 -0.92 -127.1 -10.2 78 567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
599 -0.92 -127.1 -11.1 86 607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
909 -0.92 -127.1 -10.3 127 917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
934 -0.92 -127.1 -10.2 129 942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1249 -0.92 -127.1 -8.8 161 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1569 -0.92 -127.1 -7.4 187 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1889 -0.92 -127.1 -7.2 203 1897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1924 -0.92 -127.1 -7.6 204 1932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2249 -0.92 -127.1 -6.5 221 2257 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2299 -0.92 -127.1 -7.2 223 2307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2609 -0.92 -127.1 -7.0 239 2617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2654 -0.92 -127.1 -7.7 241 2662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2969 -0.92 -127.1 -6.9 257 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3289 -0.92 -127.1 -6.8 273 3297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3324 -0.92 -127.1 -6.7 274 3332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3669 -0.92 -127.1 -7.4 290 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4029 -0.92 -127.1 -6.8 296 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4389 -0.92 -127.1 -6.1 302 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4749 -0.92 -127.1 -6.0 308 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5109 -0.92 -127.1 -6.3 314 5117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5149 -0.92 -127.1 -6.6 314 5157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5469 -0.92 -127.1 -6.8 320 5477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5514 -0.92 -127.1 -7.4 320 5522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5829 -0.92 -127.1 -6.4 326 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6189 -0.92 -127.1 -6.2 332 6197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6234 -0.92 -127.1 -6.6 332 6242 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6549 -0.92 -127.1 -5.7 338 6557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6599 -0.92 -127.1 -5.7 338 6607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6909 -0.92 -127.1 -5.7 344 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7269 -0.92 -127.1 -6.1 350 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7629 -0.92 -127.1 -6.6 356 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7989 -0.92 -127.1 -6.9 362 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8349 -0.92 -127.1 -6.9 368 8357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8389 -0.92 -127.1 -7.4 368 8397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8709 -0.92 -127.1 -6.4 374 8717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8739 -0.92 -127.1 -6.7 374 8747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9069 -0.92 -127.1 -6.0 380 9077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9129 -0.92 -127.1 -6.8 381 9137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9489 -0.92 -127.1 -6.0 387 9497 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9514 -0.92 -127.1 -7.3 387 9522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9849 -0.92 -127.1 -6.2 393 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10209 -0.92 -127.1 -5.8 399 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10569 -0.92 -127.1 -5.6 405 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10929 -0.92 -127.1 -5.5 411 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11289 -0.92 -127.1 -5.6 417 11297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11339 -0.92 -127.1 -6.8 417 11347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11649 -0.92 -127.1 -5.4 423 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12009 -0.92 -127.1 -5.2 429 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12369 -0.92 -127.1 -5.5 435 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12729 -0.92 -127.1 -5.3 441 12737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12759 -0.92 -127.1 -6.7 441 12767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13089 -0.92 -127.1 -5.5 447 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13449 -0.92 -127.1 -5.3 453 13457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13479 -0.92 -127.1 -6.3 453 13487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13809 -0.92 -127.1 -4.8 459 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14169 -0.92 -127.1 -4.5 465 14177 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14199 -0.92 -127.1 -5.7 465 14207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14529 -0.92 -127.1 -4.6 471 14586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14889 -0.92 -127.1 -4.8 477 14897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14914 -0.92 -127.1 -5.7 477 14922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15249 -0.92 -127.1 -4.7 483 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15490 -0.33 0.0 4.8 487 15607 0.60 0.00 109.20 1.511 6 0.119 0.000
15608 0.92 127.1 3.1 489 15727 1.27 0.00 108.25 1.465 6 0.119 0.000
16029 0.92 127.1 7.6 496 16037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16139 0.92 127.1 8.2 497 16147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16449 0.92 127.1 7.9 503 16457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16499 0.92 127.1 9.3 503 16507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16809 0.92 127.1 8.4 509 16817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16859 0.92 127.1 9.0 509 16867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17169 0.92 127.1 8.2 515 17177 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17239 0.92 127.1 8.9 516 17247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17589 0.92 127.1 7.8 522 17597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17644 0.92 127.1 9.2 522 17652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18009 0.92 127.1 7.7 529 18017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18074 0.92 127.1 8.3 530 18082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18429 0.92 127.1 8.0 536 18437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18494 0.92 127.1 8.5 537 18502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18849 0.92 127.1 7.5 543 18857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18899 0.92 127.1 8.6 543 18907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19209 0.92 127.1 7.2 549 19217 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19274 0.92 127.1 7.3 550 19282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19629 0.92 127.1 6.6 556 19637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19699 0.92 127.1 7.4 557 19707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20049 0.92 127.1 6.7 563 20057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20119 0.92 127.1 7.3 564 20127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20469 0.92 127.1 6.3 570 20477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20519 0.92 127.1 7.3 570 20527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20829 0.92 127.1 6.5 576 20837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20889 0.92 127.1 6.9 577 20897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21249 0.92 127.1 6.1 583 21257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21329 0.92 127.1 6.5 584 21337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21669 0.92 127.1 6.3 590 21677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21734 0.92 127.1 7.8 591 21742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22089 0.92 127.1 7.1 597 22097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22149 0.92 127.1 8.8 598 22157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22509 0.92 127.1 7.4 604 22517 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22564 0.92 127.1 8.9 604 22572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22929 0.92 127.1 6.8 611 22937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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