Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  42 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  171 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060815,190134,3137.7654,-6410.3218,44,1.0,84,-15.5,0.7,134.3,9,5.7 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197483,0.053782
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -151.010971,0.000000,0.000000,32919.238281,-151.010971
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -2120.152100,0.000000,0.000000,-13865.273438,-2120.152100
GPS2  060815,191534,3137.5959,-6410.2012,17,1.9,57,-15.5,0.7,149.0,9,5.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.7,118721,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009790 _24V_AH  19.57,24.399
SM_CCo  129996,0.00,0.000,0,0,759,418.60 _10V_AH  9.77,15.079
SM_GC  2.20,8.45,0.08,0.00,0.052,0.114,0.000,192,1714,759,-9.10,-4.47,418.60,0,0,0,0,0,0,26.13,26.24,26.17 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6431.87,310508,200002 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  329984
HUMID  37.43 DATA_FILE_SIZE  183403,3023
INTERNAL_PRESSURE  8.97567 CAP_FILE_SIZE  755853,0
TCM_TEMP  21.40 CFSIZE  1024409600,1011220480
XPDR_PINGS  4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4311.4,177.3 GPS  080815,072440,3140.479,-6422.924,42,1.0,83,-15.4,0.3,61.8,9,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27248135.21 SBE_CT207123971.79
Roll_motor5231141170.99 AA4330985291877.94
VBD_pump_during_apogee599402947265.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95104193.93 nil000.00
Iridium_during_init2314165.60 nil000.00
Iridium_during_connect46160144.35 nil000.00
Iridium_during_xfer5472232391.50 nil000.00
Transponder_ping942076.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS573721.14
TT88932151392.84
LPSleep10598322267.66
TT8_Active107815168.14
TT8_Sampling14325415798.57
TT8_CF844060262.29
TT8_Kalman0660.38
Analog_circuits554211595.68
GPS_charging000.00
Compass1346981084.40
RAFOS000.00
Transponder623018.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.65 -146.6 132 1657 1219 1221 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -64.35 0.099 16386 0.000 0.000 132 1657 2217 2024 2411 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 26.46
85 -0.65 -146.6 132 1657 2024 2411 3.0 -2.1 6 132 10.85 0.00 -30.67 0.104 18950 0.248 0.000 2937 1657 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 25.63 25.98 25.81
432 -0.45 -146.6 2936 1657 2478 2932 35.1 -4.3 41 442 0.20 1.90 0.00 0.000 2308 0.176 0.050 3000 2994 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.01 26.19 26.10
671 -0.33 -146.6 2999 2994 2478 2932 43.5 -3.5 62 681 0.12 1.88 0.00 0.000 3078 0.166 0.047 3047 1659 2704 2477 2932 0 0 0 0 0 0 26.15 26.48 26.23
981 -0.27 -146.6 3047 1659 2478 2932 52.0 -2.4 93 991 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3047 319 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.79 26.47 26.81
1208 -0.19 -146.6 3047 318 2478 2932 59.9 -4.2 113 1218 0.12 1.80 0.00 0.000 3078 0.161 0.045 3091 1640 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.28 26.64 26.35
1517 -0.19 -146.6 3091 1641 2478 2932 71.6 -4.3 144 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 1641 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.85 26.87 26.87
1818 -0.19 -146.6 3091 1640 2477 2932 85.9 -3.8 174 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 1641 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86
2128 -0.19 -146.6 3091 1641 2478 2932 98.4 -3.4 205 2138 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3084 3004 2704 2477 2932 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.90
2242 -0.19 -146.6 3083 3004 2478 2932 103.3 -4.4 215 2245 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3084 1691 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.69 26.65 26.70
2554 -0.19 -146.6 3083 1691 2478 2932 117.7 -5.0 246 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 1691 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
2854 -0.19 -146.6 3083 1691 2478 2932 132.9 -6.1 276 2864 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3084 329 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.91
2945 -0.19 -146.6 3083 328 2478 2932 139.2 -6.7 284 2949 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3077 1608 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.74 26.72 26.74
3258 -0.19 -146.6 3076 1641 2478 2932 159.1 -6.4 308 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1641 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3557 -0.19 -146.6 3076 1640 2478 2932 176.7 -5.7 323 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1641 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.89 26.92 26.91
3857 -0.19 -146.6 3076 1641 2478 2932 192.6 -5.1 338 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1640 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
4159 -0.19 -146.6 3076 1640 2478 2932 207.9 -5.2 353 4164 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3068 2998 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.90 26.61 26.91
4248 -0.19 -146.6 3068 2998 2478 2932 212.4 -5.3 357 4253 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3068 1701 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.67 26.66 26.70
4562 -0.19 -146.6 3068 1701 2478 2932 231.6 -6.3 373 4568 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3068 314 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.90 26.58 26.91
4659 -0.19 -146.6 3068 314 2478 2932 237.9 -7.6 377 4667 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3061 1632 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.72 26.71 26.73
4967 -0.19 -146.6 3061 1633 2478 2932 261.7 -7.3 393 4973 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3052 3004 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.91
5051 -0.19 -146.6 3051 3004 2478 2932 268.0 -7.5 397 5057 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.154 0.047 3102 1683 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.37 26.66 26.45
5372 -0.27 -146.6 3101 1682 2477 2932 286.7 -5.7 413 5378 0.08 1.92 0.00 0.000 4612 0.119 0.055 3019 324 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.71 26.58 26.72
5468 -0.27 -146.6 3019 324 2478 2931 293.9 -8.5 417 5477 0.15 1.83 0.00 0.000 3078 0.142 0.042 3063 1639 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.35 26.70 26.42
5776 -0.27 -146.6 3063 1639 2478 2932 316.1 -6.6 429 5782 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3055 2997 2704 2477 2931 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.91
5845 -0.27 -146.6 3054 2997 2478 2931 320.1 -6.6 431 5849 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3055 1703 2704 2478 2931 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.69
6170 -0.27 -146.6 3055 1703 2478 2931 341.0 -6.3 442 6175 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3055 319 2705 2478 2932 0 0 0 0 0 0 26.90 26.58 26.91
6253 -0.27 -146.6 3055 319 2478 2931 345.4 -6.6 444 6262 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3051 1653 2704 2478 2931 0 0 0 0 0 0 26.70 26.69 26.71
6563 -0.27 -146.6 3051 1653 2478 2931 368.7 -7.2 455 6569 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3042 3046 2704 2478 2931 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.91
6636 -0.27 -146.6 3042 3046 2478 2928 373.3 -7.2 457 6640 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3042 1697 2702 2478 2927 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.69
6956 -0.27 -146.6 3042 1697 2478 2928 398.0 -7.1 468 6961 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3042 314 2703 2478 2928 0 0 0 0 0 0 26.89 26.57 26.91
7049 -0.27 -146.6 3042 314 2478 2928 404.7 -7.2 471 7054 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3037 1697 2703 2478 2928 0 0 0 0 0 0 26.70 26.69 26.71
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56796 -1.42 -146.6 2689 1700 2457 2868 4335.6 -5.0 1422 56797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1700 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.79
57096 -1.42 -146.6 2690 1700 2457 2868 4350.4 -4.9 1427 57097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1700 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.79
57396 -1.42 -146.6 2689 1700 2457 2868 4364.6 -4.8 1432 57397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1700 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.79
57696 -1.42 -146.6 2690 1700 2457 2868 4378.7 -4.7 1437 57699 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2690 333 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.07 26.80
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58719 -1.42 -146.6 2682 1702 2457 2868 4427.0 -4.7 1454 58720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1702 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.80 26.79
59019 -1.42 -146.6 2681 1702 2457 2868 4440.4 -4.4 1459 59020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1702 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.80
59319 -1.42 -146.6 2681 1702 2457 2868 4453.8 -4.5 1464 59320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 1702 2662 2457 2868 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.80
59438 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59438 begin apogee
59442 -0.24 0.0 2682 1493 2457 2867 4459.3 -4.5 1466 59567 1.15 0.00 121.03 4.030 10246 0.107 0.000 3080 1493 2199 1999 2400 0 0 0 0 0 0 25.60 21.93 19.70
59568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59568 begin climb
59570 0.65 146.6 3079 1493 2000 2400 4457.3 0.0 1468 59775 0.82 0.00 196.35 3.903 10246 0.067 0.000 3379 1493 1695 1672 1718 0 0 0 0 1 0 22.78 21.85 19.57
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