Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  42 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1983 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  132 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  105 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1964 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2653 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210718,223752,2632.9937,-7519.7563,36,0.9,38,-9.4,0.8,109.9,9,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210718,225216,2632.9575,-7519.3765,6,1.0,15,-9.4,0.9,91.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.2,156518,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.011211 _10V_AH  9.94,10.976
SM_CCo  128569,0.00,0.000,0,0,716,362.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,7.22,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,135,1956,716,-7.76,3.14,362.53,0,0,0,0,0,0,26.73,27.19,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2637.17,-7522.75,200718,075940 MEM  272424
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  200816,2827
HUMID  27.83 CAP_FILE_SIZE  791344,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63324 CFSIZE  2047311872,2028339200
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.0 CURRENT  0.092,328.37,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4521.5,79.7 GPS  230718,103704,2627.996,-7509.572,28,0.8,30,-9.5,0.6,78.1,10,5.0
_24V_AH  20.14,26.264

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25230117.43 SBE_CT197123922.21
Roll_motor602941144.54 AA43303752131018.66
VBD_pump_during_apogee543403944191.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve152233716.27 nil000.00
Iridium_during_init22125.62 nil000.00
Iridium_during_connect1716057.74 nil000.00
Iridium_during_xfer5962232677.91 nil000.00
Transponder_ping115420979.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22296.53
TT810327111203.15
LPSleep10757722341.82
TT8_Active119611139.34
TT8_Sampling9417353340.89
TT8_CF882744367.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits565110561.80
GPS_charging000.00
Compass77438634.27
RAFOS000.00
Transponder129430385.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 124 1896 373 544 1.4 0.2 6 222 0.00 0.00 -147.27 0.156 16386 0.000 0.000 125 1895 2335 2305 2365 0 0 0 0 0 0 26.73 28.83 26.75 8.74 25.15
224 -1.02 -146.0 125 1895 2306 2365 4.4 -5.0 21 245 8.60 2.22 -5.10 0.233 18692 0.231 0.065 2313 3388 2469 2439 2500 0 0 0 0 0 0 25.57 26.05 25.81 8.94 23.97
712 -0.77 -146.0 2313 3388 2439 2500 73.6 -8.8 69 720 0.28 2.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2399 1809 2469 2439 2500 0 0 0 0 0 0 26.11 26.69 26.32 8.95 24.60
1019 -0.62 -146.0 2398 1809 2438 2499 98.0 -9.4 100 1024 0.15 2.08 0.00 0.000 2564 0.176 0.065 2452 349 2469 2439 2499 0 0 0 0 0 0 26.41 26.54 26.48 8.92 24.68
1252 -0.51 -146.0 2452 349 2439 2497 117.5 -7.7 123 1262 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2492 1856 2468 2439 2497 0 0 0 0 0 0 26.41 26.82 26.55 8.91 24.79
1562 -0.51 -146.0 2492 1856 2439 2497 139.7 -7.6 154 1571 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2482 3382 2468 2439 2497 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.13 8.89 25.86
1706 -0.51 -146.0 2481 3382 2438 2497 151.3 -8.6 168 1710 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2482 1876 2468 2439 2497 0 0 0 0 0 0 26.90 26.88 26.90 8.88 25.27
2024 -0.51 -146.0 2481 1876 2439 2496 177.9 -8.5 184 2030 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2471 3377 2467 2439 2496 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.17 8.87 26.01
2086 -0.51 -146.0 2471 3377 2438 2496 183.0 -8.4 187 2091 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2471 1842 2467 2439 2496 0 0 0 0 0 0 26.92 26.88 26.93 8.86 26.41
2404 -0.51 -146.0 2471 1842 2439 2495 209.8 -8.2 203 2408 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2472 330 2466 2438 2494 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.18 8.85 27.43
2520 -0.44 -146.0 2471 330 2439 2493 218.8 -9.1 208 2528 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.161 0.055 2512 1845 2466 2439 2494 0 0 0 0 0 0 26.53 26.91 26.67 8.85 26.76
2826 -0.44 -146.0 2511 1845 2438 2493 241.7 -7.2 224 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1845 2466 2439 2493 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.83 27.20
3126 -0.44 -146.0 2511 1845 2438 2491 264.3 -7.4 239 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1845 2464 2438 2491 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.83 28.53
3426 -0.44 -146.0 2511 1845 2438 2490 287.8 -7.7 254 3432 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2512 320 2464 2439 2489 0 0 0 0 0 0 27.19 26.79 27.20 8.82 28.53
3494 -0.44 -146.0 2511 320 2438 2489 293.2 -8.6 257 3498 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1855 2464 2439 2489 0 0 0 0 0 0 26.97 26.93 26.98 8.81 28.46
3821 -0.44 -146.0 2502 1855 2438 2488 319.3 -7.5 269 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1855 2463 2439 2488 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.81 28.73
4121 -0.44 -146.0 2502 1855 2439 2487 340.4 -6.9 279 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1855 2462 2438 2487 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.81 29.32
4423 -0.44 -146.0 2502 1855 2439 2485 360.6 -6.9 289 4427 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2503 322 2461 2438 2485 0 0 0 0 0 0 27.19 26.79 27.20 8.80 29.79
4545 -0.44 -146.0 2502 322 2438 2484 370.3 -7.9 293 4549 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2493 1853 2461 2438 2484 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.80 29.40
4877 -0.44 -146.0 2492 1853 2438 2483 399.0 -8.8 304 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 1853 2460 2438 2483 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.79 29.72
5177 -0.44 -146.0 2492 1853 2438 2482 424.2 -8.1 314 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 1853 2460 2438 2482 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.79 29.99
5477 -0.44 -146.0 2492 1853 2438 2481 448.6 -7.9 324 5481 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2493 323 2459 2438 2481 0 0 0 0 0 0 27.20 26.80 27.20 8.78 29.79
5553 -0.44 -146.0 2492 324 2439 2480 453.5 -7.9 326 5557 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2483 1844 2459 2438 2480 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.77 30.46
5864 -0.44 -146.0 2483 1844 2439 2480 479.1 -7.7 337 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1844 2458 2438 2479 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.77 30.03
6167 -0.44 -146.0 2483 1844 2438 2478 503.9 -8.5 347 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1844 2458 2438 2478 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.76 29.95
6464 -0.44 -146.0 2483 1844 2438 2477 529.0 -8.2 357 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1844 2457 2438 2477 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.75 30.31
6765 -0.44 -146.0 2483 1844 2438 2476 553.6 -8.4 367 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1844 2457 2438 2476 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.20 8.75 30.46
7064 -0.44 -146.0 2483 1844 2439 2474 578.1 -8.2 377 7071 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2483 321 2456 2438 2474 0 0 0 0 0 0 27.20 26.80 27.21 8.73 31.29
7208 -0.44 -146.0 2483 320 2438 2473 589.2 -9.2 381 7217 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2510 1853 2455 2438 2473 0 0 0 0 0 0 26.64 26.94 26.75 8.72 30.42
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54292 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 54293 begin apogee
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54456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 54456 begin climb
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state 128421 begin surface coast
128494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 128494 begin surface