LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  42
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1864.7008
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104938,6346.198,-5605.701,62,0.9,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.120
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19818.2,-45.6,417.6,-123630.4,-1888.0
_SM_CCo  202.6 KALMAN_Y  42670.0,-159.5,-695.4,-52672.7,3640.7
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.5,93634,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  952
GPS2  105645,6346.180,-5605.721,14,1.1,15,-35.4 T_DIVE2  528.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2293 DATA_FILE_SIZE  36630,1279
_24V_AH  23.5,5.055 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,3.061  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.72 2.58 -23.05 0.000 4
273 -0.89 -127.1 0.0 44 276 0.00 2.48 0.00 0.000 6
578 -0.89 -127.1 -8.6 75 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
888 -0.89 -127.1 -7.4 106 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1198 -0.89 -127.1 -7.5 137 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1508 -0.89 -127.1 -8.5 168 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1818 -0.89 -127.1 -8.6 198 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2138 -0.89 -127.1 -8.0 214 2146 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2183 -0.89 -127.1 -8.0 223 2186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2488 -0.89 -127.1 -8.6 239 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2808 -0.89 -127.1 -8.8 255 2816 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2868 -0.89 -127.1 -8.8 267 2871 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3173 -0.89 -127.1 -8.1 283 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3493 -0.89 -127.1 -7.4 299 3501 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3538 -0.89 -127.1 -7.4 308 3541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3863 -0.89 -127.1 -8.7 319 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4223 -0.89 -127.1 -9.1 328 4226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4303 -0.89 -127.1 -9.1 344 4306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4628 -0.89 -127.1 -8.1 353 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4988 -0.89 -127.1 -7.6 362 4991 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5043 -0.89 -127.1 -7.6 373 5046 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5368 -0.89 -127.1 -7.6 382 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5728 -0.89 -127.1 -8.4 391 5736 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5818 -0.89 -127.1 -8.4 409 5821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6143 -0.89 -127.1 -8.5 418 6151 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6188 -0.89 -127.1 -8.5 427 6191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6513 -0.89 -127.1 -8.2 436 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6873 -0.89 -127.1 -8.5 445 6881 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6918 -0.89 -127.1 -8.5 454 6921 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7243 -0.89 -127.1 -7.9 463 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7603 -0.89 -127.1 -7.8 472 7606 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7668 -0.89 -127.1 -7.8 485 7671 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7993 -0.89 -127.1 -7.6 494 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8353 -0.89 -127.1 -6.8 503 8356 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8403 -0.89 -127.1 -6.8 513 8406 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8728 -0.89 -127.1 -6.6 522 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9088 -0.89 -127.1 -6.7 531 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9448 -0.89 -127.1 -6.3 540 9451 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9503 -0.89 -127.1 -6.3 551 9506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9828 -0.89 -127.1 -6.3 560 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10188 -0.89 -127.1 -6.4 569 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10548 -0.89 -127.1 -6.4 578 10556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10593 -0.89 -127.1 -6.4 587 10596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10918 -0.89 -127.1 -6.4 596 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11278 -0.89 -127.1 -6.1 605 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11638 -0.89 -127.1 -6.1 614 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11998 -0.89 -127.1 -6.7 623 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12358 -0.89 -127.1 -7.1 632 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12519 -0.29 0.0 -7.1 636 12636 0.63 0.00 106.07 1.503 6
12637 0.89 127.1 -3.7 639 12756 1.18 0.00 103.72 1.438 6
13078 0.89 127.1 6.4 650 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13438 0.89 127.1 6.4 659 13446 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13508 0.89 127.1 6.4 673 13511 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13833 0.89 127.1 6.7 682 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14193 0.89 127.1 6.3 691 14201 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14233 0.89 127.1 6.3 699 14236 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14558 0.89 127.1 6.3 708 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14918 0.89 127.1 6.8 717 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15278 0.89 127.1 7.0 726 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15638 0.89 127.1 6.7 735 15646 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15688 0.89 127.1 6.7 745 15691 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16013 0.89 127.1 6.5 754 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16373 0.89 127.1 6.7 763 16411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16733 0.89 127.1 6.9 772 16771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17093 0.89 127.1 6.8 781 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17453 0.89 127.1 6.9 790 17461 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17493 0.89 127.1 6.9 798 17496 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17818 0.89 127.1 6.6 807 17856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18178 0.89 127.1 7.1 816 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18538 0.89 127.1 6.8 825 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18898 0.89 127.1 6.6 834 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19258 0.89 127.1 6.7 843 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19618 0.89 127.1 7.1 852 19656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19978 0.89 127.1 6.9 861 20016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20338 0.89 127.1 6.6 870 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20698 0.89 127.1 6.1 879 20736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21058 0.92 150.7 5.2 888 21096 0.00 2.65 17.75 1.180 4
21133 0.92 150.7 5.2 896 21136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21458 0.95 167.6 5.5 905 21496 0.00 0.00 12.75 1.171 6
21818 0.95 167.6 6.2 914 21856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22178 0.95 167.6 6.2 923 22216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22538 0.95 167.6 6.1 932 22546 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22578 0.95 167.6 6.1 940 22581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22883 0.95 167.6 7.1 952 22901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23203 0.95 167.6 7.3 968 23221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23523 0.95 167.6 6.8 984 23541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23843 0.95 167.6 6.3 1000 23846 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23878 0.95 167.6 6.3 1007 23881 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24183 0.95 171.9 5.9 1023 24201 0.00 0.00 3.40 1.122 6
24503 0.95 171.9 6.0 1039 24521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24823 0.97 180.9 5.7 1055 24841 0.00 0.00 6.75 1.051 6
25143 0.97 180.9 6.0 1073 25151 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25188 0.97 180.9 6.0 1082 25191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25493 0.97 180.9 6.9 1113 25501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25803 0.97 180.9 7.4 1144 25811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26113 0.97 180.9 7.9 1175 26121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26423 0.97 181.1 6.0 1206 26431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26733 1.06 249.0 3.8 1237 26791 0.17 0.00 50.22 0.869 6
27093 1.06 249.0 10.0 1273 27101 0.00 0.00 0.00 0.000 6